Волновая передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/00 

С/)

СЛ

to

00

00

а

ФиеЛ

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в промьшшенных роботах и кинематических передачах.

Цель изобретения - увеличение срока службы волновой передачи.

На фиг. 1 показана волновая передача, продольньш разрез; на фиг.2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант конструкции волновой передачи, продольньй разрез; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.

Волновая передача состоит из корпуса 1, гибкого колеса 2, закрепленного на тихоходном валу 3, жесткого колеса 4, установленного в корпусе 1 кулачкового генератора 5 волн с установленными на нем гибким подшипником 6 и механизмом самоустановки. Последний выполнен в виде тонкостенной муфты 7 сильфонного типа, соеди- няющей генератор 5 волн с быстроходным валом 8, тонкостенным профильным упругим кольцом 9, расположенным внутри и посредине муфты 7 и зафиксированным от осевого перемещения в канавке, вьтолненной на быстроходном валу 8, опорным стаканом 10, установленным на быстроходному валу 8 по отношению к расположению генератора 5 волн со стороны крепления муфты 7 к быстроходному валу 8 и служащим для поддержания (фиксации) муфты 7 в растянутом состоянии и разгружакндей пружины 11, установленной в опорном стакане 10 и уменьшающей усилие сжатия между генератором 5 волн и опорным стаканом 10, возникающее в результате растяжения муфты 7 до малой величины. Механизм самоустановки располагается коаксиально быстроходному валу 8 (фиг. 1 и 2).

Наличие опорного стакана 10 устраняет продольное перемещение (пульса- цию) генератора 5 волн, возникающее при иагружении крутящим тонкостен- иой гофрированной муфты 7 вследствие ее укорочения при закручивании. - Кроме того, возможно такое исполнение волновой передачи, когда тонкостенное профильное кольцо 9 охва- тьгеает гофрированную муфту 7 и располагается в канавке, выполненной в опорном стакане 10. Тогда пружина 11 располагается на быстроходном валу 8 внутри гофрированной муфты 7 (фиг. 3 и 4).

Волновая передача работает следующим образом.

Вращение от быстроходного вала 8 Q через муфту 7 передается кулачковому генератору 5 волн, который деформирует через гибкий подшипник 6 гибкое колесо 2, поворачивающееся вместе с тихоходным валом 3 за один оборот 5 быстроходного вала на угол, соответствующий разности чисел зубьев жесткого 4 и гибкого 2 колес.

Применение специального механизма Q самоустановки для соединения кулачкового генератора волн с быстроходным валом позволяет увеличить срок службы волновой передачи.

5 Формула -изобретения

1.Волновая передача, содержащая корпус, быстроходный и тихоходный

,валы, гибкое и жесткое колеса и ге- Q нератор волн с механизмом самоустановки, расположенным коаксиально быстроходному валу, отличающаяся тем, что, с целью увеличения срока службы, механизм самоустановки выполнен в виде тонкостенной гофрированной муфты сильфонного типа, соединяющей быстроходный вал с генератором волн, тонкостенного профильного упругого кольца, зафиксированного от перемещений в осевом направлении и расположенного на быстроходном валу внутри и посредине гофрированной муфты, опорного стакана, установленного на быстроходном валу со стороны его крепления к муфте, и разгружающей пружины, установленной в опорном стакане и охватывающей гофрированную муфту.

2.Перадача по п. 1, отличающаяся тем, что профильное

0

5

0

кольцо охватывает гофрированную муф- ту, а разгружающая пружина установлена внутри последней.

Изобретение может быть использовано в промышленных роботах и кинематических передачах. Цель изобретения - увеличение срока службы волновой передачи за счет того, что волновая передача снабжена механизмом самоустановки генератора 5 волн в виде тонкостенной гофрированной муфты сильфонного типа /ТГМ/ 7, соединяющий быстроходный вал /БВ/ 8 с генератором 5 волн, тонкостенного профильного упругого кольца 9, расположенного на БВ посредине ТГМ, опорного стакана 10, установленного на БВ со стороны крепления ТГМ к БВ, а также пружины 11, установленной в опорном стакане 10. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

if ;;

Фие.г

Z 10 1

Фие.З