Гидропривод отвала бульдозера Советский патент 1990 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землерой- о-транспортным машинам,, а именно к идроприводам рабочего оборудования ульдозера.25

Цель изобретения - упрощение кон- трукции. и повышение надежности раоты бульдозера.

На чертеже изображен гидропривод -зп твала будьдозера.

Гидропривод отвала бульдозера вклю- ает силовые гидроцилиндры 1 отвала 2, рабочие полости которого магистралями 3 и 4 сообщены с электрогидравлическим трехпозиционным распределителем 5. Поршневые полости гидроцилиндров 1 посредством, магистралей 3 и 6 сообщены с гидродатчиком 7, выполненным в виде кольцевой гидропру-- жины 8, которая взаимодействует с электровыключателем, имеющим пружину 9 малой жесткости, двуплечий рычаг 10, установленные на нем и подключенные к источнику 11 электропитания подвиж- ., ные электроконтакты 12, а также два неподвижных электроконтакта 13 и 14 соответственно, включенные в электроцепи 15 и 16 электромагнитов 17 и 18 управления. Электровыключатель 19 установлен в электроцепи 15 электромагнита 17, который перемещает золотник распределителя 5 при срезании меньшей толщины стружки. Распределитель 5 посредством магистрали 20 сообщен с насосом 21, а посредством магистрали 22 - с баком 23.

Гидропривод отвала работает следующим образом.

35

40

50

55

5

зп

.,

5

0

0

5

В исходном положении перед началом процесса копания бульдозер перемещается по опорной поверхности с поднятым отвалом. Для начала копания грунта перемещают вниз золотник распределителя 5. Рабочая жидкость от насоса 21 по магистрали 20 через электрогид- рораспределитель 5 и магистраль 3 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 1. Из штоковых полостей этих гидроцилиндров по магистрали 4 через распределитель 5 и магистраль 22 рабочая жидкость сливается в бак 23, осуществляя опускание отвала 2.

I

После углубления отвала 2 в грунт для автоматического поддержания заданной величины пН срезаемой стружки включают электровыключатель 19. При срезании толщины стружки, меньшей заданной ЬН, понижается давление рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 1. Гидропружина 8 гидродатчика 7 давления сжимается (ее положение изображено пунктиром), и рычаг 10 с электроконтактами 12 под действием пружины 9 поворачивается относительно точки закрепления 0 по ходу часовой стрелки. Электроконтакты 12 и 1 3 гидродатчика 7 давления замыкаются, замыкается электроцепь 15 электромаг- нита 17, и золотник распределителя 5 перемещается вниз. Рабочая жидкость от насоса 21 по магистрали 20 через распределитель 5 и магистраль 3 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 1, а рабочая жидкость из штоковых полостей этих гипроцилиндров по магистралй 4 через распределитель 5 и магистраль 22 сливается в бак 23. Отвал 2 начинает опускаться вниз, и величина срезаемой стружки автоматически увеличивается. При этом давление рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 1 увеличивается до заданной величины, соответствующей заданной величине hH срезаемой стружки, при которой электроконтакты 12 и 13 размыкаются. При этом обесточивается электромагнит 17 и золотник распределителя 5 устанавливается в запертое положение.

Если трактор подходит к уступу, образованному грунтом, и начинает опускаться, то толщина срезаемой стружки возрастает. При этом давление рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 1 также увеличивается. Гидропружина 8 гидродатчика 7 распрямляется, и рычаг 10 с электроконтактами 12 поворачивается относи- тельно его точки закрепления 0 против хода часовой стрелки. Электроконтакты 12 и 14 гидродатчика 7 замыкаются, замыкается электроцепь 16 электромагнита 18, и золотник распредели- теля 5 перемещается вверх. Рабочая жидкость от насоса 21 по магистрали 20 через распределитель 5 и магистраль 4 подается в штоковые полости гидроцилиндров 1, а рабочая жидкость из поршневых полостей этих гидроцилинд- ров по магистрали 3 через распределитель 5 и магистраль 22 сливается в бак 23. Отвал 2 начинает подниматься вверх, и величина срезаемой стружки автома- тически уменьшается. При этом давление рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 1 уменьшается до заданной величины, соответствую- щей заданной величине hH срезаемой .

0

5

0 5 Q .

стружки, при которой -шектрокочтакты 12 и 14 размыкаются. При этом обесточивается электромагнит 18, и золотник распределителя 5 устанавливается в запертое положение.

Таким образом, при работе бульдозера автоматически обеспечивается срезание заданной величины стружки. При выполнении планировочных работ выключают электродвигатель 19. В этом случае отвал 2 поднимается вверх лишь только при срезании толщины срезаемой стружки, большей заданной. Формула изобретения

Гидропривод отвала бульдозера, включающий насос, электрогидравличес- кий трехпозиционный распределитель с электромагнитами управления, силовые гидроцилиндры, электроцепь управления электромагнитами управления и гидродатчик давления, сообщенный с рабочими полостями силовых гидроцилиндров и связанный с электровыключателем электроцепи, отличающий- с я тем, что, с целью его упрощения и повышения надежности работы бульдозера, гидродатчик давления выполнен в виде кольцевой гидропружины, а электровыключатель - из неподвижных изолированных между собой электроконтактов и из подпружиненного двуплечего рычага с подвижными электрически связанными между собой и источником питания электроцепи электроконтактов, при этом неподвижные электроконтакты через электроцепь связаны с соответствующими электромагнитами распределителя, а двуплечий рычаг установлен с возможностью контакта одного из плеч со свободным концом кольцевой гидравлической пружины и попеременно- го соединения подвижных электроконтактов с соответствующими неподвмжны- ми электроконтактами.

Изобретение относится к области землеройно-транспортных машин и позволяет упростить гидропривод отвала бульдозера и повысить надежность работы последнего. Гидропривод отвала 2 бульдозера содержит насос 21, электрогидравлический трехпозиционный распределитель (ЭГР) 5 и силовые гидроцилиндры (ГЦ) 1. С поршневыми полостями ГЦ 1 сообщен гидродатчик 7 давления, который выполнен в виде кольцевой гидропружины 8 и связан с электровыключателем. Для автоматического поддержания заданной величины срезаемой стружки включают электровыключатель 19. При срезании толщины стружки, меньшей заданной величины, понижается давление рабочей жидкости (РЖ) в поршневых полостях ГЦ 1. Гидропружина 8 сжимается, и двуплечий рычаг 10 с подвижными электроконтактами 12 под действием пружины 9 поворачивается. Электроконтакт 12 и неподвижный электроконтакт 13 замыкаются. Замыкается при этом электроцепь 15 электромагнита 17, и золотник ЭГР 5 перемещается вниз. От насоса 21 РЖ через ЭГР 5 поступает в поршневую полость ГЦ 1, а из штоковых полостей ГЦ 1 РЖ через ЭГР 5 сливается в бак 23. Отвал 2 начинает опускаться, и величина стружки автоматически увеличивается. Давление РЖ в поршневых полостях ГЦ 1 при этом увеличивается до заданной величины, и электроконтакты 12 и 13 размыкаются. Электромагнит 17 обесточивается, и золотник ЭГР 5 устанавливается в запертое положение. 1 ил.