Браковочно-мерильная машина Советский патент 1989 года по МПК D06H1/00 

Изобретение относится к оборудованию для подготовительного производства швейных предприятий и может быть использовано для контроля качества и измерения материалов в текстильной промышленности.

Цель изобретения - повышение производительности, улучшение условий труда и сокращение габаритов.

На фиг. 1 изображена машина с задним расположением люльки, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид со стороны

смотрового экрана (штрнхпунктирными линиями показаны позиции, занимаемые манипулятором при выполнении по съему и загрузке текстиль ых материалов); на фиг. 3 - маши и с верхним расположением люльки.

Машина состоит из каркаса 1 (фиг.1- 3), на котором смонтированы размоточное устройство с люлькой 2, транспортирующие валы 3 и 4, прижимной валик 5, намоточное устройство, состоящее

из намоточного вала 6 и оправки 7, установленной в направляющих 8, и смотровой экран 9, средство 10 для измерения длины материала, выполнен- , ное в виде транспортера, манипулятор 11 с лотком 12 для рулона и приспособление для подачи неразбракованного рулона в люльку размоточного устройства. Манипулятор 11 состоит из JQ вертикальной стойки 13, укрепленной на тележке 14, которая перемещается в горизонтальных направляющих 15, и каретки 16, несущей лоток 12, имеющий углубление 17 шириной, большей, J5 чем размер поперечного сечения оправки 7. Каретка 16 установлена с (возможностью вертикального перемеще- ния по стойке 13. Таким образом, лоток 12 имеет возможность перемещения 20 в двух направлениях: горизонтальном по направляющим 15 и вертикальном по стойке 13. Привод и передачи к каретке 16 и тележке 14 не показаны и выполняются по известным схемам. 25 Управление манипулятором 11 осуществляется с пульта управления с помощью конечных выключателей (не показаны), размещенных в зонах выстоя

этом люлька 2 и каретка 16 манипулятора имеют встречное направление движения. Прижимной валик 5 установлен на рычаге 22 на люльке 2 и перемещается вместе с ней. Экран 9 состоит из двух частей: нижней 23, стационарно установленной, и верхней 24, шарнирно крепящейся верхне частью к каркасу машины и подпружи ненной относительно него.

Машина по фиг. 1 и 2 работает с дующим образом.

По команде с пульта управления лоток 12 из исходного положения - под оправкой 7, перемещается по ст ке 13 вверх и затем вместе с ней п горизонтальным направляющим 15 в п зицию 12 (фиг. 2) над накопителем 18 рулонов разбракованных материал задаваемую соответствующим конечны выключателем. При этом оправка 7 п падает в углубление 17 лотка 12 и перемещается в верхнее положение. После укладки на лоток 12 рулона н разбракованного материала, лоток 1 перемещается в положение 12, зада ваемое конечным выключателем, а ср няя часть 19 экрана откидывается д

под оправкой 7, в зоне загрузки и вы- 3Q упора в него. Рабочий отбрасывает

грузки рулонов 18 и у люльки 2 размоточного устройства.

На фиг. 2 схематически показано расположение накопителя 18 рулонов разбракованного материала, выполненного в виде напольной тележки.

Приспособление для подачи неразбракованного рулона в люльку может быть выполнено в двух вариантах.

Согласно фиг. 1 и 2 люлька 2 размоточного устройства размещена за экраном, в средней части экрана имеется откидная часть 19, имеющая размер больше размера рулона и крепящаяся шарнирно к экрану своей нижней кромкой, а над откидной частью экрана в ней выполнен проем 20 для заправки материала под прижимной валик 5. При повороте откидной части 19 экрана до упора в лоток 12 она образует мостик между лотком 12 и люлькой 2, а в экране образуется проем для прохода рулона.

По фиг. 3 люлька 2 установлена шарнирно на каретке 21, подвижной относительно каркаса 1 и кинематически связанной с кареткой 16 манипулятора, например, с помощью троса и системы блочков (не показаны) При

конец материала с рулона, скатывае рулон по мостику, образованному ср ней частью 19 экрана, в люльку 2 и через проем в экране 20 заправляет конец полотна под валик 5, после ч

35 го лоток 12 по команде с пульта во звращается в исходное (нижнее) положение, а оправка 7 попадает в на правляющую 8, выходя из углубления 17. При включении приводов транспо

№ тирующих валов 3 и 4 средства 10 к нец материала подается к намоточно му валу 6, после чего рабочий заправляет его на оправку и начинает разбраковку и измерение полотна, н матывая его на оправку 7.

После окончания намотки рулона, рабочий включает манипулятор, кото рый поднимает рулон и перемещает е в позицию 12 над накопителем, стас

50 кивая его с оправки 7. При сходе р лона с оправки, последняя падает в углубление 17, освобождая место д укладки на лоток следующего рулона неразбракованного материала, и цик

55 повторяется.

k

При выполнении .машины согласно фиг. 3 ее работа аналогична описан ной, за исключением того, что при

45

этом люлька 2 и каретка 16 манипулятора имеют встречное направление движения. Прижимной валик 5 установлен на рычаге 22 на люльке 2 и перемещается вместе с ней. Экран 9 состоит из двух частей: нижней 23, стационарно установленной, и верхней 24, шарнирно крепящейся верхней частью к каркасу машины и подпружиненной относительно него.

