Устройство для ориентации деталей Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в работизированных технологических Комплексах механообработки и сборки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей Устройства за счет обеспечения ориентации деталей различных типоразмеров

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - схема соотно- Ьюния зависимостей деформирования пр |жин от прикладываемого к ним усилия; Ьа фиГоЗ - схема для расчета минимального диаметра ориентации детали.

Устройство для ориентации деталей содержит корпус 1, опорные 2 и ведущий 3 ролики. Один из опорных роликов 2 и ведущий ролик 3 установлены на осях А и 5 ползуна 6 с возможностью поворота, а два других опорных ролика 2 установлены на осях 7 и 8 коромысла 9 каретки 10 на расстоянии, равном расстоянию между роликами 2 и 3 на ползуне 6.

Коромысло 9 установлено на оси 11 каретки 10, а подпружиненный пружиной 12 ловитель 13 - на ползуне 6„ Механизм перемещения ползуна и каретки 10 выполнен в виде приводной рейки 14, подпружиненной относительно ползуна 6 пружиной 15, неподвижно закрепленной на ползуне 6 рейки 16, кинематически связанной через зубчатое колесо 17 на оси 18 корпуса 1 с кареткой 10.

Механизм поворота ведущего ролика 3 выполнен в виде зубчатого колеса

19,кинематически связанного с приводной рейкой 14 фрикционной муфтой

20.Ползун 6 установлен в направляющих 21 при помощи шариков 22 в сепараторах 23 о

Устройство работает следующим образ ом о

В исходном положении ползун 6 и каретка 10 разведены.

Деталь типа диска с отверстием на образующей подаются в зону между роликами 2 и 3 с вертикальным положением ее оси. При перемещении приводной рейки 14 вправо (фиг.1) пружина 15 перемещает ползун 6 к детали, прижимая к ней расположенный на ее поверхности опорный 2 и ведущий 3 ролики. Одновременно неподвижно за5 крепленная на ползуне 6 рейка 16 поворачивает зубчатое колесо 17, перемещая каретку 10 навстречу ползуну 6 до взаимодействия расположенных на ней опорных роликов 2 на коромысле

0 9 с деталью. Независимо от типоразмеров по диаметру происходит центрирование деталей с сохранением постоянным в пространстве положения их вертикальной осио Затем начинается пово5 рот детали ведущим роликом 3, получающим вращение через зубчатое колесо 19 от приводной рейки 140 После совпадения отверстия на образующей ориентированной детали с осью лови0 теля 13 происходит его западание в отверстие детали под действием пружины 12, Зафиксированная деталь останавливается в ориентированном положении. Совместно с деталью останавливаться и ведущий ролик 3. Продол5 жающее движение приводной рейки 14 и поворот зубчатого колеса 19 компен- сируются фрикционной муфтой 20, которая при застопоренном положении ведущего ролика 3 начинает проскальзывать. После окончания ориентации детали приводная рейка 14 разводит ползун 6 и каретку 10, отводя от детали опорные 2 и ведущий 3 ролики. Освобожденная деталь в строго заданном положении удаляется манипулятором.

0

5

Для надежной работы устройства необходимо соблюдать соотношение

усилий пружины 12 ловителя 13 и пружины 15 ползуна 6, приведенной на схеме фиг.2

Минимальный диаметр (фиг.З1) ориентируемой детали определяется по сле

дующей формуле:

24

+ h2r + (I...3).

fan/in ЪтвяР 1 Ь

Фиг.2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах механообработки и сборки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации деталей различных типоразмеров. Деталь типа диска с отверстием на образующей независимо от диаметра устанавливают в зону максимально разведенных роликов 2 и 3 ползуна 6 и каретки 10. Под действием приводной рейки 14 ползун 6 благодаря пружине 15 и кинематически связанная с ним посредством рейки 16 и зубчатого колеса 17 на корпусе 1 каретка 10 сводятся до момента взаимодействия их роликов 2 и 3 с деталью. После этого ведущий ролик 3 через зубчатое колесо 19, связанное с приводной рейкой 14, проворачивает деталь до западания подпружиненного ловителя 13, размещенного на ползуне 6 в отверстие ориентируемой детали. При остановке детали, а вместе с ним и ведущего ролика 3 продолжающее движение приводной рейки 14 компенсируется фрикционной муфтой 20, которая начинает проскальзывать. После разведения ползуна 6 и каретки 10 освобожденная деталь в ориентированном положении удаляется манипулятором. Для обеспечения работоспособности устройства усилие пружины 15 подачи ползуна 6 превышает усилие пружины 12 ловителя 13. 3 ил.