Гидравлический рулевой механизм транспортного средства Советский патент 1990 года по МПК B62D5/06 

ел

4ь

Изобретение относится к транспорт-, ному машиностроению и может быть использовано при создании рулевых механизмов тихоходных транспортных средств.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На чертеже показана принципиальная гидросхема предлагаемого рулевого механизма.

IРулевое колесо 1 кинематически (вязано с краном 2 кранового гидрораспределителя 3. В корпусе k этого гидрораспределителя с возможностью поворота установлена втулка 5, кинематически связанная с гидромотором 6 Обратной связи. Кран 2 расположен внутри втулки 5.

Гидрораспределитель 3 гидролини- ими соединен с насосом 7, гидробаком. В, предохранительным клапаном 9, делителем 10 потока и гидроцилиндром

IIповорота. Делитель 10 потока вклю-. чен в гидролинию 12 нагнетания параллельно гидролинии 13, связывающей насос 7 с гидрораспределителем 3.. Оба выхода делителя 10 потока гидролиниями 1 и 15, а гидромотор 6 гидролиниями 16 и 17 соединены с гидрораспре- дёлителем 3. Этот гидрораспределитель выполнен восьмилинейным.

Делитель 10 потока настроен на соотношение подач, при котором осно - ной поток жидкости поступает ,о гид- ролинии 1 к гидроцилиндру 11 поворота, а незначительная часть подача насоса - поток управления - поступает к гидромотору 6.

Гидравлический рулевой механизм работает следующим образом.

При включении насоса в нейтральном положении гидрораспределителя 3 рабочая жидкость из гидробака 15 насосом 7 по гидролиниям 12 и 13 подается к гидрораспределителю 3, откуда по сливной гидролинии возвращается обратно в бак, благодаря чему осу- ществляется разгрузка нааоса.

При повороте рулевого колеса, например, по часовой стрелке гидрораспределитель переключается в верхнюю (по чертежу) позицию. Основной поток рабочей жидкости от делителя 10 потока по гидролинии 1 поступает в верхнюю (по чертежу) полость гидроцилиндра 11, осуществляя поворот транспортного средства. Одновременно поток

5

0

5

0

5

0

5

0

5

управления от делителя 10 потока по гидролинии 15 через гидрораспределитель 3, по гидролинии 17 поступает к гидромотору 6 обратной связи, который поворачивает втулку 5 в ту же сторону (по часовой стрелке), пока после остановки рулевого колеса 1 гидрораспределитель 3 не установится в среднюю (по чертежу) позицию. Рабочая жидкость от гидромотора 6 по гидролинии 16 через гидрораспределитель 3, сливную гидролинию отводится обратно в бак. Чем больше скорость вращения рулевого колеса 1, тем больше подачи, поступающие по гидролиниям И и 15, больше скорости поворота транспортного средства и гидромотора 6 обратной связи. При этом делитель 10 потока поддерживает постоянное соотношение этих подач независимо от их величины. -

При повороте рулевого колеса против часовой стрелки гидравлический рулевой механизм работает аналогично. Клапан 9 защищает этот механизм от перегрузки.

Формула изобретения

Гидравлический рулевой механизм транспортного средства, содержащий идрораспределитель рулевого управления, кинематически связанный с рулевым колесом и гидромотором обратной связи и гидравлически соединенный посредством первой и второй линий с гидроцилиндром поворота, третьей и четвертой линией - с гидромотором обратной связи, а пятой и шестой линиями соответственно с насосом и гидробаком, и делитель потока, причем в нейтраль ной позиции гидрораспределителя его пятая и шестая линии соединены между собой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, гидрораспределитель выполнен восьмилинейным, седьмая и, восьмая линии которого соединены с выходами делителя потока, а его вход соединен с пятой линией, при этом в одной из крайних позиций гидрораспределителя его первая линия соединена с седьмой, вторая - с третьей и с шестой линиями, а четвертая - с восьмой, а в другой крайней позиции его первая линия соединена с четвертой и с шестой линиями, вторая - с седьмой линией, а третья - с восьмой линией.

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при создании рулевых механизмов тихоходных транспортных средств. Цель изобретения - повышение надежности работы. Гидрораспределитель 3 кинематически связан с рулевым колесом 1 и гидромотором 6 обратной связи и гидравлически соединен с насосом 7, гидробаком 8, исполнительным гидроцилиндром поворота 11, гидромотором 6 обратной связи и делителем потока 10. При повороте рулевого колеса гидрораспределитель 3 направляет основной поток, проходящий через делитель потока 10, в гидроцилиндр поворота 11, а поток управления направляет в гидромотор 6 обратной связи. Происходит поворот транспортного средства. 1 ил.