Устройство для моделирования передаточной функции вида @ Советский патент 1990 года по МПК G05B5/01 

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано при моделировании элементов и систем автоматического регулирования.

Цель изобретения - упрощение и сокращение времени настройки за счет независимой регулировки параметров передаточной функции.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит первый, второй и третий масштабирующие инвертирующие усилители 1,2 и 3, инвертирующий сумматор 4, четвертый и пятый масштабирующие инвертирующие усилители 5 и 6, инвертирующий интегратор 7 и инвертирующий интегросумматор 8.

Пусть в ходе масштабирующего усилителя 1 действует входной сигнал Х(р) (в дальнейшем будем рассматривать сигналы, преобразованные в соответствии с преобразованием Лапласа) .

После масштабирования первым усилителем имеем

Х,(р) - - К Х(р).

Сигналы на выходах второго и третьего масштабирующих усилителей соответственно равны:

Хг(р) К СХ(р) Xj(p) - К (р)

(1)

(Л

СП

ел

со

СО СЛ

со

С выхода сумматора 4 получим сигнал

Х4(р) СХ3(р) + Х7(р) (2)

Подставляя в (2) значение Х3(р), из (1) имеем

х4(Р) - -кс хы + Х/Р) (3)

На выходах масштабирующих усилителей 5,6 соответственно получим: .

3 Х4(р)

1553953

i -КЈгХ(р) + (4)

Y(p) - -КС2Х(р) + X7(p)

Ta

(5) (5) на выходе инХ6 Р) -КИХЫ+Х.,()

.- ХМ - р

(6)

Наконец, сигнал на выходе интегро- сумматора 8 запишется в виде

Х7(р) - Ј Хс(р) + (р).(7)

Подставляя выражение (7) с учетом (6) и (5), получим

Y(p) - КСЯ(Р) +

Xip.)

г, 2

2Ј

р

TY(p).

После несложных преобразований получим

(1 +

+

) Y(p) Р Х(р)

Тр

Приведем выражение знаменателю:

(8)

(8)

к общему

J.+2 ЈTp+Tj2 Tip 1

V(p) |l Х(р);

тогда передаточная функция

Х(р)

к-гУ

-(9)

Полученное выражение (9) соответствует заданному виду передаточной функции.

Формула изобретения

Устройство для моделирования передаточной функции вида

KfV

W(P) гГрПгУтр-;

0

5

0

5

0

содержащее инвертирующие интегросум- матор, интегратор и сумматор, о т- личающееся тем, что, с целью упрощения и сокращения времени настройки за счет обеспечения независимой регулировки параметров передаточной функции, в устройство введены пять масштабирующих инвертирующих усилителей, причем вход устройства соединен с первым масштабирующим инвертирующим усилителем, выход которого соединен с входом второго масштабирующего инвертирующего усилителя выход которого соединен с входом третьего масштабирующего инвертирующего усилителя, выход которого соединен с первым входом инвертирующего сумматора, выход которого соединен с входом четвертого масштабирующего инвертирующего усилителя, выход которого соединен с входом пятого масштабирующего инвертирующего усилителя и регулируемым входом инвертирующего интегросуммато- ра, а выход пятого масштабирующего инвертирующего усилителя является выходом устройства и соединен с входом инвертирующего интегратора, выход которого соединен с другим входом инвертирующего интегросумматора, выход которого подключен к второму входу инвертирующего сумматора.

Составитель Г.Нефедова Редактор М.Келемеш Техред А.Кравчук

Корректор Т.Палий

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Цель изобретения - упрощение и сокращение времени настройки за счет независимой регулировки параметров передаточной функции. Поставленная цель достигается введением в устройство дополнительных масшабирующих усилителей для каждого параметра и организацией новых их связей с интеграторами и между собой. 1 ил.

Заказ 456

Тираж 646

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Подписное