Гидропривод механизма шагания экскаватора Советский патент 1990 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в гидроприводах механизмов шагания экскаваторов.

Целью изобретения является повышение надежности работы экскаватора.

На фиг. 1 показана схема гидропри- вода механизма шагания экскаватора; на фиг. 2 - компановка клапанно-распределительного гидроблока; на фиг.З конструктивная схема управляемого обратного клапана; на фиг. - установка управляемого обратного клапана на корпусе подъемного гидроцилиндра.

Гидропривод механизма шагания экскаватора состоит из подъемного и тягового гидроцилиндров 1 и 2. напорной и сливной гидролиний 3 и и клапанно распределительного гидроблока 5- Последний имеет односторонний дроссель 6, выходом подключенный к штоковой полости подъемного гидроцилиндра 1. Управляемый обратный клапан 7 гидроблока 5 с тормозным дросселем 8 и с гидромеханизмом 5 управления подключен выходом к поршневой полости гидроцилиндра 1. Гидрораспределитель 10 гидроблока 5 подключен к напорной и сливной гидролиниям 3 и k и к входу клапана 7. Гидромеханизм 9 снабжен направляющей втулкой 11 и толкателем 12. установленным во втулке 11 с возможностью взаимодействия одним концом с клапаном 13 управляемого обратного клапана 7. Другой конец толкателя 12 размещен в образованной втулкой 11 и корпусом клапана 7 камере И управления, сообщенной с напорной гидролинией 3. Диаметр толкателя 12 определяется из условия для скальных грунтов

РП/РН а Для насыпных rpyrf

0

dK((-JPn/PH , где d - диаметр толкателя; d кп - диаметр проходного .сечения управляемого обратного клапана 7; Рп - давление в поршневой полости подъемного гидроцилиндра при посадке экскаватора на грунт, Рп - давление в напорной гидролинии.

Дроссель 8 выполнен в виде отверстия в клапане 13 управляемого обратного клапана 7, который снабжен дроссельными шайбами 15, установленными в заклапанной полости на выходе из дросселя 8. Клапан 7 со стороны его выхода герметично соединен с корпусом подъемного гидроцилиндра 1.

Гидропривод механизма шагания экскаватора работает следующим образом.

При нормальной работе механизма шагания рабочая жидкость от гидрораспределителя 10 подводится под клапан 13. преодолевая усилие пружины, поднимает обратный клапан 7 и поступает в поршневую полость подъемного гидроцилиндра 1, одновременно давление рабочей жидкости, развиваемое насосом, подводится под толкатель 12, который поднимается. Шток подъемного гидроцилиндра 1 выдвигается и экскаватор поднимается.

При подводе рабочей жидкости в што- ковую полость гидроцилиндра 1 поршневая полость соединяется со сливной гидролинией 4, клапан 13 стремится закрыться потоком жидкости, вытекае- мой из поршневой полости, однако давление насоса, подведенное к нижнему торцу толкателя 12, поднимает его, а также клапан 13, жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 1 свободно вытекает.

515

При аварийной ситуации, т.е. в момент аварии насоса или случайного включения операции подъема опорных башмаков при поднятом экскаваторе, давление под толкателем 12 падает, толкатель занимает нижнее положение под действием клапана 13, который исключает свободный слив рабочей жидкости из поршневой полости подъемного гидроцилиндра 1. Рабочая жидкость проходит только через дроссель 8, обеспечивая плавную посадку экскаватора н грунт.

В конце шага экскаватора на насып- ных грунтах давление в поршневой полости гидроцилиндра 1 падает медленно, так как при посадке экскаватора на грунт происходит уплотнение грунта. В этом случае для обеспечения подъема толкателя 12 до окончания процесса уплотнения грунта его диаметр выбира- ется из условия df ,,/,,1.

В случае передвижения экскаватора по скальному грунту давление в поршне вой полости гидроцилиндра 1 падает сразу после посадки экскаватора на грунт. Это может привести к падению экскаватора. Во избежание аварийной ситуации диаметр толкателя 12 выбира- ют в этом случае из условия dT ,,.

