Устройство для селективной обрезки выводов радиоэлементов от группового носителя Советский патент 1990 года по МПК H05K13/00 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиодеталей, в частности к устройствам для селективной обрезки раднодета-р. лей от группового носителя, и может быть использовано в радиотехнической, электронной и приборостроительных отраслях промышленности,

Цель изобретения - повышение на- ю дежности и улучшение эксплуатационных возможностей устройства,

На фиг. 1 приведено устройство, обным радиоэлементам 19, притятиваются электромагнитами и устанавливаются соосно подвижным ножам 7, соответствующие бракованным радиоэлементам 19. Затем от управляющего устройства (не показано) выдается сигнал на пневмоцилиндры 3 и 4, которые срабатывают, и траверса 5, связанная с пневмоцилиндрами, начинает двигаться вниз. Наконечники 13 якорей 11, притянутых электромагнитами 10, входят во взаимодействие (соприкасаются) с соответствующими им подвижными нощий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - технологический 15 жами 7« Дальнейшее их движение проис- носитель радиоэлементов; на фиг. 4 - ходит совместно, т.е. наконечники 13 конструкция шарнира якоря электромагнитов.

Устройство содержит стойки 1 и 2, на которых закреплены пневмоцилиндры 3 и 4, соединенные с траверсой 5, в которой закреплены одни концы толкателей 6, подвижные ножи 7 с возвратными пружинами 8, неподвижные ножи 9,

25

электромагниты 10 с якорями И, одни концы которых при помощи шарниров 12 закреплены на вторых концах толкателей 6, а свободные концы якорей 11 электромагнитов1 10 снабжены наконечником 13, ограничительную планку 14, рычаги 15 и 16, жестко связанные с валом 17, обеспечивающие синхронность работы пневмоцилиндров 4 и 5, технотолкают подвижные ножи 7 вниз. При соприкосновении подвижного ножа 7 с неподвижным ножом 9 происходит обрез2о ка выводов бракованных радиоэлементов 19 от носителя 18. Обрезанные бракованные радиоэлементы 19 под действием гравитационных сил падают в тару 20.

Якори 11 с наконечниками 13, которые не были установлены соосно подвижным ножам 7 электромагнитами 10, при движении вниз проходят мимо соответствующих им подвижных ножей 7, в

Зо результате чего они остаются в верхнем положении. При обратном ходе штоков пневмоцилиндров 3 и 4 траверса 5 и связанные с ней толкатели 6 и якоря 11 возвращаются в верхнее положеЗо результате чего они остаются в верхнем положении. При обратном ходе штоков пневмоцилиндров 3 и 4 траверса 5 и связанные с ней толкатели 6 и якоря 11 возвращаются в верхнее положелогический носитель 18 с радиоэлемен- тами 19, тару 20 для бракованных ра- 35 НИ6 П°Движные ножи 7 находившиеся

в нижнем положении, возвращаются в

диоолементов.

Количество подвижных ножей 7, электромагнитов 10 и якорей 11 электромагнитов установлено по числу радиоэлементов 19 на носителе 18. 40

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии ытоки пневмоцилиндров 3 и 4, которые закреплены на стойках 1 и 2, толкатели 6 и под- 45 гический носитель 18 устанавливается вижные ножи 7 находятся в верхнем по- на позицию обрезки. Технологический ложении. Электромагниты 10 обесточе- носитель 18 с годными радиоэлемента- ны. Якори 11 электромагнитов 10 уста- ми укладывается в накопитель (не поновлены несоосно подвижным ножам 7 казан) и цикл повторяется.

50

Таким образом, производится групповая селективная обрезка только бракованных радиоэлементов 19. Планка 14 с пазами под каждый наконечник 13

параметров радиоэлементов 19 выдает- 55 позволяет устанавливать наконечники ся управляющий сигнал и подается ток 3 соосно с подвижными ножами 7 и

ограничивает излишнее отклонение наконечников 13 от вертикальной оси. С целью уменьшения шага между нодвижза счет шарниров 12. Технологический носитель 18 с радиоэлементами 19 при помощи грейферной подачи (не показана) подается на позицию обрезки. По результатам контроля электрических

верхнее положение при помощи возвратных пружин 8, Сигнал с электромагнитов снимается, они отключаются и яко- ри 11 возвращаются в исходное состояние, т.е. становятся несоосно подвижным ножам 7,

При следующем иаге грейферной подачи (не показан) следующий технолона электромагниты 10, соответствующие бракованным радиоэлементам 19. Якоря 11, соответствующие бракованр.

