Указатель длины грузового каната стрелового крана Советский патент 1991 года по МПК B66C13/46 

1

(21)4702224/11 (22) 06.06.89 (46)23,08.91. Бюл. №31 (72) М. Н. Антонов, Т. А. Васильева 5 А. Егоров и А. М. Китаев (53)621.873(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР ISfc 1331806, кл. В 66 С 13/46, 11.03.86.

(54) УКАЗАТЕЛЬ ДЛИНЫ ГРУЗОВОГО КАНАТА СТРЕЛОВОГО КРАНА

(57)Изобретение относится к подьемно- транспортному оборудованию, а именно к указателям длины грузового каната стреловых кранов. Цель изобретения - повышение

точности. Датчик положения грузового барабана 13 содержит потенциометр 10, который подключен через операционные выпрямители 15 и 16 к входу сумматора 14. Датчик 1 угла наклона и задатчик 3 координат оси поворота стрелы 2 крана относительно точки 6 излома каната 7 подключены к входам блока 5 вычисления. Входы разностного усилителя 9 связаны с выходом блока 5 и выходом сумматора 14, а выход - с блоком индикации длины каната. При подъеме и опускании грузозахватного органа крана и изменении вылета стрелы сигнал на выходе усилителя 9 пропорционален длине вытравленного с нока 8 каната 7. 1 з. п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к указателям длины грузового каната стреловых кранов. Цель изобретения - повышение точности. Датчик положения грузового барабана 13 содержит потенциометр 10, который подключен через операционные выпрямители 15 и 16 к входу сумматора 14. Датчик 1 угла наклона и задатчик 3 координат оси поворота стрелы 2 крана относительно точки 6 излома каната 7 подключены к входам блока 5 вычисления. Входы разностного усилителя 9 связаны с выходом блока 5 и выходом сумматора 14, а выход - с блоком индикации длины каната. При подъеме и опускании грузозахватного органа крана и изменении вылета стрелы сигнал на выходе усилителя 9 пропорционален длине вытравленного с нока 8 каната 7. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

со

с

о J

сЈ о ю

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к указателям длины грузового каната стреловых кранов.

Цель изобретения - повышение точности.

На чертеже представлена функциональная схема указателя.

Указатель содержит датчик 1 угла наклона стрелы 2 к основанию и задатчики 3 координат оси поворота стрелы относительно отклоняющего блока 4, связанные с блоком 5 вычисления расстояния между блоком 4 точки 6 излома каната 7 и ноком 8 стрелы 2, выход которого соединен с одним входом разностного усилителя 9, управляющего блоком индикации длины каната.

Датчик положения грузового барабана содержит линейный потенциометр 10, ось подвижного контакта 11 которого связана через редуктор 12 с осью барабана 13 лебедки, и сумматор 14, Устройство снабжено операционными выпрямителями 15-17 по числу слоев грузового каната 7 на барабане 13 лебедки и блоком 18 индикации числа слоев. Контакт 11 потенциометра 10 подключен к одному входу выпрямителя 15, с одним выходом которого соединен первый вход сумматора 14 и одни входы выпрямителей 16 и 17, одни выходы которых связаны с другими входами сумматора 14. Другие входы и выходы выпрямителей 15-17 подключены соответственно к задатчикам (резисторам) 19-21 порогов включения и к входам блока 18. Последний вход сумматора 14 соединен с задатчиком (резистором)

22длины каната 7 от точки 6 до грузозахватного органа 23 при максимальном угле наклона стрелы 2 и поднятом в крайнее верхнее положение грузозахватном органе

23крана, а выход - с другим входом усилителя 9. Выход усилителя 9 соединен с блоком индикации длины каната, вытравленного с нока 8 стрелы 2 (не показан). Блок 18содержит коммутаторы 24-26 со светоиз- лучателями 27-29.

Указатель длины грузового каната стрелового крана работает следующим образом.

При максимальном угле наклона стрелы 2 и поднятом в крайнее верхнее положение грузозахватном органе 23 крана длина смо- танногос барабана 13 каната 7 минимальна, а длина намотанного - максимальна. Контакт 11 потенциометра 10 находится в положении, близком к заземленному выводу. Напряжение малой величины, поступающее с контакта 11 на один вход выпрямителя 15. компенсируется напряжением, прикладывеющимся через задатчик 19 к его другому входу. При этом выпрямители 15-17 выключены, и на первые три входа сумматора 14 поступают нулевые потенциалы. Под действием напряжения, приложенного через задатчик 22 к четвертому (последнему) входу сумматора 14, на его выходе появляется напряжение, пропорциональное длине каната 7 от точки 6 до грузозахватного органа 23 при указанных положениях стрелы 2 и грузозахватного органа 23. Одновременно с этим блок 5 вычисляет длину каната 7 между точкой 6 и ноком 8. Усилитель 9 формирует напряжение, пропорциональное длине каната 7 от нока 8 до грузозахватного органа

23, находящегося э крайнем верхнем положении. Аналогично указатель работает при опускании грузозахватного органа 23. Формула изобретения

наклона стрелы, задатчики координат оси поворота стрелы относительно отклоняющего блока грузового каната, подключенные к входам блока вычисления расстояния

между отклоняющим блоком и ноком стрелы, выход которого соединен с одним входом разностного усилителя, блок индикации длины каната, вход которого подключен к выходу разностного усилителя, датчик положения грузового барабана и сумматор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен по крайней мере двумя операционными выпрямителями и за- датчиками длины слоев каната барабана,

причем одни входы выпрямителей подключены к соответствующим задатчикам, а другие - к датчику положения барабана и к выходу первого выпрямителя соответственно, входы сумматора соединены с выходами

выпрямителей, а выход другим входом разностного усилителя.

в себя светоизлучатели и коммутаторы, включенные последовательно с соответствующими светоизлучателями и связанные управляющими входами с выходами соответствующих выпрямителей.