Устройство для отделения листа от стопы Советский патент 1989 года по МПК B21D43/24 

сд ю

CD СП

00

Изобретение относится к кузнечно-прессо- вому машиностроению, а именно к средствам механизации и автоматизации обработки листового материала, и может быть применено при изготовлении комплексом для автоматической обработки листового материала на базе координатно-револьверных прессов, обрабатывающих центров и других машин, где применяются координатные подачи с ЧПУ.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет обеспечения возможности отделения листа в ориентированном положении и обеспечения отделения крупногабаритных листов.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А--А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1.

На основании 1 (фиг. Г) посередине устройства установлен стол 2 для размещения стопы листов, перемещаемый в вертикальном направлении посредством привода (не показан). На верхней поверхности основания 1 смонтированы две продольные направляющие 3 и одна поперечная направляющая 4. На продольных направляющих 3 установлена поперечная траверса 5, перемещаемая в продольном направлении при помощи винтовой передачи 6, на направляющей 7 (фиг. 2) которой установлены с возможностью передвижения в поперечном направлении задние толкатели 8 (фиг. 1) с пневмоцилиндрами 9. На левой продольной направляющей 3 установлена с возможностью передвижения консольная балка 10, на которой установлены с возможностью перемещения в поперечном направлении при помощи винтовой передачи 11 боковые толкатели 12. На правой продольной направляющей 3 напротив боковых толкателей установлен боковой отсекатель 13 и на поперечной направляющей 4 - передние отсека- тели 14 и фиксатор 15 для фиксации подающего органа 16 на устройство, выполненный в виде пальца, являющегося одновременно 1ПТОКОМ управляющего пневмоцилинд- ра (не показан).

Толкате. П 8 и 12 состоят из помещенного в корпусе 17 и 18 (фиг. 2) подвижно в горизонтальной плоскости стержня 19 и захватного органа 20. Стерже)1ь 19 соединен со щтокол пневмоцилиндра 9 через наконечник 21 и пружину 22, вставленные в расточку стержня 19. Ход наконечника 21 ограничивается торцом стержня 19 и накидной гайкой 23, между которыми находится бурт наконечника 21. Захватный орган 20 выполнен в виде круглого прямого цилиндра с выступом в нижней части и подпружинен пружиной 24 в направлении стопы листов. Опорный элемент захватного органа 20 выполнен в виде гайки 25,

регулируемой по высоте разнощаговым винтом 26, ввернутым в тело захватного органа.

0

Отсекатели 13 и ползуна 27 (фиг. 3) неподвижной стойки кальном направлении

14 выполнены в виде

помещенного в пазу

28 подвижно в вертиНа ползуне 27 закреплен отсекающий упор 29, взаимодействующий с торцом второго листа, и смонти рован рычаг 30 с верхней опорой 31, взаимодействующей с верхней поверхностью первого, отделяемого, листа. Рычаг 30 соединен со штоком пневмоцилиндра 32, закрепленного также на ползуне 27, при помощи которого имеет возможность уборки из зоны по дачи. Верхняя опора 31 выполнена шаровой и усгановлена на рычаге 30 с возмож- пос1ъю регулирования по высоте. На рычаге 30 в его средней части в резьбовом отверстии установлен упор, выполненный в ви0 де резьбового стакана 33 с подпружиненным грибком 34. На ползуне 27 бокового отсекателя 13 на верхнем торце закреплен кронштейн 35, на котором установлен концевой выключатель 36 (фиг. 1) с рычаж5 ным входным датчиком, являющимся датчиком сигнала на опускание стола, взаимодействующий с торцом отделяемого листа. На верхнем торце ползу})ов 27 на передних отсекателях 14 закреплены односторонние опоры 37 (фиг. 4) для листодержате0 лей 38 подающего органа 16. На стойках 28 всех отсекателей устаповлены щаровые опоры 39 для поддерживания листа в нлоскос- 1и подачи после опускания стола 2 со стопой па определенную величину. К стойке 28 бокового отсекателя 13 прикреплены также

5 датчик уровня -- концевой выключатель 40 (фиг 3), взаимодействующий с флажком 41, закрепленным на ползуне 27, и датчик сигнала на останов стола 2 после опускания па определенную величину концевой вы- ключагель 42 (фиг. I) с рычажным входным датчиком, взаимодействуюш,ий с торцом сгопы листов.

Устройство работает следующим образом. Сначала производят наладочные работы.

