Волновая передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/00 

11 9 8

§

(Л

3

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в промышленных роботах и кинематических передачах.

Цель изобретения - увеличение срока службы волновой передачи за счет применения муфты специальной формы для связи гибкого колеса с тихоходным валом.

На фиг. 1 изображена волновая передача, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Волновая передача содерткит корпус 1, жесткое зубчатое колесо 2, установленное в корпусе 1, бьютроходный вал 3 с установленным на нем генератором 4 волн, на котором расположен гибкий подшипник 5, гибкое колесо 5, соединенное с тихоходным валом 7 с помощью муфты 8, выполненной в виде пустотелого, вытянутого в осевом направлении тора. Муфта 8 жестко.связана с гибким колесом и тихоходным валом своими удлиненными наружной 9 и внутренней 10 поверхностями. На боковых поверхностях 11 и 12 муфты 8 вьтолнены в радиальном направлении прорези 13, которые могут быть расположены как напротив Друг друга, так и смещены относитель но друг друга в окружном направлении

274334

Волновая передача работает следующим образом.

Вращение от быстроходного вала 3 преобразуется генератором 4 волн во вращение гибкого колеса 6, которое через тороидальную муфту 8 передает его тихоходному валу 7.

Применение в волновой передаче пустотелой тороидальной муфты позволяет устранить местные концентрации напряжений в гибком колесе и тем самым увеличить срок его службы.

10

15

20

25

30

Формула изобретения

1.Волновая передача, содержащая корпус, гибкое и жесткое колеса, быстроходный и тихоходный валы и кольцевую упругую муфту для соединения гибкого колеса с тихоходным валом, отличающаяся тем, что,

с целью увеличения срока службы передачи за счет изменения формы муфты, последняя жестко соединена с гибким колесом и тихоходным валом и выполнена пустотелой, тороидальной.

2.Волновая передача по п. 1, отличающаяся тем, что

на боковых поверхностях тороидальной муфты выполнены радиальные прорези.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и кинематических передачах. Целью изобретения является увеличение срока службы волновой передачи. Передача крутящего момента от гибкого колеса 6 на тихоходный вал 7 осуществляется через пустотелую тороидальную муфту 8, на боковых поверхностях 11 и 12 которой выполнены радиальные прорези. 2 ил.

Мх/

Фиг 2.