82934

ным радиоэлементам 19, притятиваются электромагнитами и устанавливаются соосно подвижным ножам 7, соответствующие бракованным радиоэлементам 19. Затем от управляющего устройства (не показано) выдается сигнал на пневмоцилиндры 3 и 4, которые срабатывают, и траверса 5, связанная с пневмоцилиндрами, начинает двигаться вниз. Наконечники 13 якорей 11, притянутых электромагнитами 10, входят во взаимодействие (соприкасаются) с соответствующими им подвижными но15 жами 7« Дальнейшее их движение проис- ходит совместно, т.е. наконечники 13 жами 7« Дальнейшее их движение проис- ходит совместно, т.е. наконечники 13

толкают подвижные ножи 7 вниз. При соприкосновении подвижного ножа 7 с неподвижным ножом 9 происходит обрезка выводов бракованных радиоэлементов 19 от носителя 18. Обрезанные бракованные радиоэлементы 19 под действием гравитационных сил падают в тару 20.

Якори 11 с наконечниками 13, которые не были установлены соосно подвижным ножам 7 электромагнитами 10, при движении вниз проходят мимо соответствующих им подвижных ножей 7, в

результате чего они остаются в верхнем положении. При обратном ходе штоков пневмоцилиндров 3 и 4 траверса 5 и связанные с ней толкатели 6 и якоря 11 возвращаются в верхнее положеНИ6 П°Движные ножи 7 находившиеся

гический носитель 18 устанавливается на позицию обрезки. Технологический носитель 18 с годными радиоэлемента- ми укладывается в накопитель (не показан) и цикл повторяется.

верхнее положение при помощи возвратных пружин 8, Сигнал с электромагнитов снимается, они отключаются и яко- ри 11 возвращаются в исходное состояние, т.е. становятся несоосно подвижным ножам 7,

При следующем иаге грейферной подачи (не показан) следующий техноло

ными ножами 7 электромагниты 10 установлены с двух сторон толкателей 11 со смещением на один шаг,

Для обеспечения синхронной работы пневмоцилиндров 3 и 4 их штоки связа- ны через траверсу 5 рычагами 15 и 16, жестко закрепленными на валу 17.

Шарнир 12 якорей 11 электромагнитов 10 выполнен в виде прогнутой в исходном состоянии пружины. На концах толкателей 6 и якорей 11 электромагнитов 10 со стороны шарнира 12 выполнена резьба, на которую для надежного крепления накручивается пружина. На конце якорей 11 выполнены конусы, взаимодействующие с воронками на толкателях 6. Такая конструкция шарнира 12 исключает затирание и епш:ает условие, необходимое для установления якорей 11 в вертикальное юложение.

ормула

6

И 3

обретения

5

0

1. Устройство для селективной обрезки выводов радиоэлементов от группового носителя, содержащее подвижные ножи с приводом и неподвижный нож, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и улучшения эксплуатационных возможностей, оно снабжено электромагнитами по числу подвижных ножей, причем якори электромагнитов размещены между приводом и подвижными ножами, шарнирно закреплены на приводе с возможностью взаимодействия свободными концами с подвижными ножами.

2. Устройство по п. отличающееся тем, что шарнир выполнен в виде спиральной изогнутой пружины.

Изобретение относится к радиотехнической, электронной и приборостроительной отраслям промышленности и может быть использовано для селективной обрезки выводов радиоэлементов от группового носителя. Цель - повышение надежности и улучшение эксплуатационных возможностей устройства достигается тем, что оно имеет электромагниты 10 с якорями 11, одни концы которых при помощи шарниров 12 закреплены на вторых концах толкателей 6, а свободные концы якорей 11 имеют наконечники 13, которые толкают подвижные ножи 7 вниз. При соприкосновении подвижного ножа 7 с неподвижным ножом 9 происходит обрезка выводов бракованных радиоэлементов 19 от носителя 18. Шарнир 12 выполнен в виде спиральной изогнутой пружины. 1 з.п. ф-лы. 4 ил.

в

Фиг.1

фа/е.3

Фж.4