Днищевая очистная машина Советский патент 1990 года по МПК B63B59/00 

Изобретение относится к судостроению, в частности к днищевым очистным машинам.

t

Пель изобретения - расширение функциональных возможностей днищевой очистной машины.

На фиг. 1 дана днищевая очистная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг. 2.

Днищевая очистная машина содержит самоходную тележку 1 с установленной на ней шарнирно раздвижной стрелой 2 Внутри самоходной тележки установлен гкдроцилиндр 3 подъема стрелы. На конце стрелы закреплена вилка 4, на концах которой шарнирно закреплена траверса 5 с цапфами 6. На траверсе 5 закреплена шарнирно стойка 7, на которой подвешена с возможностью поворота на угол А. очистная головка 8 с противовесами. Совместно с вертикальной стойкой 7 очистная головка 8 может отклоняться на угол р. На са- . исходной тележке 1 установлен гидроцилиндр 9, связанный магистралью с гидроцилиндром 10; установленным на вилке 4 стрелы 2. Шток гидроцилиндра 9 связан с рычагом 11, жестко закрепленным на поворотной оси стрелы.Шток гидроцилиндра 10 соединен с кулачковым рычагом 12, установленным на шарнире вилки и входит в зацепление с кулачковой шайбой 13, закрепленной жестко на торце цапфы 6 траверсы 5.

Днищевая очистная машина работает следующим образом.

При очистке полосы сверху вниз стрела 2 поднимается в верхнее положение, при этом рычаг П утапливает шток гидроцилиндра 9, выжимая масло через соединительную магистраль в полость гидроцилиндра 10. Шток гидро0

5

0

5

0

5

0

5

цилиндра 10 выходит и поворачивает кулачковый рычаг 12, который нажимает на упор кулачковой шайбы 13. Последняя поворачивается вместе с траверсой 5 и очистной головкой 8 в необходимое для очистки вертикальной стенки положение. После этого самоходная тележка 1 подходит к корпусу судна до контакта очистной головки с поверх ностью. При нажатии на поверхность вращающаяся часть очистной головки может отклониться вниз, при этом кулачок шайбы 13 отходит от кулачка рычага 12. Противовесы очистной головки 8 стремятся вернуть ее в исходное положение, осуществляя поджатие вращающейся части очистной головки к поверхности. Далыпейная очистка поверхности осуществляется одновременным складыванием и опусканием стрелы 2. При этом рычаг 11 вытягивает шток гидроцилиндра 9 и масло из его полости поступает в полость гидроцилиндра таким образом, что его шток втягивается в цилиндр, поворачивая кулачковый рычаг 12, отводя его упор.Вследствие этого представляется возможность поворота очистной головки 8 относительно корпуса вилки таким образом, что противовесы опускаются, а вращающаяся часть головки поднимается. В крайнем нижнем положении уровень вращающейся части очистной головки позволяет беспрепятственно вводить ее под днище корпуса вместе с машиной, В процессе движения по поверхности очистная головка 8, копируя поверхнрсть, поворачивается относительно шарнира траверсы 5 в вертикальной плоскости на угол f и относительно вертикальной стойки 7 на угол А . Очистка снизу вверх производится при таком же взаимодействии механизмов.

Формула изобретения

Днищевая очистная машина, содержащая самоходную тележку с раздвижной стрелой, шарнирно установленной на раме этой тележки, гидроцилиндр привода стрелы и закрепленную на стреле посредством соединительного узла очистную головку, отличающаяся тем, что, с целью расшйре- ния ее функциональных возможностей, соединительный узел крепления очистной головки к стреле включает в себя вилку с шарнирно закрепленной в ней траверсой с цапфами на ее торцах и шарнирно установленной на этой траверсе перпендикулярно ее оси стойкой,

на которой подвешена с возможностью поворота очистная головка, снабженная противовесами, при этом машина снабжена дополнительными гидроцилиндрами, сообщенными друг с другом общей гидросистемой, причем один из дополнительных гидроцилиндров снабжен рычагом, установлен на самоходной тележке и связан посредством этого рычага со стрелой, а другой дополнительный гидроцилиндр снабжен кулачковым рычагом, установлен на стреле и связан посредством этого рыча а, установленного на шарнире вилки, с кулачковой таЯРой, которой снабжена одна из цапф траверсы.

Изобретение относится к днищевой очистной машине. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей днищевой очистной машины. Предложенная днищевая очистная машина содержит самоходную тележку 1 с раздвижной стрелой 2, шарнирно установленной на раме этой тележки, гидроцилиндр 3 привода стрелы 2 и закрепленную на стреле очистную головку 8. Узел крепления очистной головки 8 к стреле 2 включает вилку 4 с шарнирно закрепленной в ней траверсой с цапфами на ее торцах и шарнирно установленной на этой траверсе перпендикулярно ее оси стойкой, на которой подвешена с возможностью поворота очистная головка 8, снабженная противовесами. При этом машина снабжена дополнительными гидроцилиндрами 9 и 10, сообщенными общей гидросистемой, причем один из дополнительных гидроцилиндров 9 снабжен рычагом 11, установлен на самоходной тележке 1 и связан посредством этого рычага со стрелой 2, а другой дополнительный гидроцилиндр 10 снабжен кулачковым рычагом 12, установлен на стреле 2 и связан посредством этого рычага, установленного на шарнире вилки, с кулачковой шайбой, которой снабжена одна из цапф траверсы. 3 ил.

Вид А

фиг. 2

Тя /фиг.З

редактор Л. Гратилло

Составитель Г. Луценко Техред А.Кравчук

Заказ 809

Тираж 366

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, , Раушская наб., д. 4/5

Корректор И.Муска

Подписное