Известны гидравлические приводы одноковшовых экскаваторов, включающие, например, два насоса, цилиндр стрелы, цилиндр рукоятки, гидрораспределители управления этими цилиндрами, бак, клапаны разгрузки насосов и гидроприводы. Эти привады имеют недостатки, заключающиеся в том, что на цикл работы экскаватора затрачивается большое количество времени и не обеспечено как автоматическое, так и принудительное регулирование напорного усилия.
Гидравлический привод одноковшового экскаватора, выполненный coniacHo изобретению, лишен этих недостатков. Сущность изобретения заключается в том, что его насосы, гидрораспределители и управляемые ими цилиндр стрелы и цилиндр рукоятки соединены гидропроводами таким образом, что при нейтральном положении гидрораспределителя управления цилиндром стрелы обеспечивается питание цилиндра рукоятки одновременно от двух параллельно работающих насосов. При этом обеспечивается сообщение соответствующих полостей цилиндров стрелы и рукоятки, для чего также служит управляемый, например, педалью золотник, блокированный с клапаном. Клапан осуществляет принудительное регулирование величины напорного усилия. Независимое управление стрелой и рукоятью осуществляется за счет включения в соответствующие гидропроводы золотников, сблокированных с гидрораспределителем управления стрелой. Золотники включены в гидропроводы так, что цри включенном положении гидрораспределителя управления стрелы один из них разобщает полости цилиндров стрелы и рукояти, а другой обеспечивает раздельное питание этих цилиндров.
№ 152434
На чертеже изображена схема предложенного привода одноковшового экскаватора.
Во вре1мя работы рабочая жидкость из бака / насосом 2 подается к распределителю движения стрелы, который состоит из трех золотников 3, 4 -R 5, управляемых рычагом 6. Насос 7 подает жидкость к распределителю движения рукояти, состоящему из двух золотников S и 9, управляемых рычагом 10. Распределитель движения стрелы имеет проточные золотники, и поэтому при нейтральном их положении жидкость от насоса 2 поступает к распределителю движения рукояти. Обратный клапан 11 не пропускает жидкость от насоса 7 к распределителю движения стрелы.
При перемещении рычага 6 в любую сторону золотник 4 перекрывает напорную магистраль от насоса 2 к распределителю движения рукояти, золотник 5 разобщает пареллельное соединение силового цилиндра 12 стрелы и силового цилиндра 13 рукояти, а золотник 3 управляет движением стрелы.
Золотник 8 распределителя движения рукояти управляет направлением ее движения, а золотник 9 служит для разобщения напорной полости пилиндра 12 стрелы и слива при перемещении рычага 10 в любую сторону.
Педаль 14 служит для включения и выключения зависимого управления стрелой и рукоятью, осуществляемого золотником 15, и принудительного изменения величины напора, осуществляемого специальным регулируемым подпорным клапаном 16. Педалью 14 золотник 15 может быть установлен в следующие три положения:
1)Разобщение цилиндров стрелы и рукояти.
2)Параллельное соединение цилиндров стрелы и рукояти, обеспечивающее зависимое автоматическое регулирование усилия напора.
3)Положение, обеспечивающее принудительное изменение величины усилия напора. В этом положении разобщается линия 17-18 и при сообщенной линии 19-20 дальнейщим нажатием на педаль увеличивается напорное усилие за счет измепения характеристики пружины клапана 16.
Крапы 21-22 открыты при оборудовании прямой лопаты и закрыты при оборудовании обратной лопаты, кран 23 закрыт при оборудовании прямой лопаты и открыт при оборудовании обратной лопаты. При нейтральном положении рычагов б и /О и нажатии на педаль 14 во втором положении золотника 15 за счет перетекания жидкости Е цилиндрах обеспечивается распрямление рабочего оборудования от его собственного веса. В третьем положении золотника при нажатии на педаль 14 до конца обеспечивается плавающее положение стрелы при оборудовании прямой лопаты.
Клапаны автоматической разгрузки насосов с переливными золотниками и предохранительными клапанами обеспечивают разгрузку насосов при нейтральных положениях рычагов управления, а также предохранение системы от перегрузок.
Предмет изобретепия
Гидравлический привод одноковщового экскаватора, включающий,, например, два насоса, цилиндр стрелы, цилиндр рукояти, гидрораспределители управления этими цилиндрами, бак, клапаны разгрузки насосов и гидропроводы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени цикла работы экскаватора и обеспечения как автоматического, так и принудительного регулирования напорного усилия, егО
насосы, гидрораспределители и управляемые ими цилиндр стрелы и цилиндр рукояти соединены гидропроводами таким образом, что при нейтральном положении гидрораспределителя управления цилиндром стрелы обеспечивается питание цилиндра рукояти одновременно от двух параллельно работающих насосов и сообщение соответствующих полостей цилиндров стрелы и рукояти, для чего также служит управляемый, например, педалью золотник, сблокированный с клапаном, осуществляющим принудительное регулирование величины напорного усилия, а для обеспечения возможности независимого управления стрелой и рукоятью, в соответствующие гидропроводы включены золотники, сблокированные с гидрораспределителем управления стрелой таким образом, что при включенном положении последнего один из них разобщает полости цилиндров стрелы и рукояти, а другой обеспечивает раздельное питание этих цилиндров.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для компенсации переносного движения в системе совмещенного следящего управления | 1960 |
|
SU135418A1 |
Система совмещенного следящего управления | 1960 |
|
SU132572A1 |
УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА | 1968 |
|
SU219457A1 |
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА | 1965 |
|
SU172253A1 |
ГИДРОПРИВОД одноковшового ЭКСКАВАТОРА | 1968 |
|
SU231395A1 |
ГИДРОПРИВОД одноковшового ЭКСКАВАТОРА | 1965 |
|
SU171813A1 |
Гидропривод землеройной машины | 1980 |
|
SU1036862A1 |
Механизм обратной связи | 1961 |
|
SU148307A1 |
Способ копания одноковшовым экскаватором и устройство для его осуществления | 1976 |
|
SU749988A1 |
Следящая система автоматического управления | 1956 |
|
SU118342A1 |
Авторы
Даты
1962-01-01—Публикация
1962-01-16—Подача