Способ управления процессом формования и затяжки заготовки верха обуви Советский патент 1990 года по МПК A43D25/47 

Изобретение относится к обувному Машиностроению и может быть использовано при формовании и затяжке заготовки верха обуви.

Цель изобретения - повышение точности выбора траектории, обеспечивающей качественное формование и затяжку заготовки верха обуви за счет

учета изменения формы затяжной кромки в исходном и затянутом состояниях.

На фиг. 1 показана колодка, установленная перед измерением и перед , операциями формования и затяжки; на фиг. 2 - устройство, реализующее предлагаемый способ.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит микропроцессор 1, JQ оперативное запоминающее устройство 2, постоянное запоминающее устройство 3, фотоэлектронное считывающее устройство 4, исполнительное устройство привода поступательного движения за- J5 тяжных пластин 5, исполнительное устройство привода вращательного движения затяжных пластин 6, пульт 7 управления и интерфейсы: пульта управления 8, фотоэлектронного считыва- 20 ющего устройства 9, исполнительных устройств приводов поступательного и вращательного движений механизма затяжных пластин 10 и 11.

Микропроцессорная система работа- 25 ет в двух режимах: снятие геометрических параметров кривой контура следа колодки и расчет оптимального закона движения затяжных пластин; непосредственно управление движением 30 механизма затяжных пластин в соответствии с полученным законом. Режим работы задается с пульта 7 управле- ния.

Устройство работает следующим образом.

Перед выполнением технологической операции формования и затяжки заготовки на колодку необходимо перевести устройство управления на первый режим, при этом по программе, находящейся в постоянном запоминающем устройстве 3, микропроцессор 1 выдает управляющие сигналы на фотоэлектронное считывающее устройство 4 и считывает с устройства 4 данные с геомерических параметрах кривой контура следа колодки одного размера (или среднего размера обуви одной группы) Эти данные записываются в оперативное запоминающее устройство 2.

I

После снятия всего объема информации о контуре колодки выполняет рас- счет оптимальных углов поворота затяжных пластин относительно точки их сочленения (яблока), соответствующих некоторым дискретным значениям поступательного перемещения яблока например, через интервал, равный О,1 Н, где Н - максимальная ширина затяжной кромки. Угол разворота затяжных пластин, обеспечивающий получение качественной затяжной кромки с равномерно распределенными по периметру следа колодки складками, определяется уравнением

Изобретение относится к обувному машиностроению. Цель изобретения - повышение качества формования и затяжки заготовки верха обуви за счет учета изменения формы материала затяжной кромки в исходном и затянутом состояниях. В качестве управляющего воздействия на средства затяжки используют угол разворота пластин. Угол разворота затяжных пластин, обеспечивающий получение качественной затяжной кромки с равномерно распределенными по периметру колодки складками минимальной высоты определяется уравнением TGφ_0пт=[L₀S^XF(X₀)DX₀+S^XY(L,Q(L,X₀)]X₀DX₀-S^XX (L,Q(L,X₀)]F(X₀)DX₉]/[LX²/2-S^XY (L,Q(L,X₀)]F(X₀)DX₀-S^XX (L,Q(L,X₀)]X₀DX₀], где φ_опт - оптимальный угол поворота средства затяжки, (например, пластины) при перемещении на расстояние L

L - поступательное перемещение средства затяжки

Х - максимальное значение абсциссы затягиваемой части следа

F(X₀) - функция, аппроксимирующая кривую наружного контура затяжной кромки заготовки верха обуви (например, для пяточной части следа) в виде F(X₀) = A₀√X+A₁X - функции, используемой для определения длины наружного и внутреннего контуров затяжной кромки, где A₀ и A₁ - коэффициенты аппроксимации

Y(L,Q(L,X₀)], X(L,Q(L,X₀)) - функции, задающие значения абсцисс и ординаты

шляховецкий валентин михайловичDеVIсе FoR меаSURING FLeecY матеRIаLS FRом NоNметаLLIс SUвSтRате11 350058 краснодар, стасова 155-40

х J

tg 1/0пт

1 I f (x0)dx0 + j У(1,д(1,хр))х0.3х0 - I x(l,q(l,x0))f(x0)dx.

.X

1 2 Jy(l,q())f (x0)cfx0 - J x(l,q(l,x0))x0dx

40

де оптимальный угол поворота пластины при перемещении яблока на расстояние 1; 1 - поступательное переме- д5

щение яблока, х - максимальное значение абсциссы, затягиваемой части следа;

f(xc) - функция, аппроксимиру- CQ ющая кривую наружного контура затяжной кромки заготовки (например, для пяточной части следа) в виде

55

f(x.) а„ Ух + а.х,

где а0 и ап - коэффициенты аппроксимации;

q(xel) - вспомогательная функция, являющаяся решением уравнения

А(1)

1 21аа

Vq + (а„ + 2а1Ч )2

где х(1) - коэффициент, характеризующий равномерное складкообразование затяжной кромки;

i:

у(1,q (1, х))- функции, з адающие

x(l,q(l,xe))

значения абсцисс и ординат положений точек траектории движения затяжной кромки при равномерном распределечии материала но ее длине и ширине

Значения оптимальных углов поворота затяжных пластин записываются в фиксированную область памяти ОЗУ.

