АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ПРЕЦИЗИОННЫХ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1972 года по МПК G01B13/08 

Изобретение относится к области автоматического контроля в машиностроении, а именно к устройствам для контроля симметричных относительно оси вращения пластмассовых деталей распылительных затворов разбрызгивающих баллонов, в частности для гнезд пружин распылительных форсунок.

Известен ряд устройств для автоматического контроля прецизионных деталей, симметричных относительно оси вращения. Однако эти устройства не позволяют одновременно измерять наружные параметры деталей и параметры отверстий, находящихся в контролируемой детали.

Цель изобретения - увеличение количества контролируемых параметров.

Для этого предлагаемый автомат снабл :ен устройством для измерения больщого отверстия контролируемой детали, выполненным в виде рычажных тяг, связанных с электроприводом стола через дисковый кулачок, и телеметрического датчика со стержнем, взаимодействующим со свободным концом одной из тяг.

Автомат имеет устройство для измерения отверстия контролируемой детали, содержащее стержень с соплом, расположенный над

поворотной тарелкой, и телеметрический датчик со стержнем, взаимодействующим с измерительным соплом и кинематически связанным с электроприводом стола, и устройство

для контроля герметичности буртика детали, включающее поворотную тарелку, прижимаемую своей торцовой поверхностью к буртику детали, рычажные тяги, связанные с электроприводом стола через поворотный кулачок,

телеметрический датчик со стержнем, взаимодействующим одним концом с поворотной тарелкой, а другим со свободным концом тяги. Кроме того, между заслонками, выполненными с выемкой, помещена плита с воронкообразной выемкой, кинематически связанная с электроприводом стола через дисковый кулачок.

На фиг. 1 схематически изображено гнездо для пружины контролируемой детали, вертикальный разрез; на фиг. 2 - схема устройства для подачи контролируемой детали к поворотному столу; на фиг. 3 - устройство для подачи контролируемой детали на позицию контроля; на фиг. 4 - устройство для контроля длины гнезда пружины в контролируемой детали; на фиг. 5 - устройство для контроля диаметра отверстия гнезда пружины в

контролируемой детали; на фиг. 6 - устройство для контроля герметичности буртика гнезда для пружины в контролируемой детали; на фиг. 7 - схема сортировочного устройства; на фиг. 8 - поворотная тарелка контрольного прибора с ее приводом; на фиг. 9 - сопло, вертикальный разрез; на фиг. 10, 11 - схема устройства для контроля диаметра отверстия сопла; на фиг. 12 - схема сортировочного устройства для солла.

Гнездо пружины / дозволяет предотвратить нежелательное просачивание жидкости после уплотнения. В отверстие диаметра С введена пружина для плотного закрытия вентиля После окончания процесса распрыскивания. Контролируют длину Е и диаметр С, так как эти размеры являются важнейшими для работы и комплектования. Затем буртик контролируется на герметичность. Осевые отверстия 2 тл 3 имеют различную глубину. Нижнее отверстие 2 расположено глубже, поэтому центр тяжести контролируемой детали лежит в ее верхней третьей части.

Гнезда для пружин, насыпанные вибротранспортером на горизонтальный качающийся конвейер 4, поступают к вертикальному спуску 5. В это время гнезда, обращенные вперед своим центром тяжести, направленные непосредственно своим коротким отверстием вниз в вертикальный спуск, падают в крепежное отверстие 6 промеж)точной плиты 7. Наоборот, гнезда, направленные вперед своим длинным отверстием на качающемся конвейере, перед вертикальным спуском захватываются подхватывающей иглой 8 и опрокидываются, также падая в вертикальный спуск. Затем они захватываются посредством заслонки Я скользящей по промежуточной плите, и перемещаются до воронки 10 в промежуточной плите 7. После этого они опрокидываются над горизонтальной оправкой 11, установленной над воронкой 10 при помощи горизонтального опрокидывающего штифта 12, расположенного у заслонки 9, и подаются длинным отверстием в отверстие 13 в нижней горизонтальной заслонке 14. При помощи этой Заслонки они перемещаются к поворотной тарелке 15 до тех пор, пока не будут расположены над ее огверстием 16. Затем вдавливающим штифтом 17 они вдавливаются в отверстие 16.

Приведение в действие заслонок 9 и 14 происходит одновременно через дисковый кулачок 18, приводимый во вращение от привода поворотного стола посредством нажимной щтанги 19. Аналогичным образом приводится в действие вдавливающий щтифт 17 от дискового кулачка 18 через нажимную штангу 20 и нагруженный пружиной рычаг 21, установленный с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 22.

