Механизм для воспроизведения поступательных перемещений Советский патент 1989 года по МПК F16H21/00 

(Л

Изобр.етение относится к машиностроению, а именно к. шарнирно-рычаж- ным передатчикам движе.ния, и может, найти применение, в частности, в автоматических устройствах

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет получения одновременного однонаправленного движения всех ведомых звеньев к центру или от центра симметрии механизма, независимо от количества ведомых звеньев о

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1, в котором вьшолнены не менее четырех прямолинейных направлякдцих 2, пересеченных между собой в точке О, являющейся центром симметрии механизма, так, что угловые расстояния между их соседними лучами одинаковы. В каждой направляющей 2 симметрично относительно О установлены по два ползуна 3, шарнирно связанные между собою шатунами 4 одинаковой длины, так, что количество шатунов 4 всегда равно Количеству ползунов 3. Шатуны 4 вместе с ползунами 3 образуют правильный многоугольник AFBGCKDEA .

При меньшем, чем четыре, количестве направляющих 2 шатуны 4 образуют с ними углы давления, при которых неизбежно заклинивание ползунов 3 в направляющих 2,

5

0

5

0

Механизм работает следующим образом.

При сообщении любому из ползунов 3 от привода (не показан) поступательного движения по направляющей 2 к центру О симметрии или от него шатуны 4 через соответствующие шарниры сообщают всем остальным ползунам 3 поступательное перемещение по их направляющим 2 в том же направлении, при этом симметричные по отношению друг к другу ползуны перемещаются на одинаковые расстояния

- --;- -.- .Формула изобретения

Меха:низм для воспроизведения поступательных перемещений, содержащий основание с вьшолненными в нем прямолинейными направляющими, пересеченными между собой в центре симметрии механизма так, что угловые расстояния между их соседними лучами одинаковы, ползуны, установленные по два в каждой направляющей, и шатуны равной длины, шарнирно связанные своими концами с соответствующими ползунами, при этом число шатунов равно числу ползунов, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет полз чения однонаправленного движения всех ползунов, количество направляющих не менее четырех.

Изобретение относится к шарнирно-рычажном передатчикам движения и может найти применение, в частности, в автоматических устройствах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет получения одновременного однонаправленного движения всех ведомых звеньев к центру или от центра симметрии механизма независимо от количества ведомых звеньев. При сообщении любому из ползунов 3 от привода поступательного движения по направляющей 2 к центру 0 симметрии или от него шатуны 4 через соответствующие шарниры сообщают всем остальным ползунам перемещения в том же направлении, при этом симметричные по отношению друг к другу ползуны перемещаются на одинаковые расстояния. 1 ил.