Исполнительный орган горной машины Советский патент 1989 года по МПК E21C27/24 

дальней формы и установленные в П-об- разном корпусе посредством шарнирного соединения, выполненного из вилки с цилиндрической наружной поверхно- стью и перпендикулярными плоскости П-образного корпуса отверстиями. В последних установлены концы пальца, средняя часть которого размещена в отверстии, выполненном в направляющей 8, установленной внутри вилки. При этом вилки размещены в П-образном корпусе с возможностью осевого перемещения. Опора 10 состоит из обоймы 11 и сферических колец. Обойма 11 способна поворачиваться в сферических кольцах, а вилка - вокруг своей оси, поэтому происходит самовыра ни- вание контактных напряжений. Равномерное распределение нагрузки в нап- равляющих 8 и опоре 10 способствует

уменьшению вибростойкости привода. Размещение опоры 10 в траверсе 9 позволяет увеличить жесткость исполнительного органа. 3 ил.

Изобретение относится к горной технике. Цель - повышение эффективности работы исполнительного органа за счет уменьшения действующих на его элементы динамических нагрузок. Для этого концы траверсы 9 со сферической опорой 10 в центральной части жестко закреплены на свободных концах П-образного корпуса 1. Исполнительный орган также содержит редуктор 4, передняя часть которого выполнена цилиндрической формы и установлена в сферической опоре 10, ползуны 6 и направляющие 8, выполненные трапецеидальной формы и установленные в П-образном корпусе посредством шарнирного соединения, выполненного из вилки с цилиндрической наружной поверхностью и перпендикулярным плоскости П-образного корпуса отверстиями. В последних установлены концы пальца, средняя часть которого размещена в отверстии, выполненном в направляющей 8, установленной внутри вилки. При этом вилки размещены в П-образном корпусе с возможностью осевого перемещения. Опора 10 состоит из обоймы 11 и сферических колец. Обойма 11 способна поворачиваться в сферических кольцах, а вилка - вокруг своей оси 17, поэтому происходит самовыравнивание контактных напряжений. Равномерное распределение нагрузки в направляющих 8 и опоре 10 способствует уменьшению вибростойкости привода. Размещение опоры 10 в траверсе 9 позволяет увеличить жесткость исполнительного органа. 3 ил.

Изобретение относится к горной технике и может быть использовано в горных машинах с телескопическим . . исполнительным органом.

Целью изобретения является повьше- ние эффективности работы исполнительного органа за счет уменьшения действующих на его элементы динамических нагрузок.

На фиг. 1 показан исполнительньй орган го.рной машины, вид сверху; на фиг 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Исполнительный орган горной машины включает П-образный корпус,1,внутри которого размещены стрела 2, отбойная коронка 3 которой связана с редуктором 4, соединенным с электро- двигателем 5, жестко прикрепленным к последнему и выполненным с ползунами 6, которые с помощью щарнирно прикрепленных к П-образному корпусу 1 и редуктору 4 гидродомкратов 7 пере- мещения подвижно установлены в напраляющих 8, связанных с П-образным корпусом 1, на свободных концах которого жестко закреплены концы траверсы 9 со сферической опорой 10 в цент- ральной части. Передняя часть редуктора выполнена цилиндрической формы и установлена в сферической опоре 10, состоящей из обоймы 11 и сферических колец 12. Последние закреп- лены в траверсе 9 при помощи крышки 13. Регулировка сферической опоры 10 осуществляется набором прокладок 14. Ползуны 6 и направляющие 8 выполнены трапецеидальной формы, последние установлены в П-образном корпусе 1 посредством шарнирного соединения, выполненного из вилки 15 с цилиндрической наружной поверхностью и перпендикулярными поперечной оси исполнительного органа отверстиями 16 на концах, в которых установлены концы пальца 17, средняя часть которого размещена в отверстии, выполненном в направляющей 8, установленной внутри вилки 15. Вилка 15 установлена в П-образном корпусе 1 с возможностью осевого перемещения посредством винта 18, который ввинчивается в крьш1ку 19 и стопорится контргайкой 20.

Исполнительный орган шарнирно устанавливается проушинами 21 на поворотной платформе (не показана).

Исполнительный орган горной машиг ны работает следуюпщм образом.

При вьщвиженйи гидродомкратов 7 редуктор 4 с коронкой 3 перемещается в обойме 11 и направляющих 8 в продольном направлении. При этом коронка 3, вращаясь от электродвигателя 5 через редуктор 4, забуривается в забой. При качании исполнительного органа происходит обработка забоя в вертикальной плоскости, а при повороте поворотной платформы совместно с исполнительным органом - в горизонтальной плоскости. А так как ползуны 6 расположены вдоль электродвигателя 5, то расстояние (база) L между опорами 10 и направляющими 8 по сравнению с прототипом и аналогами увеличено, что обеспечивает повышенную жесткость исполнительного органа. В связи с этим обработку забоя при необходимости можно производить . при максимальной длине исполнительного органа, т.е. при полностью выдвинутых гидродомкратах 7. Реактивная нагрузка, приложенная к коронке 3 со стороны забоя, компенсируется реакциями, возникающими в сферической

опоре 10 и расположенных на расстоянии L вилках 15. Так как обойма 11 способна проворачиваться в сферических кольцах 12, а вилка 15 - вокруг пальца 17, то происходит самовыравнивание контактных напряжений. Равномерное распределение нагрузки в направляющих 8 и опоре 10 способствует уменьшению контактных деформаций, т. е. сохранению жесткости и пов шению вибростойкости привода. Кроме того, такое исполнение позволяет компенсировать погрешности изготовления элементов исполнительного органа не только при сборке, но и при эксплуа- тации исполнительного органа. Размещение сферической опоры 10 в траверсе 9, жестко соединяющей свободные концы П-образного корпуса 1, позволяет увеличить жесткость исполнительного органа, которая необходима для эффективного разрушения крепких по-, род.

Формула изобретения

Исполнительный орган горной машины, включающий П-образный корпус, внутри которого размещена стрела, отбойная коронка которой связана с редуктором, соединенньм с электродвигателем, жестко прикрепленным к пос1

1523660

леднему и вьтолненным с ползунами, которые с помощью шар НИР но прикрепленных к П-образному корпусу и редуктору гид- J родомкратов перемещения подвижно установлены в направляющих, связанных с П-образным корпусом, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы исполнитель- 0 ного органа за счет уменьшения действующих на его элементы динамичес-.. ких нагрузок, он снабжен траверсой . со сферической опорой в центральной , части, концы которой жестко закрепле- 5 ны на свободных концах П-образного корпуса, а передняя часть редуктора выполнена цилиндрической формы и установлена в сферической опоре траверсы, ползуны и направляющие выполнены 0 трапецеидальной формы, последние установлены в П-образном корпусе, посредством шарнирного соединения, выполненного из вилки с цилиндрической наружной поверхностью и перпендику- 5 лярными плоскости П-образного корпуса отверстиями, в которых установлены концы пальца, средняя часть которого размещена в отверстии, выполненном в направляющей, устанвленной внут- 0 ри вилки, при этом вилки установлены в П-образном корпусе с возможностью осевого Перемещения.

Фаз. 2

Y//X///////////////.

у / /- 1 I 1,

У///////////////.

Щ ////////

XI, ///

Составитель В.Страхов Редактор О.Юрковецкая Техред Л.Сердюкова Корректор А.Обручар

Заказ 7015/31

Тираж 449

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фи.З

Подписное