Шагающее ходовое оборудование Советский патент 1988 года по МПК E02F9/22 

Х С sS Ч VN l Nv ч ЧСЧ Х

Фаг. 2

10

20

25

11384692

Изобретение относится к горным маинам, а именно к шагающим ходовым еханизмам.

Цель изобретения - повьачение наежности и снижение трудоемкости изготовления.

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - схема гидропривода.

Оборудование включает гидроцииндр 1 подъема, вспомогательные гидроцилиндры 2-5, дополнительньй гидроцилиндр 6, размещенный в штоке 7 гидроцилиндра 1 подъема и имеющий шток 8, закрепленный в днище 9 гидроцилиндра 1 подъема, установленного посредине поворотной платформы 10 экскаватора, насосную установку 11, обратный клапан 12, разгрузочньй клапан 13, гидрозамки 14 - 18, делитель 19 потока:, распределители 20 - 27 управления, гидроаккумулятор 28 высокого давления, подключен 5ый через распределитель 23 управления к поршневой полости гидроцилиндра 1 подъема, гидроаккумулятор 29 низкого давления, подключенный через распределители 21 и 23 управления к порщ- невым полостям вспомогательных гидроцилиндров 2 - 5, трубопроводы 30, опорные башмаки 31, 32 правой стороны и 33, 34 - левой стороны ходового оборудования , имеющие скользуны 35 - 38, двуплечие рычаги 39 - 42, закрепленные на экскаваторе с помощью шарниров 43 - 46, шарнирно соединенные короткими концами плеч со сколь- . зунами 35 - 38, концами длинных плеч соединененные с шарнирами 47, 48, которые связаны с опорами 49, 50 скольжения, размещенными в вертикальных направляющих 51, 52 поворотной платформы 10 экскаватора и соединенные между собой механической связью в виде балки 53, к которой в средней части крепится шток 7 гидроцилиндра 1 подъема, базу 54 экскаватора.

Гидропривод работает следующим образом.

При опускании опорных башмаков 31-34 на грунт рабочая жидкость от насосной установки 11 подается через распределитель 20 управления (фиг.4,в), гидрозамок 14 по трубопроводу 30 в дополнительный гидроцилиндр 6. Из штоковой полости Ш

г ч

л н о п

в

5 с

30

35

45

50

55

0

0

5

.

гидроцилиндра 1 подъема жидкость через гидрозамок 14, распределитель

20управления (фиг,4,в), делитель 19 потока, распределители 24 управления, 25 (фиг.4,п), 23 (фиг.4,с) управления по трубопроводу поступает на слив, В поршневую полость П гидроцилиндра 1 подъема жидкость поступает от аккумулятора 29 низкого давления по трубопроводу через распределитель

21управления (фиг.4,d), Поршень 7 гидроцилиндра 1 подъема выдвигается вверх, перемещает вверх механическую

5 связь 53 и связанные с ней опоры 49 и 50 скольжения и шарниры 47, 48, благодаря чему двуплечие рычаги 3942поворачиваются вокруг шарниров

43- 46 крепления рычагов к поворотной платформе экскаватора. Концы коротких плеч двуплечих рычагов 39 - 42 опускают на грунт связанные с ними опорные башмаки 31-34.

После опускания опорных башмаков на грунт начинается подъем экскаватора на заданную высоту с целью отрыва базы 54 от грунта. При этом в поршневую полость П гидроцилиндра 1 подъема жидкость поступает от гидро- аккумулятора 28 высокого давления через распределитель 23 управления (фиг,4,а), этим уравновешивается вес экскаватора. Дальнейшее выдвижение поршня 7 гидроцилиндра 1 подъема по- прежнему осуществляется подачей жидкости от насосной установки 11 через распределитель 20 управления (фиг.4,в), гидрозамок 14 по трубопроводу 30 в дополнительный гидроцилиндр 6. Из полости Ш гидроцилинД- ра 1 подъема жидкость через гидрозамок 14, распределитель 20 управления (фиг,4,в), делитель 19 потока, распределители управления 24, 25 11фиг,4,п), 23 (фиг.4,а) идет на слив. При этом вспомогательные гидроцилиндры 2 и 4 правой и левой сторон ходового оборудования заперты гидрозамками 15 и 17, обеспечивая неподвижность скользунов 35 и 37 в этом периоде цикла шагания. Поршневые и што- ковые полости вспомогательных гидроцилиндров 3 и 5 правой и левой стороны ходового оборудования подключены к гидроаккумуляторам 29 низкого давления через распределители 21 управления, 22 (фиг.4,1), 26, 27 (фиг.4,q), обеспечивая плавающее положение скользунами 36 и 38 опор0

5

45

50

55

ных башмаков 32, 34, Скользуны 36 и 38 перемещаются на некоторую величину по направлению передвижения экскаватора при его подъеме.

