Автоматизированный высотный склад для хранения штучных грузов Советский патент 1989 года по МПК B65G1/02 

оо ьо

N

ел

чатой пары 10 и механизмаэ обеспечивающего прерывистый характер движения в виде трехпрорезного трехпапьцевого мальтийского механизма 11. Привод конвейера 3 от другого элеватора выполнен аналогично. 5 ил.

Изобретение относится к складам для хранения, автоматизированного приема и выдачи штучных грузов, которые размещаются в ячейках на многоярусном стеллаже. Цель изобретения - повышение производительности и надежности. Автоматизированный высотный склад содержит многоярусный стеллаж, по обе стороны которого установлены пульсирующие подающий 2 и приемный 3 пластинчатые конвейеры, связанные соответственно с загрузочными и приемным элеваторами. Подача грузов на стеллажи и их выдача на конвейер осуществляется сталкивающим устройством, которое имеет регулятор хода толкателя. Для синхронной работы элеватора и конвейера 2 привод последнего осуществляется от приводного вала элеватора с помощью гибкой связи 7, отклоняющих звездочек 8, сцепной муфты 9, промежуточной зубчатой пары 10 и механизма, обеспечивающего прерывистый характер движения в виде трехпрорезного трехпальцевого мальтийского механизма 11. Привод конвейера 3 от другого элеватора выполнен аналогично. 5 ил.

Изобретение относится к складско- му хозяйству и касается конструкции автоматизированных складов.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности.

На фиг.1 изображен автоматизиро- ванньш склад, вид сверхуj на фиг.2 - схема приводного механизма пластинчатого конвейера от элеватораj на (Ьиг«3 схема передачи груза с элеватора на конвейер; на фиг.4 схема привода вертикального перемещения пластинчатого конвейера; на фиг.5 - разрез А-А на фиг,1 (схематически показано сталкивающее устройство).

Склад содержит многоярусные стел- пажи 1 со сквозными ячейками, по обе стороны которого установлены загрузочное и разгрузочное устройства, имеюпще соответственно подающий 2 и .приемный 3 пульсирующие пластинчатые конвейеры, снабженные вертикальными перегородками, шаг которых равен шагу ячеек стеллажа. Конвейеры связаны кинематически с приводом перегрузочных органов, вьтолненных в виде загрузочного 4 и приемного 5 элеваторов. На раме подающего конвейера 2 установлено сталкивающее устройство 65 снабженное регулятором хода толкателя. Для синхронной, работы элеватора 4 и конвейера 2 привод послед- осуществляется от приводного вала элеватора посредством гибкой связи 7,, отклоняющих звездочек 8, сцепной фты 9, промежуточной зубчатой пары 10 И трехпроводного трехп альце- вого мальтийского механизма 11-, размещенного между приво дными звездоч- каш-1. элеватора и, конвейера 2. Привод конЕейера 3 осуществлен аналогично приводу элеватора 5„ Механизм вертикального перемещения (фиг.4) конвейера имеет приводной барабан 12, гибкую связь 13, обводные блоки 14 и под вижную 15 с опорными катками 165 перемещающимися по вертикальным направляющим 17.

Сталкивающее устройство 6 обеспечивает подачу грузов с конвейера 2 на стеллаж 1 и со стеллажа на приемный конвейер ЗДля передачи грузов с элеватора 5 на конвейер 2 на раме последнего за-.

креплен передаточный рольганг 18.

Склад работает в режимах Получить груз и Вьщать груз.

В режиме Получить груз загрузочный элеватор 4 подает партию грузов

в секции апастинчатого конвейера 2, перемещающего грузы на всю длину стеллажа 1 с шагом а, равным шагу ячеек стеллажа. Сталкивающее устройство 6, перемещаясь вдоль конвейера

2, подает грузы с конвейера в ячейки стеллажа. После заполнения соответствующего яруса стеллажа элеватор прекращает работу, а конвейер с помощью сцепной муфты 9 отключается от

привода элеватора (фиг.2). Затем

включается механизм вертикального перемещения конвейера (фиг.4), которьш подает конвейер к свободному ярусу стеллажа. Далее сцепная муфта 9 подключает конвейер к приводному валу элеватора. Включается элеватор , гру- ,зы поступают на конвейер, и операция повторяется. ,.

В режиме Выдать груз приемный

конвейер 3 с помощью механизма вертикального перемещения (фиг.4) поступает к соответствующему ярусу стеллажа 1. При этом сцепной муфтой 9 кон-- вейер отключен от привода элеватора

ществляется при непрерьшном движении: при подходе ячейки конвейера 2 и 3 к ячейке стеллажа движение замедляется, а затем после перегрузки груза 6 в ячейку стеллажа движение ускоряется При перегрузке груз не .попадает в перегородку стеллажа. Такой режим изменения скорости позволяет также уменьшить ширину ячейки, т.е. при повышении производительности и надежности увеличить плотность заг15узки стеллажа.

Формула изобретения Автоматизированный высотный склад для хранения штучных грузов, содержащий стеллажи со сквозными ячейками установленные с противоположных сторон стеллажа загрузочное и разгрузочное устройства, имеющие соответственно установленные с возможностью вертикального перемещения цепные кон-©ф -Q-

вейеры, длина которых соответствует длине каждой из сторон стеллажа, и установленное на раме подающего конвейера сталкивающее устройство и связанные с передающими цепными конвейерами и с основанием стеллажа перегрузочные конвейеры, отличающийся тем, что, с целью noBbmieg ния производительности и надежности, цепи подающего и приемного конвейеров загрузочного и разгрузочного устройства выполнены пластинчатыми,.снабжены вертикальными пер егородками, шаг

5 между которыми равен шагу ячеек стеллажа, и связаны с приводами перегрузочных конвейеров, выполненными в виде элеваторов, посредством трехпрорез- ных трехпальцевых мальтийских механиз0 мов, казвдый из которых размещен между приводными звездочками соответствующих передающего и перегрузочного конвейеров

(риг.З

Фиг.5

П

17