Прямолинейно направляющий механизм Советский патент 1991 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к прямолинейно направляющим механизмам для перемещения вдоль координатных осей, и может быть использовано, в частности, в автоматических устройствах.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет обеспечения перемещения по прямой одновременно нескольких точек.

На фиг.1 изображена схема прямолинейно направляющего механизма с горизонтальной направляющей; на фиг.2 изображена схема механизма с вертикальной направляющей.

Прямолинейно направляющий механизм содержит основание 1, установленные на нем два коромысла 2 и 3, четыре попарно равных шатуна 4,5 и 6,7, образующих шарнирный ромб, направляющую 8 и установленный на ней ползун 9, связанный с шарниром, объединяющим шатуны 4 и 5. Коромысло 2 шарнирно связано с серединой шатуна 4, а коромысло 3 - соответственно с серединой шатуна 5. Длина каждого

коромысла равна половине длины связанного с ним шатуна.

Прямолинейно направляющий механизм работает следующим образом.

При перемещении ползуна 9 по направляющей 8 приходят в движение все звенья механизма. При этом, в случае исполнения механизма по схеме, изображенной на фиг.1, вершины В и Д движутся строго прямолинейно, а вершина С движется по траектории, близкой к прямой,параллельной оси ОХ. В случае исполнения механизма по фиг.2 вершина С движется строго по прямой, перпендикулярной оси ОХ.

Формула изобретения

Прямолинейно направляющий механизм, содержащий основание, установленные на нем два коромысла и четыре одинаковых шатуна, образующих шарнирный ромб, отличающийся с тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, каждое коромысло шарнирно связано с серединой соответствующего из двух смежных шатунов, длина каждого коромысла равна половине длины шатуна, а ме(/

С

о

VJ

О

ю ел

СЛ

ханизм снабжен прямолинейной направляющей, установленной на основании по оси симметрии механизма или перпендикулярно ей, установленным на направляющей и шарнирно связанным с шарниром, соединяющим два упомянутых смежных шатуна.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет обеспечения перемещения по прямой одновременно нескольких точек. При перемещении ползуна 9 по направляющей 8 приходят в движение все звенья механизма, при этом вершины B и D движутся строго прямолинейно, а вершина C движется по траектории, близкой к прямой, параллельной оси ОХ. 2 ил.

Фиг.1

В

1

фиъ. 2.

II