Устройство для отгибки краев полуфабриката Советский патент 1990 года по МПК B21D5/00 B23Q7/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации сборки изделий типа резисторов с отогнутыми выводами.

Цель изобретения - сокращение рабочего цикла гибки и улучшение эксплуатационных свойств.

На фиг. 1 показано устройство для отгибки краев вниз, общий вид; на фиг. 2 - устройство после переналадки для отгибки краев вверх, общий вид; на фиг. 3 - узел захвата с установленным на нем гибочным рычагом; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - собираемое изделие до отгибки краев полуфабриката; на фиг. 6 - собираемое изделие, вид сверху; на фиг. 7 - положение гибочного рычага до загибки и после загибки (гибочный рычаг установлен на захвате); на фиг. 8 - положение гибочного рычага, установленного на матрице.

Устройство содержит неподвижно закрепленную на опоре матрицу 1, механизм подачи и гибки 2 заготовок, который содержит два штока 3 и 4, каждый из которых снабжен узлом 5 захвата резисторов, причем к штоку 3 узел захвата крепится жестко, а к штоку 4 - подпружиненно, кроме того, на штоке 4 укреплен упор 6, выполненный в виде стакана, торцы которого взаимодействуют с подпружиненным гибочным рычагом 7, который с помощью кронштейна 8 может быть установлен на захвате 5 или на матрице 1 в зависимости от направления гибки. Для гибки вниз рычаг выполнен одноплечим, для гибки вверх - двуплечим.

Узел захвата 5 - клещевого типа. Подпружиненные лапки 9 сжимаются при опускании захвата на резистор. Раздвигаются лапки благодаря штифтам 10 при взаимодействии их со скосами 11, предназначенными для выгрузки деталей. Пластина 12 имеет рабочую кромку, параллельную гибочной кромке матрицы, вокруг которой осуществляется отгибка выводов резисторов, а торцовая поверхность пластины 12 осуществляет прижим собираемых деталей.

сл

4

со

05

со со

К узлу захвата может устанавливаться гибочный рычаг 7, ролик которого взаимодействует с торцом упора 6.

Перемещение штоков в вертикальном направлении осуществляется посредством пне- вмоцилиндра 13.

Полуфабрикат содержит основание 14, токопроводящий элемент 15, пружину 16, выводы 17, заклепки 18, соединяющие перечисленные детали

При отгибке полуфабриката вниз (фиг. 9) гибочной кромкой А является основание резистора.

Использование изобретения в линиях сборки резисторов позволяет выполнять не- 5 сколько операций (перенос деталей из сборочного приспособления, реверсивная отгибка краев полуфабриката, выгрузка собранного изделия) с той же производительностью, что и односложные позиции линии,

Устройство работает следующим обра- ю в результате чего производительность сборочного оборудования повышается на 20%, при эксплуатации устройства сокращается время настройки и переналадки устройства за счет упрощения конструкции.

зом.

В исходном положении полуфабрикат (т. е. собранный резистор с неотогнутыми выводами) находится в сборочном приспособлении автомата и на матрице, шток 3 в положении «Над сборочным приспособлением под действием пневмоцилиндра 13 штоки 3 и 4 опускаются. Узлы захватов 5 при воздействии с полуфабрикатами схватывают их. Поскольку матрица 1 установ15

Формула изобретения

1. Устройство для отгибки краев полуфабриката, содержащее неподвижно закрепленную матрицу, механизм подачи заготолена выше уровня сборочного приспособле- 20 вок на матрицу и их гибки, состоящий из ния на величины Н, то после того как плас-штока, установленного с возможностью возтина 12 на подпружиненном узле захвата 5вратно-поступательного перемещения перупрется в полуфабрикат, начинается отгиб- пендикулярно и вдоль зеркала матрицы, и ка краев полуфабриката вследствие того,установленного на нем узла захвата и гичто упор 6, продолжая движение вниз, по-бочного органа, на котором выполнены по

ворачивает гибочный рычаг 7 на заданный 25 меньшей мере одна рабочая гибочная кром- угол отгибки. Далее при движении штоковка, параллельная гибочной кромке матрицы

и торцовая опорная поверхность, отличающееся тем, что, с целью сокращения рабочего цикла гибки и упрощения переналадки

матрицы готовое изделие. Затем механизм Зо при изготовлении различных изделий, шток подачи заготовок перемещает штоки в по-механизма подачи и гибки снабжен жестложение, когда шток 3 расположен над ким упором, а узел захвата подпружинен матрицей, а шток 4 - над местом выгрузкиотносительно штока, при этом гибочный орготовых изделий. При ходе штоков вниз ган выполнен в виде поворотного рычага, штифты 10. расположенные на зажимныхось поворота которого расположена в плослапках 9, взаимодействуют со скосами 11, 35 скости гибочной кромки матрицы, а плечо

рычага выполнено с возможностью взаимодействия с упором.

3 и 4 вверх узел захвата штока 3 уносит полуфабрикат из сборочного приспособло- ния, а узел захвата штока 4 уносит из

и узлы захвата 5 освобождаются от собираемого изделия. Штоки возвращаются в исходное положение, и подается следующее сборочное приспособление с полуфабрикатом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычаг установлен на захвате и

При отгибке полуфабриката вверх, т. е. 4 выполнен одноплечим.

когда гибочный рычаг установлен на мат-3. Устройство по п. 1, отличающееся

тем, что рычаг выполнен двуплечим и установлен на матрице.

рице, гибка осуществляется вокруг рабочей кромки пластины 12 (гибочная кромка А).

При отгибке полуфабриката вниз (фиг. 9) гибочной кромкой А является основание резистора.

Использование изобретения в линиях сборки резисторов позволяет выполнять не- сколько операций (перенос деталей из сборочного приспособления, реверсивная отгибка краев полуфабриката, выгрузка собранного изделия) с той же производительностью, что и односложные позиции линии,

15

Формула изобретения

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации сборки изделий типа резисторов с отогнутыми выводами. Цель изобретения - упрощение переналадки при изготовлении различных изделий. Устройство содержит матрицу, гибочный орган, механизм подачи и гибки заготовок, шток которого установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно и вдоль матрицы и имеет узел захвата, на котором выполнена рабочая кромка, параллельная гибочной кромке матрицы, и гибочный орган. При ходе штоков вниз гибочный орган, выполненный в виде рычага, начинает поворачиваться и отгибает выводы резистора на заданный угол. Для осуществления изгибания выводов в требуемую сторону необходимо переставить гибочный рычаг. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

cpuai

(pue.Z

фиг.З

-6

Вид А

Фив.Ч

М5 1

16

п

901

я

j

30е

Фие.5

i

з

Фиг. 6

фиг.7

Полуфабрикат

L

Фиг 8