Устройство для обработки корпуса судна Советский патент 1975 года по МПК B63B59/00 

1

Изобретение относится к области судостроения и касается очистки, грунтовки и окраски корпусов судов.

Известно устройство для обработки корпуса судна, содержащее самоходную тележку, раздвижную телескопическую колонну и рабочую головку.

Цель изобретения - обеспечение повышения эффективности процесса очистки и постоянного контакта рабочей головки с очищаемой поверхностью любой формы.

Для этого предлагаемое устройство снабжено поворотно-фиксируемой плитой, смонтированной на стойке, и подъемно-прпжимпым механизмом, выполненным в виде цилиндра со штоком, который шарнирно соединен с телескопической колонной, причем цилиндр подъемно-прижимного механизма и телескопическая колонна шарнирно прикреплены к поворотпо-фиксируемой плите.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство прп обработке верхней части судна, общий вид; на фиг. 2 - то же, при обработке нижней боковой части судна; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2.

Устройство включает сменную рабочую голову 1, укрепленную на телескопической колонне 2, соединенной шарниром 3 с поворотно-фиксируемой плитой 4. Плита 4 опирается на упорный подшипник 5, вмонтированный в стойку 6, и вращается вокруг оси 7 в подшипниках 8. К поворотной плите 4 шарниром 9 прикреплен подъемно-прижимной цилиндр 10, шток 11 которого соединен шарниром 12 с трубой колонны 2. Стойка 6 своей нижней частью прикреплена к самоходной тележке 13, на которой установлен механизм передвижения, включающий в себя двигатель (движитель) 14, коробку 15 скоростей с реверсивным переключателем 16. На боковой части тележки установлен цилиндр 17, шток 18 которого воздействует па поворотную плиту 4. В поворотпой плите имеется ряд гнезд для фиксатора 19, фиксирующего плиту 4 и стойку 6. Рулевое управление тележки и пульт управления устройством на чертеже не показапы.

Нижнюю боковую часть судна, т. е. скулы, обрабатывают при опущенной и наклоненной телескопической колонне. Прижатие рабочей головки к корпусу осуществляют цилиндром

17 через расфиксированную поворотную плиту 4.

Цилиндрическую часть судна обрабатывают следующим образом. Подъемно-прижимным цилиндром 10 осуществляют подъем телескопической колонны 2 с рабочей головкой 1. Поворотную плиту 4 поворачивают и фиксируют в необходимом положении. Выдвигая телескопическую колопну 2 на необходимую высоту и прижимая рабочую головку к корпусу судна цилиндром 10, осуществляют передвижение устройства вдоль

корпуса. После выполнения одного прохода рабочую головку опускают на необходимый шаг.

При обработке днища судна телескопическая колонна 2 опускается в горизонтальное положение, а прижатие рабочей головки осуществляется подъемно-прижимным цилиндром 10. Цилиндры 10 и 17 и телескопическая колонна 2 приводятся в действие сжатым воздухом или с помощью гидропривода.

Предмет изобретения

Устройство для обработки корпуса судна, содержащее смонтированную на самоходной

тележке телескопическую колонну с рабочей головкой на конце, отличающееся тем, что, с целью обеспечения повышения эффективности процесса очистки и постоянного контакта рабочей головки с очищаемой поверхностью любой формы, оно снабжено поворотнофиксируемой плитой, смонтированной на стойке, и подъемно-прижимным механизмом, выполненным в виде цилиндра со щтоком, который щарнирно соединен с телескопической колонной, причем цилиндр подъемно-прижимного механизма и телескопическая колонна шарнирно прикреплены к поворотно-фиксируемой плите.

/7

гз