Поворотной тарелкой 15 гнезда приводятся к отдельным контрольным станциям, которые находятся на определенных расстояниях по периметру поворотной тарелки. При этом тарелка периодически поворачивается с помощью известного включающего привода от цилиндрических кулачков (см. фиг. 8) с периодами выстой. Они необходимы для контроля деталей на контрольных приборах и распределены по периметру тарелки.

В устройстве для контроля длины N гнезда пружины двойной рычаг 23, установленный с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 24, пружиной растяжения прижат к упорному винту 25. Упорным винтом рычаг регулируется на номинальную высоту гнезда. Если высота гнезда отклоняется от номинальной величины, то при прохождении гнезда

пружины рычаг лоднимается кверху. При этом он перемещает цилиндрический калибр 26 установленного над ним телеметрического датчика.

Пневматический контактный датчик работает по принципу вентиля. Если цилиндрический калибр 26 поднят кверху, то тем самым в известном измерительном приборе «Аэропан 27 над контактом, соответствующим скоплению воздуха, накапливается сигнал в

реле времени 28, который через провод 29 управляет пневматическим рабочим цилиндром 30 сортировочного устройства (см. фиг. 7). Дополнительный нажимной прибор (на фиг. не показан) предназначен для того, чтобы по

порядку вдавливать гнезда, правильно поданные к поворотной тарелке 15, в крепежное отверстие 6 поворотного стола.

В устройстве для контроля диаметра нижнего отверстия 2 гнезда для пружины / посредством системы рычагов 31 снизу вверх при помощи дискового кулачка 32 в отверстие подается телеметрический датчик 33. Датчик выполнен таким образом, что измерение может производиться в двух точках, причем измеряется сопротивление зазора, возникающее между стенкой отверстия и торцовой поверхностью измерительных солел телеметрического датчика.

При дефектном отверстии измерительный прибор «Аэропан 34 посылает сигнал, который через реле времени 35 и управляющий провод 36 управляет сортировочным устройством, аналогичным изображенному на

фиг. 7. Дисковый кулачок 32 здесь также соединен с приводом электродвигателя (на чертеже не указаны) поворотной тарелки 15.

В приборе для контроля герметичности буртика гнезда для пружины телеметрический

датчик 39, приводимый в действие пружиной, через систему рычагов 40, 41 и дисковый кулачок 42 прижимается сверху к уплотняющей поверхности буртика. В результате этого возникает уплотпение между заплечиком и торцовой поверхностью датчика. Датчик выполнен таким образом, что при негерметичности возникает потеря давления в измерительной камере измерительного прибора «Аэропан 43, который накапливает сигнал в реле времени

оперативный провод 45 сортировочным устройством, подобным изображенному на фиг. 7.

Сортировочное устройство для отбраковки контролируемых заготовок (см. фиг. 7) имеет перемещаемую вертикально посредством рабочего цилиндра 30 через рычажные тяги 46, 47 выдавлив агощую оправку 48, которая прижимается книзу и при этом выжимает бракованное гнездо из поворотной тарелки 15 под отверстием 49 для крепления гнезда пружины в поворотной тарелке 15 в сборник 50 Рабочий цилиндр 30 управляется пневматически через клапан с заслонкой сжатого воздуха и с помошыо электромагнита 5/ от уппавляюшрго провода через измерительный прибор «Аэропан и реле времени Ж

Привод поворотной тарелки 15 осушествляется через приводной диск 52. на НИЖНРЙ стороне КОТОРОГО по периметру установлены с возможностью повопота ролики 5 ВОКРУГ вертикальных осей 54. Ролики взаимодействуют с изогнутой по спирали впадиной червяка 55. приведенного во вращение приводНЫЛ1 электродвигателем 56.

Сопло Сем. фиг. 9) предназначено для создания ПРИ протекании соответствуюшрй жидкости необходимого разбрызгивающего конуса. Для достижения этого диаметр отверстия сопла Ц должен иметь необходимый размер. В Противном случае необходимый разбрызгивающий конус не возникает, что отрицательно сказывается на последующей цели применения. Кроме того, для комплектования влажен диаметр Я. Сопло запрессовывается в выталкиватель и должно там сидеть неподвижно. Если диаметр Я слищком мал, то при применении разбрызгивающего баллона сопло выдавливается, и необходимая цель применения не достигается.

Сопла также подаются к поворотной тарелке 15 по известному вибротранспортеру. При этом они приобретают определенное положение, так что, направляясь своей большой опорной поверхностью, сопла перемещаются к поворотной тарелке. Последняя во время выстоев захватывает сопла, соотвествующие выемке по ее периметру. Во время выстоев происходит также контроль и сортирование проконтролированных сопел на пригодные и брак. Посредством поворотной тарелки сопла так же, как и гнезда для пружин, подаются к отдельным контрольным приборам.

