Устройство для поддержания высотыпОд'ЕМА гРузОзАХВАТНОгО ОРгАНА СТРЕлОВОгОКРАНА пРи изМЕНЕНии ВылЕТА СТРЕлы Советский патент 1981 года по МПК B66C23/12 B66C13/22 

38

выходом суммирующего усилителя и входом аривода механизма подъема, а вторая соединена последовательно с катушко реле, замыкающий контакт которого подключен между выходом датчика положени стрелы и третьим входом суммирующего усилителя, при этом кОмандоаппараты привода подъема и приводы стрелы соединены соответственно со вторым и третьим входом цифроаналогового ареобра- зователя.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы содержит датчик 1 положения стрелы, связанный через размъ кающий контакт 2 реле и блок 3 памяти со входом 4 суммирующего усилителя 6. Устройство снабжено цифроаналоговым преобразователем 6, вход 7 которого соединен с выходом да1-чика 8 длины вытравленного грузового каната, инвертором 9, вход которого подключен к выходу преобразователя 6, ключами 10 и 11 направления вращения привода стрелы, включенными- между вторым входом 12 усилителя 5 и соответствнно въкодом инвертора 9 и выходом преобразователя, 6, а также электрическими цепочками 13 и 14, каждая из которых состоит из последовательно соединенных замыкающего контакта 15 привода стрелы и размыкающего контакта 16 привода подъема, причем датчик 8 выполнен импульсным, цепочка 13 включена между выходом усилителя 5 и входом привода 17 механизма подъема, а цепочка 14 соединена последовательно с катущкой 18 реле, замыкающий контакт 19 которого подключен между выходом датчика 1 и третьим входом 2О усилителя 5, при этом командоаппараты 21 и 22 привода подъема и привода стрелы соединены соответствеяно со вторым 23 и третьим 24 входом преобразователя 6.

Устройство работает следующим образом.

При изменении вылета стрелы замыка ются контакты 15 (контакт 16 замкнут, так как не включен привод механизма подъема), при этом усилитель 5 подключается ко входу привода: 17 механизма подьема, а датчик 1 положения стрелы отключается от блока 3 памяти и подключается к усилителю 5.

На вход 4 усилителя 5 с блока 3 поступает сигнал, пропорциональный вы14

соте подьема грузоподъемного органа до начала изменения вылета стрелы, на вход 20 усилителя 5 поступает сигнал, пропорциональный изменению высоты подъема грузозахватного органа от изменения вылета стрелы, при этом на выходе усилителя 5 появляется разностный сигнал, пропорциональный изменению высотъг подъема грузозахватного органа. Этот сигнал управляет приводом 17 механизма Подъема, который возвращает грузозахватный орган в исходное положение. Привод 17 отключится тогда, когда разностный сигнал на выходе усилителя 5 не станет равным нулю из-за появления соответствующего сигнала на входе 12 усилителя 5 от преобразователя 6, которым управляет импульсный датчик 8. Преобразователь 6 возвращается в исходное положение от сигналов командоаппаратов 21 и 22. При включении привода 17 от командоаппарата 21 размыкается контакт 16 и устройство не влияет на работу привода 17. Формула изобретения

Устройство для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы, содержащее датчик положения стрелы, связанный через размыкающий контакт реле и блок памяти со входом суммирующего усилителя, датчик длины вытравленного грузового каната, привод механизма подъема и командоаппараты привода подьема и привода стрелы, отличающееся тем, что, с целью повъ1щения надежности и точности устройства, оно снабжено цифроаналоговым преобразователем, вход которого соединен с выходом датчика длины вытравленного грузового каната, инвертором, вход которого подключен к вькоду цифроаналогового преобразователя, ключами направления вращения привода стрелы, включенными между вторым входом суммирующего усилителя и соответственно въкодом инвертора и въ1ходом цифроаналогового преобразователя, а также электрическими цепочками, каждая из котсрых состоит из последовательно соединенных замыкающего контакта привода стрелы и размыкающего контакта привода подъема, причем датчик длины вытравленного грузового- -каната выполнен импульсным,, одна из упомянутъ1Х электрических цепочек включена между выходом суммирующего усилителя и входом привода механизма подьема, а вторая соединена последовательно с катущкой реле, замыкающий ксяггакг которого подключен между выхо580дом датчика псхпоження стрелы и третьим входом суммирующего усилителя, при этом комапдоаапараты- привода подъема и привода стрелы соединены соответственно со вторым и третьим входом цифроаналогового преобразователя. 1 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Швейцарии № 538994, кл. В 66 С 23/12, 1973. 2.Патент Великобритании № 1391245, кл. G 3 V, 1975 (прототип).