Устройство для моделирования передаточной функции вида @ Советский патент 1984 года по МПК G06G7/48 G05B5/01 

р:)

//-р

Э

Изобретение относится к -аналоговой вычислительной технике и может быть использовано при моделировании элементов-и систем автоматического регулирования.

Известны устройства для моделирований дробно-рациональных передаточных функций, используемые при исследовании вопросов динамики автоматических систем на аналоговых ЭВМ Одно из них содержит интегросумматор и масштабирукщий усилитель, образующие замкнутый контур с местными прямой и обратной связйми lj

Данное устройство позволяет реализовать варианты передаточной функции-при различном соотношении между постоянными времени Т и 12

Недостатком данного устройства, является наличие зависимости каждого из четырех настраиваемых коэффициентов от нескольких параметров передаточной функции.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для моделирования передаточных функций требуемого вида, содержащее масштабирукщий усилитель и интегросумматор (с инвертором или без него), которы образуют замкнутый контур, причем интегросумматор охвачен отрицательной обратной связью 2j.

Известное устройство может обеспечить получение требуемой передаточной функции, регулировкой трёх коэффициентов.

Недостатком известного устройства является связанность различных параметров передаточной функции между собой при установке коэффициентов передачи схемы.

Цель изобретения - обеспечение независимой регулировки параметров передаточной функции.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для моделиров.а + ния передаточной функции вида К--

Тгрм

содержащее первый масгитабиругациП усилитель, вход которого соедкней . с входом устройства, а выход - с первым входом интегросумматора, содержит второй и третий масштабирукхцие усилители и сумматор, при этом первого масьчтабирующего усилителя соединен с выходом второго мааитабирукщего усилитег я, выходы второго масштабирующего усилителя и Интегросумматора соединены соответственно с соответствующими входа ми сумматора, выход которого через тре тий масштабирующий усилитель соединен с вторым входом интегросумматора ,выхо третьего масштабирующего усилителя яв ляеуся выходом уст-ройства.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит масштабирующие усилители 1 и 2, интегросумматор 3, сумматор 4, масштабируюсшй усилитель 5, элементы б регулировки коэффициентов передачи (их значения указаны рядом).

Устройство работает следукщим образом.

Входной сигнал поступает на вход усилителя 1, коэффициент передачи которого соответствует параметру передаточной функции. Постоянная времени Т, числителя передаточной функции реализуется цепью, содержащей усилитель 2.

Постоянная времени То знаменателя передаточной функции - это величина, обратная коэффициенту усиления замкнутого контура, который устанавливается усилителем 5.

Использование изобретения упрощает настройку устройства, а также позволяет использовать его в качестве корректирующего фильтра в самонастраивающихся системах.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛКГОВАНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ВИДА , Т,р+4 К ) содержагчее первый масмтаT p + i бирующий усилитель, вход которого соединен с входом устройства, а выход - с первым входом интегросумматора, отличающийся тем, что, с целью обеспечения независимой регулировки параметров передаточной функции, устройство , содержит второй и третий масштабирующие усилители и сумматор, при этом вЕзкод первого масштабиругацего усилителя соединен с входом второго масштабирунадего усилителя, выходы второго масштабиругацего усилителя и интегросумматора соединены с соответствующими входами сумматора, выход которого через третий маоитабирукщий усилитель i соединен с вторым входом интегро.сумматора, а выход третье-г (Л го масштабирующего усилителя является выходом устройст. ва.