с Устанавливают траверсу 5 винтовой передачей 6 на размер максимальной ширины . 1ИСТОВ в партии (обычно это номинальный размер). Балку 10 с боковыми толкателями 12 и боковой отсекатель 13 устанавливают но середине боковой стороны обраQ батынаемой детали на листе. Боковые тол- кате,п1 12 на балке 10 ycтaнaвJшвaют винтовой передачей 11 по длине листа. Передние отсекатели 14 устанавливают на поперечной направляющей 4 также по длине листа, причем их расставляют совместно с листо5 держателями 38 так, чтобы листодержате- ли были расположены над опорами 37. При необходимости производят подрегулировку по толпщне листа опорной гайки 25 захватного органа 20 и верхней опоры 31 отсе- кателей. Затем на стол 2, находящийся в нижнем положении, укладывают листы в стопу прижимая правым передним углом к стойкам 24. Листы предварительно должны быть отрихтованы, очищены и смазаны, а на листах, укладываемых на второй установ, с имеющихся отверстий должны быть сняты заусеницы. В случае необходимости задние углы листа, оказывающиеся на столе подачи передними, могут быть подогнуты кверху. Укладывают листы не выше уровня опускания в процессе работы, т. е. уровня срабатывания концевого выключателя 42.

Исходное положение механизмов перед пуском. Стол 2 в нижнем положении; толкатели 8 и 12 в заднем исходном положении; отсекатели 13 и 14 в убранном положении; подающий орган 16 на устройстве не зафиксирован. При включении кнопки «Пуск, при наличии подающего органа 16 на устройстве, фиксируется подающий орган 16, поднимаются рычаги 30 отсека- телей в рабочее положение, затем поднимается стол 2 со стопой листов, поверхность верхнего листа доходит до опорных поверхностей захватного органа 20 толкателей и рычага 30 отсекателей, поднимает вместе с ними захватные органы толкателей и отсекатели до нажатия флажка 41 на концевой выключатель 40. Концевой выключатель 40 дает команду на останов стола 2 и одновременно на прямой ход задних толкателей 8. Цилиндр 9 через свой 1пток толкает наконечник 21, а он через пружину 22 толкает стержень 19 с захватным органом 20, выбирается зазор между выступом захватного органа и торцом листа и начинается воздействие на лист. При полном выходе штоков цилиндров расстояние между вЬ)1сту- Г1ОМ захватных органов 20 и торцовыми поверхностями листодержателей 38 равно максима.чьному (номинальному) размеру ширины листов в партии. Досылка листа на величину отклонения от максимального (номинального) размера производится усилиями пружин 22. В момент постановки листа на торцовую поверхность листодержателей 38 срабатывает концевой выключа- тель (не показан) на переднем отсекате.че, который дает команду на выполнение прямого хода боковыми толкателями 12. Боковые толкатели, таким же образом как и задние, перемеп1ают-лист в поперечном направлении, вправо, до постановки на упор 33 Ht i боковом отсекателе 13. В конце постановки на упор, под действим торца листа срабатывает концевой выключатель 36, который дает команду на опускание сто.та со стопой на определенную величину и одновременно зажим листа листодержатс- лями и отвод толкателей в исходное положение. При У1ОМ, отделенный лист также опустится несколько и ляжел на поддерживающие опоры 39. По достижении стопой определенного уровня срабатывает концевой выключатель 42, который останавливает стол и одновременно дает команду на уборку рычагов 30 отсекателей из зоны подачи. Далее происходит расфиксирование подающего органа и вывод отделенного листа поворотом подающего органа в горизонтальной плоскости.

Наличие толкателей и отсекателей с самоустанавливающимися по поверхности отделяемого листа элементами позволяет надежно отделять листы больц1их размеров и имеющих неровную поверхность. Ограничений по минимальным размерам устройство не имеет,

Паличие фиксатора подающего органа, боковых толкателей и бокового упора, установленного с возможностью перемещения на продольной направляющей и установки по середине боковой стороны обрабатываемой детали на листе, а также возможность базирования листа на любой из четырех сторон, способствует точному ориентированию листа и получению точных размеров между обрабатываемыми элементами и базовыми сторонами деталей. Установка бокового упора по середине бокой стороны деталей необходима д;|я получения минимальных отклонений размеров между обрабатываемыми элементами и боковой базовой стороной (по оси X) при обработке листов, имеющих отклонения базового угла от прямог о. Базирование задней сгороной необходимо при выдаче лис- товы.х заготовок, двойных и одина)ных, обрабатываемых за два установа с переворотом на 180°, имеющих отк.юнения размера ширины от номинально1ч), которые при базировании таких ,|истов иередней cToponoii приводят к получению базовых разме)ов по оси У с отклонениями, прямо зависящими от отклонений размера ширины листа.

