Автомат для сборки внутренних звеньев втулочно-роликовых цепей Советский патент 1992 года по МПК B21L9/02 B23P19/02 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть ис- пользопано в производстве втулочно-ро- ликовых цепей.

Известен автомат для сборки внутренних звеньев пластинчато-роликовых цепей, содержащий смонтированные на станине механизмы подачи втулок и роликов, лотки для подачи пластин, механизм транспортирования с приводом в виде силового гидроцилиндра и механизмы предварительной напрессовки пластин и допрессовки, каждый из которых состоит из двух оппозитно расположенных соосных гидроцилиндров.

Недостатком такого автомата яэля- ется низкая производительность из-за большой инерционности гидропривода.

Известен также автомат сборки.внутренних звеньев втулочно-роликовых цепей, содержащий смонтированные на станине магазины для размещения в Них собираемых элементов, механизм транспортирования элементов на сборочные

позиции, выполненный в виде периодичес- ки вращающегося вокруг неподвижной оси ротора, механизм сборки элементов, выполненный в виде вертикально-подвижной траверсы с приводом от кулачкового механизма.

Кулачковый механизм привода вертикально-подвижной траверсы ограничивает усилие запрессовки, что не позволяет производить сборку внутренних звеньев цепей больших шагов, снижает производительность автомата вследствие высоких динамических нагрузок, требует силового замыкания привода, что создает дополнительную нагрузку На кулачок, и имеет низкую надежность в, работе из-за повышенного износа вследствие высоких контактных давлений в кинематической паре кулачок-ролик и возможности заклинивания механизма при неточном центрировании собираемых элементов или при попадании на сборку не конди ционных элементов.

(Л

с

VI ел

4 СО

чэ

Целью изобретения является увеличение усилия запрессовки и повышение эксплуатационной надежности„

Указанная цель достигается тем, ,, что в автомате, содержащем станину с питателями собираемых деталей, механизм подачи деталей на позицию сборки, выполненный в виде подвижного в горизонтальных направляющих ползуна, ме- ю ханизм нижних фиксаторов, колонки с перекладиной и установленную на них траверсу с узлом запрессовки и верхними фиксаторами, возвратно-поступательное перемещение траверсы осуществляет-15 ся кривошипно-рычажным механизмом с остановкой в промежуточном положении при рабочем ходе и ускоренным обратном ходе, выполненным в виде двух кришарнирно соединен с коленами 21 и 22, i одно из которых шарнирно соединено с перекладиной 10, а другое - со станиной,,

Автомат работает следующим образом.

Электродвигатель 12 через клиноре- менную передачу вращает маховик 13, жестко закрепленный на валу ведомого кривошипа 1, и через зубчатые колеса 16 и 17 с передаточным отношением 2:1 вал ведущего кривошипа 15„ Шатуны 18 и 19 ведущего и ведомого кривошипов, шарнирно. соединенные с главным шатуном 20, который с другой стороны шарнирно соединен с коленами 21 и 2, сообщают возвратно-поступательное перемещение колонками 7, на которых установлена траверса 8 с узлом запресвошипов, связанных зубчатой передачей, 20 совки 9 Так как за один оборот ведушарнирно соединен с коленами 21 и 22, i одно из которых шарнирно соединено с перекладиной 10, а другое - со станиной,,

Автомат работает следующим образом

Электродвигатель 12 через клиноре- менную передачу вращает маховик 13, жестко закрепленный на валу ведомого кривошипа 1, и через зубчатые колеса 16 и 17 с передаточным отношением 2:1 вал ведущего кривошипа 15„ Шатуны 18 и 19 ведущего и ведомого кривошипов, шарнирно. соединенные с главным шатуном 20, который с другой стороны шарнирно соединен с коленами 21 и 2, сообщают возвратно-поступательное перемещение колонками 7, на которых установлена траверса 8 с узлом запрессовки 9 Так как за один оборот веду

Использование: для обработки металлов давлением,, Сущность изобретения: возвратно-поступательное движение узла запрессовки осущестьляется криво- шипно-рычажным механизмом, обеспечивающим увеличенное усилие запрессовки, остановку узла запрессовки в промежуточном положении при рабочем ходе для отвода механизма подачи собираемых деталей и ускоренный обратный ход. k ил о

и шатуна, шарнирно соединенного с одной стороны с кривошипами и с другой стороны с двумя коленами, одно из которых соединено шарнирно со станиной, а другое связано через упругие элемен-25 ты с перекладиной.