После подъема осуществляется перемещение эксаватора. При этом гидроцилиндр 1 подъема заперт гидрозамком 14, В поршневые полости вспомогательных гидроцилиндров 2,3 правой стороны ходового оборудования жидкость поступает от насосной установки 11 через распределитель 20 управления (фиг,4,с), делитель 19 потока, распределитель 24 управления (фиг.4,к), гидрозамки 15 и 16, Из штоковых полостей вспомогательных гидроцилиндров жидкость через гидрозамки 15, 16, распределители управных плеч двуплечих рычагов 39 - 42, Вспомогательные гидроцилиндры 2 и 4 через распределители управления 21, 22 (фиг.4,), 26, 27 (фиг.4,р) подключены к гидроаккумуляторам 29 }1из- кого давления, обеспечивая плавающее положение скользунов 35, 37 опорных башмаков.31, 33 в этом периоде цикла

шагания. Вспомогательные гидррцилинд-. ры 3, 5 в это время заперты гидрозамками 16, 18,

После касания базой 54 экскаватора грунта начинается процесс подъема

опорных башмаков за счет подачи жидкости от насосной установки 11 через распределитель.20 управления (фиг,4,а), . гидрозамок 14 в полость Ш гидроцилиндра 1 подъема. Из поршневой полос

Изобретение относится к горному оборудованию, повьшает надежность и снижает трудоемкость изготовления. Для этого шагающее оборудование имеет расположенные с двух сторон базы основные и дополнительные опорные башмаки со скользунами и двуплечие рычаги. Двуплечие рычаги 40 и 42 закреплены на экскаваторе шарнирами 44 и 46. Короткие плечи рычагов 40 и 42 соединены со скользунами 36, 38 опорных башмаков 32, 34. Длинные концы плеч рычагов 40 и 42 соединены с шарнирами 47, 48, которые связаны с опорами 49, 50 скольжения, размеп(енными в вертикальных направляющих 51, 52. Опоры скольжения между собой и с гидроцилиндром (ГЦ) 1 подъема связаны балкой 53. При этом ГЦ 1 жестко связан со средней частью поворотной платформы 10. При опускании опорных башмаков 32, 34 на грунт поршень 7 ГЦ 1 вьщвигается вверх, перемещает балку 53, связанные с ней опоры 49 и 50 и щарниры 47, 48. Благодаря этому рычаги 40, 42 поворачиваются вокруг шарниров 44, 46. После опускания опорных башмаков на грунт начинается подъем экскаватора на заданную высоту с целью отрыва базы 54 от грунта. После опускания экскаватора поршень 7 ГЦ 1 втягивается, перемещая вниз балку 53, связанные с ней опоры 49, 50 и концы длинных плеч рычагов 40, 42. 4 ил. i (Л 00 СХ

ления 24 (фиг,4,к), 23 (фиг,4,с) пос-20 ти П гидроцилиндра 1 подъема через

тупает на слив, В поршневые полости вспомогательных гидроцилиндров 4,5 левой стороны ходового оборудования жидкость поступает от насосной установки 1 1 ерез распределитель 20 управления (фиг.4,с), делитель 19 потока, распределитель 25 управления (фиг,4,к), гидрозамки 17 и 18, Из штоковых полостей этих гидроцилиндров жидкость идет на .слив через гидрозамки 17, 18, распределители управления 25 (фиг,4,к), 26 (фиг,4,с) Штоки вспомогательных гидроцилиндров 2-5, выдвигаясь, перемещают сколь- зуны 35 - 38 по опорным башмакам, и через связанные с ними двуплечие рычаги скользуны перемещают экскаватор на заданную величину.

Опускание экскаватора осуществляется следующим образом.

