Склад для хранения штучных грузов Советский патент 1992 года по МПК B65G1/02 

со

с

Изобретение относится к хранению штучных грузов и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. Цель изобретения - повышение производительности склада путем сокращения цикла перегрузок. Склад для хранения штучных грузов содержит многоярусный стеллаж, внутри которого на горизонтальных направ- ляющих2 установлен грузЗ. В каждом ярусе стеллажа смонтирован перегрузочный механизм, включающий подвижную вдоль яруса раму 4 с переталкивающими рычагами 5 одностороннего действия и выступами, закрепленными на торцах рамы 4 для соединения со сцепными приспособлениями, установленными на обращенных к стеллажу торцах верхней платформы 8 телескопического захвата 9 кранов-штабелеров загрузки 10 и разгрузки 11 склада. 10 ил.

VJ ю о чэ ел

00

Изобретение относится к хранению штучных грузов и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Известен склад для штучных грузов, со- держащий многоярусный стеллаж, состоящий из продольных ячеек, в которых размещаются грузы. В каждой продольной ячейке смонтированы штанги с толкателями, а в торцовых частях установлены на рельсах устройства загрузки и выгрузки склада.

Недостатком является низкая производительность склада, так как для привода штанг при загрузке и выгрузке используется только устройство выгрузки.

Наиболее близким к предлагаемому является склад для хранения штучных грузов, содержащий многоярусный стеллаж с секциями, внутри которых на каждом ярусе ус- тановлены горизонтальные направляющие и рама с переталкивающими рычагами. По обе стороны стеллажа размещены устройства для загрузки и выгрузки, включающие каждое подъемно.-опускную площадку, на которой размещены перегрузочный механизм и сцепное приспособление.

Недостатком склада является сложность устройства загрузки и выгрузки, обус- ловленная раздельным исполнением приводов сцепного устройства и перегрузочного механизма, а также длительным циклом перегрузки.

Цель изобретения - повышение производительности склада путем сокращения цикла перегрузки.

Указанная цель достигается тем, что в складе для хранения штучных грузов, содержащем один проходной стеллаж, на каждом ярусе которого установлены опорные на- правляющие для груза и перегрузочный механизм, включающий подвижную вдоль яруса раму с переталкивающими рычагами одностороннего действия, и краны-штабе- леры, расположенные по торцам стеллажа и имеющие подъемно-опускные площадки с телескопическими захватами, снабженными сцепными приспособлениями для соеди- нения с выступами подвижных рам перегрузочных механизмов ярусов стелла- жей, согласно изобретению сцепное приспособление каждого телескопического захвата- представляет собой закрепленные на обращенном к стеллажу торце верхней платформы этого захвата с образованием клещей рычаги, на средней платформе захвата размещен имеющий на обращенной к упомянутому торцу верхней платформы скосы упорный брус для контактирования с одними из концов упомянутых рычагов

сцепного приспособления и фиксации их в раскрытом положении, а выступ на подвижной раме выполнен и размещен с возможностью охвата его другими концами рычагов, при этом на площадке каждого кра- на-штабелера с боковых сторон телескопического захвата установлены опорные направляющие для грузов, а на верхней платформе соответствующего телескопического захвата смонтированы переталкивающие рычаги одностороннего действия.

Выполнение сцепного приспособления в виде клещей, закрепленных на обращенном к стеллажу торце верхней платформы телескопического захвата, имеющих возможность раскрытия и фиксации в раскрытом положении, при помощи упорного бруса смонтированного на средней платформе телескопического захвата позволяет раме с переталкивающими рычагами совершать возвратно-поступательные движения от привода выдвижения телескопического захвата, автоматически сцепляться и расцепляться с телескопическим захватом без его остановки или дополнительного перемещения, что сокращает цикл перегрузки.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый склад, вид сбоку; на фиг. 2 - телескопический захват крана-штабелера загрузки склада в исходном положении, вид сверху; на фиг. 3 - телескопический захват крана-штабелера загрузки склада в процессе перемещения груза в стеллаж; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - телескопический захват крана-штабелера загрузки склада в процессе возврата рамы с переталкивающими рычагами; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг. 7 - телескопический захват крана-штабелера разгрузки в процессе выдвижения верхней платформы в стеллаж; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - телескопический захват крана-штабелера разгрузки склада в процессе выемки груза из стеллажа; на фиг. 10.- то же, вид сверху. На фиг. 4, 6, 8, 10 груз условно не показан.