При контроле диаметра А сопла 57 телеметрический датчик 58 и снабженная отверстием в ее сердечнике контрольная оправка посредством рычажных тяг 55. 60 и оперативного магнита 61 погружаются в отверстие 62 сопла 57 и прижимаются к нему с постоянным давлением. Воздушный поток, выходящий из телеметрического датчика, применяется для регистрации значений, измеренных прибором «Аэропан 63 таким образом, что в измерительной камере «Аэропана создается повыщенное давление, если в сопле 57 нет отверстия или, соответственно, если диаметр

отверстия слищком мал. Если диаметр отверстия слищком велик, то в таком случае через измерительный прибор «Аэропан 63 приводится в действие реле времени 64 и через управляющий провод 65 - сортировочное jCTройство (см. фиг. 12).

Оперативный магнит 61 включается через контакты посредством дискового кУлачка 66, если кулачок приводится во врашение посредством приводного электродвигателя 55 повопотной тарелки 15.

В приборе для КОНТРОЛЯ диамртра Я положение сопла 57 ня ПОВОРОТНОЙ тярел р 15 устанавливается посепдством (Ьиксипуютттрго

щтиЛта 67. котопый погружается в отврпстие стержня сопла 62. Латчнк 68. взаимопрйствуютпий с иялтрптттрльньтм ппибппом 69 на чептежр не указан, подводится к няплгжнпму тттталтртпу стрпжня посредством пычажньтх тяг

70-72 онрпативньт г магнитом 7-.

Фиксируюптий штиЛт 67 чепез рычяжиые тяги 74-77 посредством оперативного магнита 75 приводится в необходимое положение. Приведение в действие оперативного магнита 75 происходит поспрдством контактов 79 от дист ового кУлачка 80. а оперативного магнита 78 - посредством контактов 81 от дискового кулачкя 82, в то время как дисковые кулачки 80, 82 приводятся во вращение от -приводного электродвигателя 55 поворотной тарелки /5.

Телеметрический датчик 68 подводится к наружному диаметру степжня сопла до определенного расстояния. Еслн при таком расстоянии из торцовой стороны датчика измеряемого значения вытекает слишком много воздуха, то диаметр стержня слишком мал, если вытекает слищком мало воздуха, то диаметр стержня сдтпнком велик. Измеренные

значения расшифровываются в измерительном прибоое «Аэоопан 83, и соответствующие сигналы через реле времени 84 и управляюший провод 85 передаются к сортировочному прибору в соответствии с фиг. 12.

В сортировочном приборе (см. фиг. 12) оперативный магнит 86 приводит в действие через рычажные тяги 87, 88 заслонку 89, которая снабжена отверстием 90. Если отверстие перемещается под соплом 57, то отракованные сопла падают сквозь него в сборник 91 для бракованных деталей, в то время как признанные годными сопла транспортируются дальше к выгрузочному устройству в виде следующего отверстия в нижней плите поворотной тарелки 15. Возврат заслонки 89 происходит посредством растяжения 92.

Предмет изобретения

1. Автомат для контроля и сортировки прецизионных деталей, преимущественно деталей для распылительных клапанов разбрызгивающих затворов, а именно гнезд пружин и распылительных форсунок, содерл ащий поворотный стол, транспортное устройство, подающее устройство, электропривод для перемещения стола, пневматическую измерительную станцию сортировочное устройство для сортировки деталей на несколько групп сортировки € помощью заслонок, управляемых от электромагнитов, устройство для измерения длины детали и устройство для измерения наружного диаметра детали, отличающийся тем, что он снабжен устройством для измерения большого отверстия контролируемой детали, выполненным в виде рычажных тяг, связанных с электроприводом стола через дисковый кулачок, и телеметрического датчика со стержнем, взаимодействующим со свободным концом одной из тяг; устройством для измерения отверстия контролируемой детали (распылительных форсунок), выполненным в виде стержня с соплом, расположенного под поворотной тарелкой, телеметрического

21

Фиг.2

датчика со стержнем, взаимодействующим с измерительным соплом и кинематически связанным с электроприводом стола; устройством для контроля герметичности буртика детали, выполненным в виде поворотной тарелки, прижимаемой своей торцовой поверхностью к буртику детали, рычажных тяг, связанных с электроприводом стола через поворотный кулачок, телеметрического датчика со стержнем,

взаимодействующим одним концом с поворотной тарелкой, а другим - со свободным концом тяги.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что каждая заслонка выполнена с выемкой, а

между «ими помещена плита с воронкообразной выемкой, кинематически связанная с электроприводом стола через дисковый кулачок,

Фиг.З

0

,39 /,

/5

/ т

-4Р

Риг. 6

S

27Фиг.7

-па.

N ХХ///

ЙУЗ