Волновая передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/00 

Л

Iff

п

7J

ю

ел

to

00

ю

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических передачах для преобразования вращательного движения между двумя или несколькими, валами.

Цель изобретения - повьшение надежности работы волновой передачи за счет нагружения бесконечно гибкого элемента нагрузками одного знака.

На фиг. 1 схематически изображена волновая передача; на фиг, 2 - то же, вариант взаимодействия гибкого элемента с гибким колесом; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Волновая передача содержит жесткое зубчатое колесо 1, расположенное внутри гибкого колеса 2, и генератор волн, включающий приводной зубчатый

венец 3, имеющий два волнообразова

теля.

Первый волнообразователь содержит оси 4 и 5, жестко закрепленные в диске 6 венца 3. На осях 4 установлены опорные ролики 7, а на осях 5 - на- тяжные ролики 8. Опорные 7 и натяжны 8 ролики и гибкое колесо 2 охвачены бесконечным гибким элементом 9, который взаимодействует с гибким колесом 2 своей наружной (фиг. 1) или внутренней (фиг. 2) поверхностями. Вто- рой волнообразователь конструктивно идентичен первому (фиг. 1)и включает оси 10 и 11с установленными на них попарно посредством распорной втулки 12 (фиг. 3) опорными 13 и натяжными 14 роликами. РОЛИКИ 13, 14 и гибкое колесо 2 охвачены двумя бесконечными гибкими элементами 15 и 16, которые взаимодействуют с указанными деталями своими внутренними поверх- ностями. Гибкие элементы 15 и 16 второго волнообразователя расположены симметрично относительно гибкого элемента 9 первого волнообразователя

Волновая передача работает еле- дующим образом.

При вращении зубчатого венца 3 от привода (не указан), совместно с зубчатым венцом 3 приходят во враQ

,

0

f 5 5 0

45

щение оси 4,5,10 и 11 и закрепленные на них ролики 7,8,13 и 14. Ролики 7,8,13 и 14 катятся по наружной (фиг. 2) или внутренней поверхности гибких элементов 9,15 и 16, образуя две бегущие волны деформации гибкого колеса 2, при этом внутренние зубья гибкого колеса 2 обкатываются по наружным зубьям жесткого колеса 1, приводя его во вращение с уменьшенной в передаточное число раз скоростью

Благодаря симметричному расположению гибких элементов 15 и 16 относительно гибкого элемента 9 (фиг. 2 и 3) гибкое колесо 2 деформируется без перекоса его зубьев относительно зубьев жесткого колеса 1, тем самым обеспечивается надежность и долговечность эксплуатации. Надежность и долговечность эксплуатации будет также обеспечена гибкими элементами 9 (фиг. 1) , установленными в одной плоскости .

Повышение надежности работы гибких элементов 9,15 и 16 обеспечивается как за счет их перекатывания практически без проскальзывания, по поверхности гибкого колеса 2, так и за счет нагружения гибких элементов нагрузками одного знака: внутренней поверхности - напряжением сжатия, наружной - растяжения. Формула изобретения

Волновая передача, содержащая гибкое колесо, расположенное внутри последнего жесткое колесо и генератор волн, включающей бесконечно гибкий элемент, по крайней мере одним участком, взаимодействуюц сй с гибким колесом, натяжные ролики и охваченные бесконечно гибким элементом опорные ролики, отличающаяся тем, что, с целью повьппения надежности эксплуатации за счет нагружения гиб- кого элемента нагрузками одного знака, натяжные ролики также охвачены бесконечно гибким элеме1 том.

Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения - повышение надежности работы волновой передачи за счет нагружения гибкого элемента нагрузками одного знака. Волновая передача содержит жесткое колесо 1, расположенное внутри гибкого колеса 2, и генератор волн, включающий зубчатый венец 3, снабженный двумя волнообразователями, первый из которых содержит оси 4 и 5, жестко закрепленные в диске венца 3. На осях 4 установлены опорные ролики 7, а на осях 5 - натяжные ролики 8. Опорные и натяжные ролики и гибкое колесо охвачены бесконечным гибким элементом 9, который взаимодействует с ними своей, например, внутренней поверхностью. Второй волнообразователь включает оси 10 и 11 с установленными на них попарно опорными 13 и натяжными 14 роликами. Ролики 13, 14 и гибкое колесо 2 охвачены бесконечно гибкими элементами 15, образуя совместно с первым волнообразователем две бегущие волны деформации гибкого колеса 2. Последнее обкатывается по наружным зубьям жесткого колеса 1, приводя его во вращение с уменьшенной в передаточное число раз скоростью. 3 ил.

Редактор Н.Тупица

Составитель Г.Кузнецова

Техред М.Ходанич Корректор М.Шароши

ФмЗ