Манипулятор Советский патент 1990 года по МПК B25J9/16 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизации технологических процессов, включающих подъемно-транспортные операции. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик за счет повышения жесткости в системе. Для этого манипулятор снабжен механизмом стопорения стрелы 2, выполненным в виде двух силовых цилиндров одностороннего действия. Корпусы этих силовых цилиндров образованы цилиндрическими расточками, выполненными в противоположных торцах штанги 8, а штоки 15 жестко связаны с корпусом 1 манипулятора. Каналы, выполненные в штоках 15, посредством магистралей 16 и 17 связаны с двухпозиционным распределителем 18, электромагнит 19 которого электрически связан с распределителем, управляющим движением штока 5 силового цилиндра 3 выдвижения стрелы, а также с распределителем, управляющим раскрытием /закрытием/ схвата 4. 1 ил.