Известны механизмы обратной связи для гидравлических следящих систем, состоящие из троса, заключенного в оболочку гидравлического датчика натяжения, полость которого постоянно находится под давлением.
Отличительная особенность описываемого механизма состоит в том, что подходящие к датчику концы троса и оболочки соответственно прикреплены к корлусу и щтоку датчика. Механизм обратной связи такой конструкции имеет повыщенную точность и надежность действия.
На чертеже схематически изображен описываемый механизм обратной связи.
Гибкая оболочка / крепится к штоку 2 датчика 3 и фиксируется в рабочем положении в непосредственной близости от оси вращения рабочего органа. Трос 4 установлен внутри оболочки. Один конец троса прикреплен к корпусу датчика, а другой - к блоку 5, жестко связанному с рабочим органом. Постоян;ное натяжение и отсутствие зазоров в обратной механической связи обеспечивается соединением нижней полости цилиндра датчика с аккумулятором 6.
В состоянии покоя или в процессе перемещения трос обратной связи работает на растяжение, а оболочка - на сжатие. При повороте рычага 7 управления по часовой стрелке посредством рычажной системы 8 открывается соответствующая полость распределителя 9 движения рабочего органа 10 и последний начинает перемещаться также по часовой стрелке. При открытой полости распределителя и движении рабочего органа трос и оболочка осуществляют обратную связь. В момент остановки рычага рабочий орган еще продолжает свое движение и сматывает с блока трос 4, вследствие чего корпус датчика 3 под давлением поступающей из аккумулятора жидкости перемещается вниз относительно порщня и штока. При этом корпус датчика через передаточные рычаги закрывает распределитель и остаиавливает рабочий орган. При павороте рычага управления в противоположную сторону в момент era остановки золотник закрывается благодаря продолжающемуся повороту рабочего органа и намотке троса на блок.
Описываемая механическая гибкая обратная связь обеспечивает следящее действие механизмаПредмет изобретения
Механизм .обратной связи преимущественно для гидравлических следящих систем, состоящий из троса, заключенного в оболочку гидравлического датчика натяжения, полость которого постоянно находится под давлением, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и надежности действия, подходящие к датчику концы троса и оболочки прикреплены соответственно к корпусу и щтоку датчика.
