Привод периодического поворота Советский патент 1989 года по МПК F16H27/06 

и.1

3

Изобретение относится к поворотным и делительным устройствам, где необходимо сообщать выходным звеньям прерывистое вращение, и может быть использовано в многопозиционных фа- совочно-упаковочных автоматах.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей привода путем увеличения возможного числа позиций шагового механизма.

На фиг. 1 изображен привод периодического поворота; на фиг. 2- упругий элемент, исходное положение.

Привод состоит из шагового механизма, включающего в себя ведомый вал 1 с жестко закрепленным диском 2, зубчатой передачи и трехзвенного механизма с качающейся кулисой. Зубчатое колесо 3 передачи установлено на вгшу 1, а зубчатое колесо 4 - на оси 5. Передаточное отношение передачи равно шести. Трехзвенный механизм с качающейся кулисой содерясит кулису 6, закрепленную на оси 7, поступательное звено 8 с упорами 9 и 10, кривошип 11, один конец которого жестко закреплен на оси 5 колеса 4, а другой шарнирно соединен с поступательным зв-еном 8.

Упругий элемент 12 размещен между регулируемыми ограничителями 13 и-14 установленными на кулисе 6 с помощью винтов 15 и пазов 16.

Привод работает следующим образом Исходным положением привода является положение, при котором все звенья трехзвенного механизма с кача ющейся кулисой находятся на одной прямой, т.е. оси поступательного звена 8 и кривошипа 11 совпадают. Упругий элемент 12 сжат, опираясь с одной стороны наупор 10 поступательного звена 8, с другой - на ограничитель 13.

При вращении ведомого вала 1 приходят в движение зубчатые колеса 3 и 4, кривошип 11 и поступательное

27440А

звено 8. Упругий элемент 12, действуя на упор 10, передает свою энергию на кривошип 11 и далее на ведомый вал 1, тем самым помогая разгонять инерционные массы (не показаны). Когда кривошип 11 пройдет четверть оборота, инерционные массы приобретут максимальную скорость, а вся под тенциальная энергия упругого элемента 12 перейдет в кинетическую энергию вращения вала 1. Далее начинается торможение инерционных масс и кинематическая энергия вращения ва. ла 1 через зубчатую передачу, кривошип 11 и поступательное звено 8, при- ясимающее упором 9 упругий элемент 12 к ограничителю 14, переходит в потенциальную энергию сжатия упругого элемента 12. При прохождении кривошипом 11 половины оборота заканчивается движение инеродонных масс, а упругий элемент 12 приобретает максимум потенциальной энергии. Привод находится в следующем исходном поло20

25

30

жении, при котором все звенья трехзвенного механизма с качающейся кулисой находятся на одной прямой.

Формула изобретения

Привод периодического поворота, содержащий шаговый механизм, трех- звенный механизм с качающейся кулисой, зубчатую передачу, соединяющую

эти механизмы, и упругий элемент, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, привод снабжен ограничителями, размещенньЕ-ш на кулисе, и

упорами установленными на поступательном звене трехзвенного механизма, упругий элемент размещен между ограничителями с возможностью поочередного взаимодействия с упорами, а передаточное отношение зубчатой передачи равно половине числа позиций ша- гового механизма.

16

Изобретение относится к поворотным и делительным устройствам, где необходимо сообщать выходным звеньям прерывистое вращение, и может быть использовано в многопозиционных фасовочно-упаковочных автоматах. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей привода путем увеличения возможного числа позиций шагового механизма. Привод снабжен размещенными на кулисе 6 регулируемыми ограничителями 13 и 14 и упорами, установленными на поступательном звене 8. Упругий элемент 12 смонтирован между ограничителями 13 и 14 с возможностью поочередного взаимодействия с упорами 9 и 10. Передаточное отношение зубчатой передачи равно половине числа позиций шагового механизма. 2 ил.