Сельскохозяйственный агрегат Советский патент 1990 года по МПК A01B39/28 A01B69/04 

J

Quit

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для междурядной обработки почвы. Цель изобретения - обеспечение движения агрегата по прямолинейной грунтовой колее. Сельскохозяйственный агрегат содержит трактор 1 с культиватором 2. Рабочие органы культиватора выполнены в виде стрельчатых лап 3, установленных с обеих сторон каждого колеса 4 трактора. Лапы 3 каждой пары, установленные около одного колеса 4, жестко соединены между собой поводками 5, а поводки 5 всех лап 3 соединены между собой поперечной тягой 9. Посредством тяг 6 пары поводков присоединены к раме 8 культиватора 2. Тяга 6 установлена на раме 8 посредством вертикальных шарниров. Тяга 9 посредством гидравлического исполнительного механизма связана с полуосями 14, 15 ведущих колес 4. При изменении направления ведущих колес 4 лапы 3 реагируют на уплотнение почвы в зоне колеи и, перемещая тягу 9, передают сигнал в гидросистему. Гидросистема обеспечивает взаимное изменение скоростей ведущих колес 4 и, тем самым, поворот агрегата обратно в колею. Предусмотрено также ручное управление. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.