Машина по фиг. 1 и 2 работает следующим образом.

По команде с пульта управления лоток 12 из исходного положения - под оправкой 7, перемещается по стойке 13 вверх и затем вместе с ней по горизонтальным направляющим 15 в позицию 12 (фиг. 2) над накопителем 18 рулонов разбракованных материалов задаваемую соответствующим конечным выключателем. При этом оправка 7 попадает в углубление 17 лотка 12 и перемещается в верхнее положение. После укладки на лоток 12 рулона неразбракованного материала, лоток 12 перемещается в положение 12, задаваемое конечным выключателем, а средняя часть 19 экрана откидывается до

упора в него. Рабочий отбрасывает

конец материала с рулона, скатывает рулон по мостику, образованному средней частью 19 экрана, в люльку 2 и через проем в экране 20 заправляет конец полотна под валик 5, после чего лоток 12 по команде с пульта возвращается в исходное (нижнее) положение, а оправка 7 попадает в направляющую 8, выходя из углубления 17. При включении приводов транспортирующих валов 3 и 4 средства 10 конец материала подается к намоточному валу 6, после чего рабочий заправляет его на оправку и начинает разбраковку и измерение полотна, наматывая его на оправку 7.

После окончания намотки рулона, рабочий включает манипулятор, который поднимает рулон и перемещает его в позицию 12 над накопителем, стаскивая его с оправки 7. При сходе рулона с оправки, последняя падает в углубление 17, освобождая место для укладки на лоток следующего рулона неразбракованного материала, и цикл

повторяется.

k

При выполнении .машины согласно фиг. 3 ее работа аналогична описанной, за исключением того, что при

подъеме лотка 12 автооператора благодаря кинематической связи кареток 16 и 2.1 происходит опускание люльки 2 в положение, при котором совмеща- ются края люльки и лотка. Часть 24 экрана при этом под действием веса люльки, разворачивается. Рабочий забрасывает конец материала на валик 5 и скатывает рулон в люльку 2. При опускании по команде рабочего лотка 12 в исходное положение люлька 2 поднимается, валик 5 вступает в контакт с валом 3, зажимая конец мате- риала. При включении привода вала 3 происходит самозаправка материала, как при работе машины по фиг. .1 и 2. Конструкция машины позволяет осуществить загрузку и съем рулонов, а также заправку материала в машину со стороны экрана без дополнительных переходов рабочего, что повышает производительность труда. Изменяются габариты машины, так как манипулятор с горизонтальным перемещением рулона позволяет осуществлять загрузку и разгрузку рулонов из накопителей неразбракованного и разбракованного материалов, расположенных рядом с машиной в стороне от экрана, не загро- маждая рабочую зону оператора, что исключает необходимость размещения намоточного устройства за спиной оператора.

Формула изобретения

1. Браковочно-мерильная машина для текстильных материалов, содержащая размоточное устройство с люлькой

0

0

для размещения рулона, намоточное устройство с оправкой, смотровой эк- ран, средство для измерения длины материала и механизмы для загрузки неразбракованного и выгрузки разбракованного рулонов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, улучшения условий труда и сокращения габаритов, механизмы для загрузки неразбракован.- ного и выгрузки разбракованного рулонов выполнены в виде трехпозицион- ного манипулятора, имеющего лоток, 5 установленный на направляющих с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях с выстоями под оправкой намоточного устройства, в зоне загрузки и выгрузки рулонов и у люльки размоточного устройства, при этом последнее сообщается с лотком посредством приспособления для подачи неразбракованного рулона в люльку, а ширина углубления лотка превышает размер поперечного сечения оправки.

2.Машина по п. 1, отличающаяся темг что приспособление для подачи неразбракованного рулона в люльку выполнено в виде откидной части смотрового экрана, сообщающейся с лотком.. .

3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что приспособление для подачи неразбракованного рулона в люльку выполнено в виде каретки, установленной с возможностью вертикального перемещения, при этом люлька размоточного устройства смонтирована на каретке.

5

0

5

/ / /

11 10 tt

&игГ

Изобретение относится к оборудованию для подготовительного производства швейных предприятий, и может быть использовано также для контроля качества и измерения материалов в текстильной промышленности и позволяет повысить производительность труда, улучшить условия труда и сократить габариты. Машина содержит размоточное устройство с люлькой для размещения рулона и намоточное устройство с оправкой, смотровой экран, устройство для измерения полотна, механизмы для загрузки и выгрузки рулонов. Механизмы загрузки и выгрузки рулонов выполнены в виде трехпозиционного манипулятора с лотком, имеющим возможность перемещения и остановки в позициях: под оправкой намоточного устройства, в зоне загрузки и выгрузки рулонов, у люльки размоточного устройства. Машина имеет приспособление для подачи неразбракованного рулона в люльку, которое может быть выполнено либо в виде каретки, имеющей возможность вертикального перемещения, на которой смонтирована люлька размоточного устройства, либо в виде части смотрового экрана размером больше размера рулона, имеющей возможность поворота до соединения с лотком автооператора, при этом люлька размоточного устройства расположена за смотровым экраном. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.