Загрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение, например, при загрузке ферромагнитных деталей в схват робота.

Цель изобретения- - обеспечение ориентированной подачи ферромагнитных деталей и повышение производительности за счет непрерывности процесса загрузки кассет из стопы деталей.

, На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З ориентация детали в ложементе кассеты; г на фиг. 4 - ориентируемая деталь.

Загрузочное устройство для деталей из ферромагнитных материалов содержит основание 1, на котором закреплены две боковые стенки 2 с зубчатыми рейками 3, две торцовые стенки 4, пластины 5 с магнитами 6, обращенными один к другому разноименными полюсами, и окнами 7 для размещения деталей 8.

Между боковыми стенками 2 установлена каретка 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещения с помощью штыря 10 цилиндром 11, шток 12 которого закреплен в торцовых стенках 4. На каретке 9 установлена кассета 13, в ложементах 14 которой размещены ловители 15 с пружинами 16 и 17, зубчатое колесо 18 с поводком 19, водило 20 с шариком 21. В основании 1 закреплены копиры 22. Ограничителями хода приводного цилиндра 11 служат упоры 23. Деталь 8 имеет отверстия, по которым она должна ориентироваться.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении ложементы 14 кассеты 13 совмещены с окнами 7 пластины 5. Водило 20 своим шариком 21 опирается на нижнюю поверхность копира 22. При этом пружины 16 и 17 разжаты, и ловители 15 опущены/Через окна 7 в ложементы кассеты 13 подаются детали 8. Цилиндр 11, перемещаясь на штоке 12, передвигает каретку 9 влево.

При этом зубчатые колеса 18 каждого ложемента 14 приводятся во вращение рейками 3. Одновременно с заходом шарика 21 на верхнюю площадку копира 22 водило 20

воздействует на пружины 16, перемещаясь относительно поводка 19 вверх. Ловители 15 в поиске отверстий в детали 8 поджимают последнюю к пластине 5.

При зтом ловители 15, вращаясь относительно оси ложемента, проскальзывают по детали 8, которая, перемещаясь с ложементом 14 кассеты 13, удерживается от проворота за счет замыкания на себе магнитных полей магнитов 6, расположенных со стороны, встречной направлению вращения ложемента 14. Это обеспечивает фиксацию ловителями 15 детали 8 по отверстиям в процессе перемещения кассеты 13 с деталями 8 под пластиной 5 за половину оборота

ложемента 14, что обеспечивает короткий участок перемещения кассеты 13.

Дальнейшее движение кассеты 13 осуществляется до упора 23 цилиндром 11. При зтом детали 8 в кассете 13 занимают ориентированное ловителями 15 положение для загрузки робота 24, который забирает детали 8, после чего кассета 13 возвращается в исходное положение, и цикл повторяется.

Форм.ула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее кассету с ложементами для деталей, установленную на каретке, связанной с приводом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентированной подачи ферромагнитных деталей и повышения производительности, оно снабжено неподвижно установленной над кареткой пластиной с

окнами Для размещения стопы деталей и последовательно закрепленными на ней магнитами, обращенными один к другому разноименными полюсами, а также размещенными в ложементах кассеты подпружиненными ловителями, причем ложементы установлены с возможностью вращения. II .. /. Л УЦ//// //////// /у / l N ч N .L.I IЛ Т, I II

-tч.

7; 12

7J 5

/f -.

УУАА

/УЛА/

//

Шt

/

иг.1 Вид/I

/

(WWvwv- xS

V

r

VVWS/WV

у -и