УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1968 года по МПК E02F9/20 

Известные устройства для управления рабочим оборудованием одноковшового экскаватора имеют распределители, гидроцилиидры, ползун, направляющие и датчик.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность перемещения рабочего оборудования по заданной траектории в результате того, что на его стреле установлены блоки в виде троса, соединенные между собой гибкой связью. Один из блоков смонтирован на конце стрелы, а другой подвижно закреплен у ее основания. Этот блок может быть соединен при помощи рычага с ползуном. Ползун перемещается в направляющих, укрепленных на щтоке датчика. Корпус датчика, в свою очередь, соединен 1при помощи рычага с золотником распределителя.

На чертеже показана схема устройства для управления рабочим оборудованием одноковщового экскаватора.

Рукоять 1 с ковшом 2 приводят в движение гидроцилиндром 3, управляемым распределителем 4 с помощью рукояти 5. В щарнирном соединении рукоятки со стрелой 6 установлен блок 7, жестко связанный с рукоятью. Блок 8 с рычагом 9 подвижно закреплены на стреле (). Блоки связаны тросом 10. Ползун 11, расположенный на конце рычага, перемещается по направляющей 12, которая укреплена на штоке 13 датчика 14 корректировки движения стрелы. Корпус датчика связан с золотником распределителя 15 угловым рычагом 16. Рукоять/7 управления гидроцилиндром 18 связана с распределителем системой тяг и шарниров. Шарнир 19 с расчетным зазором в направлении перемещения тяги 20 осуществляет оперел ающее по отношению к золотнпку распределителя открытие золотника 21, сообщающего между собой полости датчика. В нейтральном положении рукояти 17 эти полости заперты. Направляющую устанавливают в требуемом положении с помощью гндроцилиидра 22, Зависимое движение стрелы 6, координируемое датчиком, обеспечивает абсолютное прямолинейное движение режущей кромки ковща.

Это происходит следующим образом.

При повороте рукояти и связанного с ней блока 7 на некоторый малый угол вследствие гибкой связи повернется и блок 8 с рычагом 9 на тот же угол и в том же направлении. Направляющая при перемещении по ней нолзуна опускается и одновременно опускаются связанные с ней шток, поршень и корпус цилиндра датчика, обе полости которого заиерты при нейтральном положении ручки. Рычаг 16 новернется в ту же сторону, что и рукоять и переместит золотник расиределителя в противоположную сторону. Рабочая Лч:идкость от насоса по трубопроводу 23 поступит в штоковую полость гидроцилиндра 18, который поднимает

стрелу и связанную с ним рукоять с ковшом. Одновременно поднимается рычаг 9 с ползуном, а также цилиндр датчика, перемещающий через рычаг 16 золотник распределителя в нейтральное положение.

Предмет изобретения

1. Устройство для управления рабочим оборудованием одноковшового экскаватора, включающее распределители, гидроцилиндры, ползун, направляющие и датчик, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности перемещения рабочего оборудования по заданной траектории, на его стреле установлены соединенные между собой Посредством гибкой связи, например в виде троса, блоки, один из которых смонтирован на конце стрелы, а другой подвижно закреплен у ее основания.

2. Устройство ло in. 1, отличающееся тем, что подвижной блок соединен при помощи рычага с ползуном, имеющим возможность перемещения в направляющих, укрепленных на щтоке датчика, корпус которого, в свою очередь, соединен посредством рычага с золотником распределителя.