От насосной установки 11 жидкость через распределитель 20 управления (фиг.4,а), гидрозамок 14 поступает в полость Ш гидроцилиндра 1 подъема. Из дополнительного гидроцилиндра 6 жидкость по трубопроводу 30 через гидрозамок 14, распределитель 20 управления (фиг.4,а), делитель 19 потока, распределители управления 24, 25 (фиг.4,п), 23 (фиг.4,а) поступает на слив. Из поршневой полости П гидро- цилйндра 1 подъема жидкости через распределитель 23 управления (фиг,4,а) поступает в гидроаккумулятор 28 высокого давления, заряжая его. Поршень 7 гидроцилиндра 1 подъе ма втягивается, перемещая вниз механическую связь 53 и связанные с нею опоры 49, 50 скольжения и концы длин25

30

распределитель 21 управления (фиг.4 жидкость поступает в гидроаккумулятор 29 низкого давления. Из дополнительного гидроцилиндра 6 жидкость по трубопроводу 30 через гидрозамок 14, распределитель 20 управления (фиг.4,а), делитель 19 потока, распределители управления 24, 25 (фиг,4,п), 23 (фиг,4,с) идет на сли Вспомогательные гидроцилиндры 2-5 заперты гидрозамками 15-18,

После подъема опорных башмаков н заданную высоту осуществляется их перемещение в исходное положение для осуществления очередного шага. При этом гидроцилиндр 1 подъема заперт гидрозамком 14. От насосной ус тановки 11 жидкость через распределитель 20 управления (фиг.4,с), делитель 19 потока, распределители 24 25 (фиг.4,т), гидрозамки 15 - 18 по тупает в штЬковые полости вспомога- ,тельных гидроцилиндров 2 - 5, перемещая опорные башмаки в исходное по дс ложение. Из поршневых полостей вспо могательных гидроцилиндров 2 - 5 жидкость через гидрозамки 15 - 18, распределители управления 24, 25 (фиг.4,т), 23 (фиг.4,с) поступает на слив.

После перемещения опорных башмаков в исходное положение цикл шагания повторяется.

35

40

50

55

Формула изобретения

Шагающее ходовое оборудование, включающее расположенные с двух сторон базы опорные башмаки со скользути П гидроцилиндра 1 подъема через

распределитель 21 управления (фиг.4,d) жидкость поступает в гидроаккумулятор 29 низкого давления. Из дополнительного гидроцилиндра 6 жидкость по трубопроводу 30 через гидрозамок 14, распределитель 20 управления (фиг.4,а), делитель 19 потока, распределители управления 24, 25 (фиг,4,п), 23 (фиг,4,с) идет на слив. Вспомогательные гидроцилиндры 2-5 заперты гидрозамками 15-18,

После подъема опорных башмаков на заданную высоту осуществляется их перемещение в исходное положение для осуществления очередного шага. При этом гидроцилиндр 1 подъема заперт гидрозамком 14. От насосной установки 11 жидкость через распределитель 20 управления (фиг.4,с), делитель 19 потока, распределители 24, 25 (фиг.4,т), гидрозамки 15 - 18 поступает в штЬковые полости вспомога- ,тельных гидроцилиндров 2 - 5, перемещая опорные башмаки в исходное по- ложение. Из поршневых полостей вспомогательных гидроцилиндров 2 - 5 жидкость через гидрозамки 15 - 18, распределители управления 24, 25 (фиг.4,т), 23 (фиг.4,с) поступает на слив.

После перемещения опорных башмаков в исходное положение цикл шагания повторяется.

55

Формула изобретения

Шагающее ходовое оборудование, включающее расположенные с двух сторон базы опорные башмаки со скользунами, связанные с вспомогательными гидроцилиндрами, полости которых соединены трубопроводами через делитель потока с насосной установкой и с гидроаккумулятором низкого давления, соединенный с платформой гидроцилиндра подъема, шарнирно связанные с бо- ковыми частями поворотной платформы двуплечие рычаги, каждый из которых малым плечом шарнирно соединен со скользуном, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно имеет дополнительные баш1384692 .6

поворотной платформы вертикальными направляющими и шарнирно смонтированными дополнительными двуп лечими рычагами, каждый из которых малым плечом шарнирно соединен с дополнительным скользуном, а концы больших плеч ры- Чагов имеют направляющие, которые соединены между собой с возможностью взаимного перемещения посредством расположенных в вертикальных направляющих опор скольжения, связанных между сббой и с гидроцилиндром подъема посредством балки, при этом гидро10

маки со скользунами и снабжено жест- . цилиндр подъема жестко

ко закрепленными на боковых частях

средней частью поворот

ЧЧЧ ЧЧЧД Л ЧЧЧ ЧЧЧ Ч ЧЧЧ Ч Ч ЧЧЧЧЧЧ ЧЧЧХ )f ЧЧЧ V44 VV j36 32

-и

CDuz.i

Фиг.З

связан со

средней частью поворотной платформы.

CDuz.i

49

t cvj

4 Q

О

(t