Устройство для определения глубины погружения рабочего органа стрелового крана Советский патент 1991 года по МПК B66C13/46 

Фиг. 2

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам для определения глубины погружения рабочего органа стреловых кранов, преимущественно плавучих.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2 - кран, общий вид.

Устройство содержит датчик 1 синуса угла наклона стрелы, подключенный через масштабирующий усилитель 2 к одному входу сумматора 3. другой вход которого соединен с задатчиком 4 расстояния от оси 5 вращения стрелы 6 до поверхности воды 7, а выход подключен к входу блока 8 индикации. Датчик 9 угла наклона стрелы через масштабирующий усилитель 10 подключен к одному входу второго сумматора 11, выход которого соединен с третьим входом сумматора 3. Задатчик 12 расстояния от грузовой лебедки 13 до вершины 14 излома грузового каната 15 подсоединен к второму входу сумматора 11. Датчик 16 длины вытравленного каната соединен с одними входами третьего 17 и четвертого 18 сумматоров, другие входы которых соединены с датчиком 19 числа слоев грузового каната и выходом третьего сумматора 17 соответственно. Выход сумматора 18 подключен к третьему входу сумматора 11. Рабочий орган 20 закреплен на канате 15.

Устройство для определения глубины погружения рабочего органа стрелового крана работает следующим образом.

Устройство определяет глубину погружения рабочего органа 20 в соответствии с формулой

Н 1см-113-1- Lslnp- С, где Н - глубина погружения рабочего органа;

1см - длина смотанного с лебедки грузового каната;

Из - длина грузового каната от лебедки до вершины излома грузового каната;

I - длина грузового каната от вершины излома до нока стрелы;

L-длина стрелы;

С - расстояние от оси вращения стрелы до поверхности воды.

При изменении угла наклона стрелы 15- 85° датчик 9 и усилитель 10 определяют

расстояние 1, датчик 16 и сумматоры 17. 18 определяют длину вытравленного каната 15 с учетом погрешности при переходе с одного слоя намотки каната лебедки 13 на другой, датчик 1 с усилителем 2 определяют

расстояние от тока стрелы до оси 5 вращения стрелы, сумматоры 11,3 производят вычисление глубины погружения рабочего органа 20.

Формула изобретения

Устройство для определения глубины погружения рабочего органа стрелового крана, содержащее датчик синуса угла наклона стрелы, подключенный к одному входу одного из сумматоров, другой вход

которого соединен с задатчиком расстояния от оси вращения стрелы до поверхности воды, а выход подключен к входу блока индикации, и датчик длины вытравленного каната, от л ича ю ще ее ятем, что, с целью

повышения надежности, оно снабжено датчиком угла наклона стрелы, подключенным к одному входу второго сумматора, выход которого соединен стретьим входом первого сумматора, задатчиком расстояния от грузовой

лебедки до вершины излома грузового каната, подсоединенным к второму входу второго сумматора, и датчиком числа слоев грузового каната, причем датчик длины вытравленного каната соединен с одними входами

третьего и четвертого сумматоров, другие входы которых соединены соответственно с датчиком числа слоев грузового каната и выходом третьего сумматора, а выход четвертого сумматора подключен к третьему

входу второго сумматора.

.1

Изобретение относится к подъемно-транспортн ому оборудованию, а именно к устройствам для определения глубины погружения стреловых кранов. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Датчик 16 длины вытравленного каната через сумматоры 17 и 18 подключен к входу сумматора 11. Датчик 9 угла наклона стрелы соединен с входом сумматора 11. Датчик 1 синуса угла наклона стрелы связан с входом сумматора 3, другой вход которого соединен с выходом сумматора 11, а выход - с входом блока 8 индикации. По сигналам датчиков 1, 9 и 16 сумматор 3 выдает сигнал на блок индикации о глубине погружения рабочего органа. 2 ил.