Формула изоорстения

1. Устройство для отде, 1ения , 1иста от стопы, содержащее установленный на основании стол для размещения стопы листов, привод вертика, 1ьног1) перемещения CTO, ia, толкатель с захватным органом, привод возвратно- посту пате. го горизонтального перемещения толкате.1Я, отсекатель, датчик уровня положения стопы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обесиечения возможности отде,пения , в ориентированном положении, оно снабжено средством для ориентации ,1истов, выполненным в виде но крайней мере одно- I o дополнительного 1ч),-1кателя с захватным opraifOM и дополнигельного отсекате.тя, установленными с возможностью перемепк ния в направлении, перпендику, перемещению основных толкате,1я и отсекателя, при JTOM отсекатели Bijino.uieHtii в виде не1и)д- вижпой стойки с пазом, станов, 1енной с

торцовой стороны стопы, ползуна, смонтированного в пазу неподвижной стойки с возмож ностью вертикального перемещения, отсекающего упора, установленного на ползуне с возможностью взаимодействия с передней , кромкой листа, и смонтированного на ползуне рычага с опорой, установленной с возможностью взаимодействия с верхней поверхностью листа и вывода из зоны взаимодействия.

теля круглого прямого цнлиидра с выступом в нижней части, установленного с воа- можностью вертикального перемещения и поворота вокруг оси.

6.Устройство по п. I, отличающееся тем, что захватный орган подпружинен в направлении стопы листов.

7.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено регулируемыми упорами, установленными на рычагах отсекате2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, О лей.

что, с целью расширения технологических8. Устройство по п. 1, отличающееся

возможностей за счет обеспечения отделе-тем, что толкатели подпружинены в направния крупногабаритных листов оно снабже- ленни рабочего хода.

но не менее чем двумя толкателями и9. Устройство по п. , отличающееся тем,

отсекателями, действующими в продольном j что оно снабжено датчиками сигналов на направлении.опускание стола со стопой листов после захва3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опора на рычаге отсекателя выполнена шаровой.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик положения стопы 20

та листа захватным органом и на останов стола после опускания его на определенную величину.

электрически связан по крайней мере с одним отсекателем и выполнен в виде концевого выключателя, смонтированного на неподвижной стойке с возможностью взаимо10. Устройство по п. 1, отличаюи(ееся тем, что оно снабжено двумя продольными направляющими, поперечной траверсой, установленной с возможностью перемещения по направляющим, и консольной действия с ползуном и электрически связан- 25 балкой, установленной с возможностью пере- ного с приводом вертикального перемещениямещения по одной продольной направляюстола.щей, при этом отсекатели установлены на

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, направляющих, а толкатели, основные - на что захватный орган выполнен в видепоперечной траверсе, дополнительные - на

смонтированного в передней части толка-консольной балке.

теля круглого прямого цнлиидра с выступом в нижней части, установленного с воа- можностью вертикального перемещения и поворота вокруг оси.

6.Устройство по п. I, отличающееся тем, что захватный орган подпружинен в направлении стопы листов.

7.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено регулируемыми упорами, установленными на рычагах отсекате лей.

та листа захватным органом и на останов стола после опускания его на определенную величину.

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению, а именно к средствам механизации и автоматизации обработки листового материала. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет возможности отделения листа в ориентированном положении и обеспечения отделения крупногабаритных листов. На основании установлен стол 2 для размещения стопы листов, перемещаемый в вертикальном направлении от привода. На верхней поверхности основания смонтированы две продольные направляющие 3 и одна поперечная направляющая 4. На продольных направляющих 3 установлена поперечная траверса 5. На направляющей установлены задние самоустанавливающиеся толкатели 8. На левой продольной направляющей 3 на консольной балке 10 имеются боковые толкатели 12, на правой - боковой отсекатель 13, на направляющей 4 - передние отсекатели 14. После подъема стола 2 на заданный уровень задние толкатели 8 совершают рабочий ход до отсекателей 14. После этого совершают рабочий ход толкатели 12. В процессе перемещения осуществляется ориентация листа. Устройство может иметь не менее, чем два толкателя и отсекателя, действующих в продольном направлении. Для согласованной работы толкателей и отсекателей устройство имеет датчик положения стопы, электрически связанный с отсекателем и приводом перемещения стола. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

А -А

/ / / „ Q

21 2J 22 / д

Фие.1

no eptiymo

F

т

25

5-5

.1{