Таким образом, применение управляемого обратного клапана с толкателем и тормозным дросселем позволяет опус- кать экскаватор на грунт любой категории как в нормальном режиме работы, так и в аварийной ситуации. Установка управляемого обратного клапана на корпусе подъемного гидроцилиндра позво- ляет исключить соединительные трубопроводы и, следовательно, уменьшить вероятность падения экскаватора в результате их разрушения. Установка дроссельных шайб позволяет менять при необходимости скорость опускания экскаватора и снижать таким образом динамические нагрузки на его металлоконструкцию. Выполнение сверления в клапане позволяет использовать в качест-

136

ве обратного клапана с дросселем один гидроэлемент.

Формула изобретения

1. Гидропривод механизма шагания экскаватора, содержащий подъемный и тяговый гидроцилиндры, напорную и сливную гидролинии и клапанно-рас- пределительный гидроблок, имеющий односторонний дроссель, выходом подключенный к штоковой полости подъемного гидроцилиндра, управляемый обратный клапан с тормозным дросселем и гидромеханизмом управления, подключенный выходом к поршневой полости подъемного гидроцилиндра, и гидрораспределитель, подключенный к напорной и сливной гидролиниям и к входу управляемого обратного клапана, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы экскаватора, гидромеханизм управления управляемого обратного клапана снабжен направляющей втулкой и толкателем, установленным в направляющей втулке с возможностью взаимодействия одним концом с клапаном управляемого обратного клапана, при этом другой конец толкателя размещен в образованной направляющей втулкой и корпусом управляемого обратного клапана камере управления, сообщенной с напорной гидролинией,

2.Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что тормозной дроссель выполнен в виде отверстия в клапане управляемого обратного клапана.

3.Гидропривод по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что управляемый обратный клапан снабжен дроссельными шайбами, установленными в за- клапанной полости на выходе из тормозного дросселя.

4.Гидропривод по пп. 1 - 3, отличающийся тем, что управляемый обратный клапан корпусом со стороны его выхода герметично соединен с корпусом подъемного гидроцилиндра.

к птшнебой ааяхта I I порьвнноео еифот Т

К штотбод ломе/по- /подъемного еивроцол.

Обратный малан

h

йпгрузома-предохра-) нительный нлалон

Он.З

Изобретение относится к землеройной технике и позволяет повысить надежность работы экскаватора. Гидропривод состоит из подъемного и тягового гидроцилиндров (ГЦ) 1 и 2 соответственно, напорной 3 и сливной 4 гидролиний и клапанно-распределительного гидроблока (ГБ) 5. ГБ 5 имеет односторонний дроссель 6. Выход дросселя 6 подключен к штоковой полости ГЦ 1. Управляемый обратный клапан (К) 7 с тормозным дросселем 8 и с гидромеханизмом 9 управления размещен в корпусе ГБ 5. Выход К 7 подключен к поршневой полости ГЦ 1. Гидрораспределитель 10 размещен в корпусе ГБ 5 и подключен к гидролиниям 3 и 4 и к выходу К 7. Гидромеханизм 9 снабжен направляющей втулкой и толкателем 12. Толкатель 12 установлен во втулке с возможностью взаимодействия одним концом с К 13 обратного К 7. Другой конец толкателя 12 размещен в образованной втулкой и корпусом К 7 камере 14 управления. Камера 14 сообщена с гидролинией 3. Дроссель 8 выполнен в виде отверстия в К 13. Обратный К 7 снабжен дроссельными шайбами. Последние установлены в заклапанной полости на выходе из дросселя 8. Корпус К 7 со стороны его выхода герметично соединен с корпусом ГЦ 1. В случае аварийного падения давления в гидроприводе К 13 опускается. Рабочая жидкость из поршневой полости ГЦ 1 сливается через дроссель 8, и экскаватор плавно опускается на грунт. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

S

Аабяение управль

Фиг.4

Лори/небе nc/юаль подген- нога гидаоца- яинфа1