Во втором режиме микропроцессор под управлением программы, записанно в ПЗУ, подает управляющие сигналы через соответствующие интерфейсы на исполнительное устройство 5 привода поступательного движения механизма затяжных пластин и исполнительное устройство 6 привода вращательного движения.

При этом сигналы, поступающие на устройство 5, имеют заданные величины и обеспечивают фиксированное поступательное перемещение яблока, например, на величину 0,1 Н (где Н - максимальная ширина затяжной кромки) На устройство 6 поступают сигналы, определяемые данными, рассчитанными в первом режиме, и обеспечивающие оптимальный угол поворота механизма затяжных пластин. i

Для индикации состояния процессора возможностей запуска и останова процессора в различных режимах работы служат органы управления и индикации, расположенные на пульте 7. При работе машины синхроимпульсы поступают на вход запроса блока задания программ, вызывая обработку соответствующих блоков программы. Функциональные модули устройства управления выполнены на базе микропроцессорного набора микросхем серии К580.

Технико-экономический эффект от использования изобретения заключается в повышении качества формования и затяжки за счет повышения точности выбора оптимальной траектории затяжtg Ч

ОПТ

-д

1 i f (хе)х0 + j y( 1, q( l.xjjxorfx, - Jx(ltq(l,Xo))f(x0)«fxc 1 I Jy(l,q(l,x0))f(xe)Jx. - Jx(l,,xe))xeJx0

оптимальный угол поворота средства затяжки (например, пластины) при перемещении на расстояние

1;

поступательное перемещение средства затяжки;

443546

ных пластин благодаря учету измерения формы материала затяжной кромки.

Экспериментальные и теоретические исследования показали, что при движе- нии материала по предлагаемому способу с шириной затяжной кромки 2-16 мм коэффициент сжатия изменяется в пределах 1,03-1,25, что существенно меньше, чем при затяжке по нормалям соответственно 1,03 и 7,0.

Ширина затяжной кромки колеблется в пределах 12-1Ь мм, тем не менее при определении МО необходимо варьировать величину ширины затяжной кромки в пределах 2-16 мм. Это необходимо для определения закона складкообразования по всей ширине затяжной кромки. Формула изобретения

10

15

20

5

0

5

0

5

Способ управления процессом формования и затяжки заготовки верха обуви, включающий измерение контура следа колодок и формирование управляющего воздействия на средства затяжки заготовки верха обуви, отличающийся тем, что, с целью повышения качества формования и затяжки заготовки верха обуви, определяют длину наружного контура затяжной кромки заготовки верха обуви, определяют длину внутреннего контура затяжной кромки заготовки верха обуви, по ним рассчитывают коэффициент, характеризующий степень складкообразования затяжной кромки заготовки верха обуви, затем определяют траекторию движения материала, обеспечивающую его равномерное распределение по длине и ширине затяжной кромки заготовки верха обуви, а в качестве управляющего воздействия на средства затяжки заготовки верха обуви на колодке используют угол поворота средств,затяжки, определяемый по уравнению

х - максимальное значение абсциссы затягиваемой части следа;

f(x0) - функция, аппроксимирующая кривую наружного контура затяжной кромки заготовки верха обуви

(например, для пяточной части следа) в виде

функции f(x0)

« а0/х + а,х , использу- q(l,x0) емой для определения длины наружного и внутреннего контуров затяжной КРОМКИ,JQ

де а0 и а, - коэффициенты аппроксимации;

y(l,q(l,xe)) - функции, задающие значения абсцисс и ординат положе- 15 ний точек траектории движения затяжной кромки при равI

1х

а±

ах„

x(l,q(l,x.))

1-2la0

где Д(1) /Раьбер/пхв за/п ж#{н/ & исходном coe/no Hi/u

Фиг. 1

номерном распределении- материала iio ее длине и ширине ;

вспомогательная функция, являющаяся решением уравнения

а±

ах„

(1)

1-2la0/Vq +(a0+ 2a, )

где Д(1) коэффициент, характеризующий равномерное складкообразование кромки заготовки верха обуви.

/ k

JL

в

i

P

Л

//

1

Фи.г

5