Автомат обеспечивает сборку внутренних звеньев втулочно-роликовых цепей с высокой производительностью и надежностью, так как, по сравнению с 30 кулачковым приводом, обеспечивается значительное увеличение усилия запрес- и снижение динамических нагрузок „

На фиг

та; на фиг„ 2 - вертикально-подвижная траверса с узлом запрессовки и механизм нижних фиксаторов; на фиг„ 3 - привод автомата; на фиг. А - циклограмма работы автоматао

Автомат состоит из станины 1, на которой смонтированы шкаА управления 2, автоматы питания втулками и роликами 3, питатели собираемых деталей , механизм подачи деталей на позицию сборки 5, механизм нижних Фиксаторов 6, колонки 7, несущие траверсу 8 с узЛом запрессовки 9 и связанные перекладиной 10, передающей усилие запрессовки упругие элементы 11 Внут- 50 ри станины установлен привод, состоящий из электродвигателя 12, связанно- fo клиноременной передачей с маховиком 13, установленным на валу ведомого кривошипа 14, вала ведущего кривошипа 15, связанного с валом 1 зубчатыми колесами 16 и 17, шатунов 18 и 19, шарнирно соединенных с главным туном 20, который с другой стороны

щего кривошипа ведомый кривошип совершает два оборота в обратном направлении, шарнир 23, соединяющий шатуны, описывает сложную шатунную кривую, радиус кривизны которой на некотором участке равен длине главного шатуна 20, вследствие чего узел запрессовки 9 при рабочем ходе имеет короткую остановку, а время обратного хода значительно меньше времени рабочего хода„ Циклограмма 2h возвратно-поступательного движения траверсы представлена на фиг А.

Летали внутреннего звенд втулочно- 1 показан общий вид автома-35 роликовых цепей (верхние пластины,

втулки, ролики и нижние пластины) из автоматов питания 3 подаются в питатели собираемых деталей k, из которых подаются на позицию сборки механизмом подачи 5, выполненным в виде ползуна, совершающего возвратно-поступательное перемещение в горизонтальных направляющих, циклограмма 25 которого представлена на фиг f

После подачи комплекта собираемых деталей на позицию сборки происходит их захват и центрирование верхними фиксаторами, установленными в узле запрессовки 9, и нижними фиксаторами 6, циклограмма 26 движения которых представлена на фиг„ 4. Отвод механизма подачи 5 происходит во время остановки вертикально-подвижной траверсы 8, после чего при дальнейшем движении траверсы 8 с узлом запрессовки 9 происходит сборка внутреннего звена.

С целью исключения заклинивания автомата при попадании на сборку не- конлиционных деталей, возвратно-пос-/

40

45

55

ша40

50

45

50

55

я июов еесут-яо-оо и

шатупательное перемещение траверсы В осуществляется через упругие элементы 11, передающие усилие запрёсс бвТ й от перекладины 10 на колонки 7. . Управление работой автомата сборки внутренних звеньев осуществляется электроавтоматикой, аппаратура которой расположена в шкафу управления 2„ Электроавтоматика обеспечивает управление электродвигателем привода автоматов питания 3, управление электродвигателем привода 12, контроль комплектности Собираемых деталей на позиции сборки, а также аварийный останов автомата динамическим торможением электродвигателя 12 при отсутствии на позиции сборки любой из собираемых деталей или их застревания, р механизме подачи 5о

Формула изобретения

Автомат для сборки внутренних звеvibes втулочно-роликовых цепей, содер0

жащий станину с питателями собираемых деталей,механизм подачи деталей на позицию сборки, выполненный в виде подвижного в горизонтальных направляющих ползуна, механизм нижних фиксаторов, колонки с перекладиной и установленную на них траверсу с узлом запрессовки и верхними фиксаторами, механизм возвратно-поступательного перемещения траверсы, отличающийся тем, что, с целью увеличения усилия запрессовки и повышения эксплуатационной надежности, механизм возвратно-поступа- 5 тельнбго перемещения траверсы выполнен в виде двух кривошипов, связанных зубчатой передачей, и шатуна, шарнирно соединенного с одной стороны с криво шипами и с другой стороны с двумя ко- ленлми, одно из которых соединено нирно со станиной, а другое связано через упругие элементы с перекладиной.

0

9W

., J t, |, ,

1,, I) t

HW - ,i

. Л°1

.w-

зД :

J Г Л. И. jtflb-. , .-.JbWJ

t - -r «...

И, MM

30

90

L

П

270

-

Jffff

360 У

180 ФиеЛ

270

3W &