Контроллер многоскоростного реверсивного электропривода (контроллер Михайлова) Советский патент 1989 года по МПК G05D15/01 

(Л

oi to

4 о к

00

I.A.

Z6 26 30

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления многоскоростными электроприводами постоянного и переменного тока, например, грузоподъемных механизмов, различных устройств автоматики.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

На чертеже изображена схема контроллера многоскоростного реверсивного электропривода.

Контроллер содержит входы 1 - 6 дешифратора 7, мультиплексоры 8 - 13 инверторы 14 - 18, второй элемент И 19, второй элемент ИЛИ 20, первый формирователь 21, первый выход конт- рюллера 22, первый элемент И 23, первый элемент ИЛИ 2А, второй формирователь 25, второй выход контроллера 26 третий формирователь 27, третий выход контроллера 28, четвертьш Лорми- рователь 29, четвертый выход контроллера 30, третий элемент И 3 , четвертый элемент И 32, третий элемент ИЛИ 33, пятый формирователь 34, пятьй выход контроллера 35, четвертый элемент ИЛИ 36, шестой формирователь 37 шестой выход контроллера 38.

Вход 1 соответствует заданию третьей скорости направления движения вперед. Вход 2 соответствует второй скорости вперед, вход 3 - первой скорости вперед, вход 4 - первой скорости назад, вход 5 - второй скорости назад, вход 6 - заданию третьей скорости вращения электропривода в направлении назад.

Контроллер работает следующим образом .

Для задания требуемой скорости и направления движения электропривода перемещается орган управления коман- доаппарата и происходит подача команд на входы 1 - 6 дешифратора 7.

Наличию сигнала соответствует логический уровень 1, а отсутствию - О. При этом на управляющих входах мультиплексоров 8-13 образуются различные комбинации двоичных кодов. В полностью автоматизированном электроприводе на входы 1 - 6 может быть подан двоичный код непосредственно от управляющей вычислительной машины. Этот код указывает адрес и номер информацюпюго входа, который будет подключен на выход каждого мультиплексора 8-13. Соединения информа

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ционньгх входов мультиплексоров 8 - 13 проведены по таблицам состояний алгоритма так, что при поступлении на входы I - 6 одного сигнала от ко- мандоаппарата включаются каналы Соответствующей скорости (контроллеры 22, 26, или 28), направления (контроллер 30 или 35) и тормоза (контроллер 38). При поступлении одновременно двух или трех сигналов от командо- аппарата одного направления движения (входы 1 - 3 или 4-6) включаются каналы наименьшей скорости (контроллеры 22 или 26), соответствующего направления (контроллеры 30 или 35) и тормоза (контроллер 38). При одновременном поступлении двух и более сигналов от командоаппарата противоположных направлений движения все каналы (контроллеры 22, 26, 28, 30, 35, 38) устройства отключаются.

При наличии сигнала на входе 5 дешифратора 7 мультиплексоры 8 - 13 по своим входам стробирования отключаются и работу устройства определяет/ комбинационная схема на элементах И, ИЛИ, НЕ 19, 20, 23, 24, 31, 32, 33, 36. Она определяет необходимость включения каналов юлько второй 26 или первой 22 скорости только направления назад 35 и выполняет Функцию блокировки ныходов всех каналов устройства при одновременном поступлении двух или более сигналов от командоаппарата на включение противоположных направлений движения электропривода.

Таким образом, контроллер позволяет производить переключение скоростей реверсивного электропривода, автоматически выбирая необходимую скорость при одновременном поступлении сигналов на включение нескольких скоростей одного направления, а также исключая аварийные режимы работы прн случайном одновременном включении противоположных направлений движения электропривода.

Формула изобретения

Контроллер многоскоростного реверсивного электропривода (контроллер Михайлова), содержащий с первого по шестой входы, соединенные соответст- , венно с одноименными входами дешиЛр/г- тора, первый элемент ИЛИ, первый и второй элементы И, первый и второй

инверторы и шесть формирователей, выходы которьк являются соответствующими выходами контроллера, причем первый выход дешифратора соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, вход первого инвертора соединен с первым входом второго элемента И, выход первого инвертора подключен к первому входу первого элемента И, выход вто- рого инвертора соединен с вторым входом второго элемента И, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены

И

с вторым входом четвертого элемента И, третий вход которого соединен с третьим входом третьего элемента И, с четвертым входом первого элемента и с выходом второго инвертора, подключенного входом к третьему входу дешифратора, четвертый вход которого соединен с четвертым входом четвертого элемента И, пятый вход которого соединен с четвертым входом третьего элемента И, с пятыми входами первого и второго элементов И, с пятьм входом дешифратора, выход первого инвертора

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления многоскоростными электроприводами постоянного и переменного тока, например в грузоподъемных механизмах, различных устройств автоматики. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Контроллер содержит дешифратор 7, инверторы 14-18, элементы И 19, 23, 31, 32, элементы ИЛИ 20, 24, 33, 36, формирователи 21, 25, 27, 29, 34, 37. Контроллер исключает аварийные режимы работы при случайном одновременном включении противоположных направлений движения электропривода. 1 ил.

третий и четвертый инверторы, второй, |5 соединен с пятым входом третьего

третий и четвертый элементы ИЛИ, третий и четвертый элементы И, причем первый вход дешифратора соединен через четвертый инвертор с третьим входом второго элемента И, с вторым входом первого элемента И, с первым входом третьего элемента И и с первым входом четвертого элемента Н, выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого элементов ИЛИ, выходы которых соединены соответственно с входами пятого и шестого формирователей, второй вход дешифратора соединен через третий инвертор с четвертым входом второго элемента И, с третьим входом первого элемента И, с вторым входом третьего элемента И и

элемента И, подключенного выходом вторым входам третьего и четверто элементов ИЛИ, третьи входы котор соединены соответственно с пятым

20 шестым выходами дешифратора, втор выход которого соединен с первым дом второго элемента ИЛИ, второй которого подключен к выходу второ элемента И, а выход - к входу пер

25 формирователя, выход первого элем И соединен с вторым входом первог элемента ИЛИ, подключенного выход к входу второго формирователя, тр и четвертый выходы дешифратора со

30 нены соответственно с входами тре го и четвертого формирювателей.

элемента И, подключенного выходом к вторым входам третьего и четвертого элементов ИЛИ, третьи входы которых соединены соответственно с пятым и

шестым выходами дешифратора, второй выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго элемента И, а выход - к входу первого

формирователя, выход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, подключенного выходом к входу второго формирователя, третий и четвертый выходы дешифратора соединены соответственно с входами третьего и четвертого формирювателей.