Склад для хранения штучных грузов содержит многоярусный стеллаж 1, внутри которого на горизонтальных направляющих 2 установлен груз 3. В каждоя ярусе стеллажа смонтирован перегрузочный механизм, включающий подвижную вдоль яруса раму 4 с переталкивающими рычагами 5 одностороннего действия и выступами 6, закрепленными на торцах рамы 4 для соединения со сцепными приспособлениями 7, установленными на обращенных к стеллажу торцах верхней платформы 8 телескопического захвата 9 кранов-штабелеров загрузки 10 и разгрузки 11 склада. На верхней платформе

8 каждого телескопического захвата 9 смонтированы переталкивающие рычаги 12 одностороннего действия, а на средней платформе 13 захвата размещен, имеющий скосы, упорный брус 14 для автоматического раскрывания сцепного приспособления 7 при возврате верхней платформы 8 в исходное положение. С боковых сторон телескопического захвата 9 установлены опорные направляющие для грузов 3. Сцепное приспособление 7 представляет-собой-закрепленные с образованием клещей рычаги, одни из концов которых имеют возможность охвата выступа 6 рамы 4, а другие концы контактируют со скосами и боковыми поверхностями упорного бруса 14 для раскрытия клещей и их фиксации в открытом положении. Смыкание клещей при съезде их с упорного бруса 14 осуществляется пружиной (не показана). Краны- штабелеры загрузки 10 и разгрузки 11 имеют возможность перемещения вдоль торцов стеллажа 1 по рельсу 15. Склад снабжен позициями приема 16 и выдачи 17 груза.

Склад работает следующим образом.

При поступлении груза 3 на позицию приема 16 кран-штабелер загрузки 10 при помощи переталкивающего рычага 12, верхней платформы 8 телескопического захвата 9 переталкивает груз 3 на себя. Затем следует перемещение крана-штабелера загрузки 10 по горизонтали,а телескопического захвата 9 этого же крана-штабелера по вертикали, их остановка с необходимой точностью напротив требуемого яруса стеллажа 1. Начинается выдвижение верхней платформы 8 телескопического захвата 9 в сторону стеллажа 1. При этом переталкивающий рычаг 12 перемещает груз 3 на направляющие 2 стеллажа 1 и одновременно торец верхней платформы 8 перемещает раму 4 и при помощи переталкивающих рычагов 5 все грузы 3, хранящиеся в этом ярусе, на один шаг. При возврате верхней платформы 8 в исходное положение она при помощи сцепного приспособления 7 перемещает раму 4 назад, а переталкивающие рычаги 5 поворачиваются на своих осях и проходят под грузами 3. В конце хода сцепное приспособление 7 раскрывается при помощи упорного бруса 14. Кран-штабелер загрузки 10 перемещается к позиции приема 16 груза и при наличии на ней груза 3 цикл повторяется.

При выдаче груза кран-штабелер разгрузки 11, телескопический захват 9 этого же крана-штабелера останавливаются напротив требуемого яруса стеллажа 1. Начинается выдвижение верхней платформы 8 телескопического захвата 9 в сторону стеллажа 1. При этом переталкивающий рычаг 12 поворачивается на своей оси и проходит

5 под грузом 3, установленным на направляющих 2 стеллажа 1. Одновременно торец верхней платформы 8 перемещает раму 4, а переталкивающие рычаги 5 поворачивают- . ся на своих осях и проходят под грузами 3,

0 хранящимися в этом ярусе. При возврате верхней платформы 8 в исходное положение она при помощи переталкивающего рычага 12 берет крайний в ярусе груз 3 на себя и при помощи сцепного приспособления 7

5 перемещает раму 4 с переталкивающими рычагами 5 и все грузы 3, хранящиеся в этом ярусе, на один шаг. В конце хода сцепное приспособление 7 раскрывается при помощи упорного бруса 14. Кран-штабелер раз0 грузки 11 перемещается к позиции выдачи 17 и при помощи переталкивающего рычага 12, передвигает груз 3 на позицию выдачи 17. После возврата верхней платформы 8 в исходное положение цикл разгрузки можно

5 повторить.

Формула изобретения Склад для хранения штучных грузов, содержащий по крайней мере один проходной

0 стеллаж, на каждом ярусе которого установлены опорные направляющие для груза и перегрузочный механизм, включающий в себя подвижную вдоль яруса раму с переталкивающими рычагам.и одностороннего 5 действия, и краны-штабелеры, расположенные по торцам стеллажа и имеющие подъемно-опускные площадки с телескопическими захватами, снабженными сцепными приспособлениями для соединения с выступа0 ми подвижных рам перегрузочных механизмов ярусов стеллажей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения цикла перегрузок, сцепное приспособление

5 каждого телескопического захвата представляет собой закрепленные на обращенном к стеллажу торце верхней платформы этого захвата с образованием клещей рычаги, на средней платформе захвата разме0 щен имеющий на обращенной к упомянутому торцу верхней платформы скосы упорный брус для контактирования с одним из концов упомянутых рычагов сцепного приспособления и фиксации их в

5 раскрытом положении, а выступ на подвижной раме выполнен и размещен с возможностью охвата его другими концами рычагов, при этом на площадке каждого крана-штабелера с боковых сторон телескопического захвата установлены опорные

направляющие для грузов, а на верхней ского захвата смонтированы переталкиваю- платформе соответствующего телескопичё- щие рычаги одностороннего действия.

го

f1 Ч3-Ш

} дз

g Ф да

Фм.2

1

9 /38

14 П

14 б

1 S

ШигЧ

Фиг.5

Шаг 7

фа 2.8

В Б

Б

-.

a

D