Регулируемый электропривод чесальной машины Советский патент 1990 года по МПК D01G15/36 

Изобретение относится к прядильному производству текстильной промышленности. .

Цель изобретения - повышение качества выпускаемого продукта путем уменьшения вероятности его обрыва при останове привода чесальной машины.

На фиг. 1 показана функциональная схема привода; на фиг. 2 - конструкция блока управления транспортирования продукта.

Электропривод содержит регулируемый преобразователь 1 электродвигателя 2 подачи продукта (питания машины продуктом), Выход задатчика 3 скорости транспортировки продукта связан с управляющим входом преобразователя 1. Регулируемый преобразователь 4 электродвигателя 5 выпуска продукта подключен к выходу блоков управления транспортированием продукта. Выходы датчика 7 угла поворота главного барабана 8 и задатчика 3 соединены с соответствующими входами блока 6.

Блок 6 управления транспортированием продукта содержит два элемента И 9 и 10, элемент НЕ Ij, два счетчика 11 и 12 и триггер 14. Первый вход элемента И 10 соединен с выходом задатчика 3, входом сброса счетчика 12

сл

СЛ

и с элементом НЕ 13; второй вход элемента И 10.соединен с датчиком 7 угла поворота главного барабана и с первым входом элемента И 9; выход элемента И 10 связан с счетным входом счетчика 11, первый выход которого соединен с третьим входом элемента И 10, второй выход счетчика 11 связан с первым

да по сигналу с задатчика 3 регулируемый преобразователь 1 закрывается. Двигатель 2 питания останавливается, С момента отключения электропривода датчик 7 угла поворота главного барабана начинает контролировать транспортирование продукта и, когда продукт пройдет от питающего цилиндра до

входом триггера 14, выход элемента НЕ 10 съемного барабана (не показаны), блок

соединен с вторым входом элемента И . 9 и входом сброса счетчика 11, счетный вход счетчика 12 связан с выходом элемента И 9, первый выход счетчика 12 соединен с третьим входом элемента И 9, а второй выход счетчика 12 подается на второй вход триггера 14, выход которого соединен с регулируемым преобразователем 4, Задатчик 3 выполнен с возможностью выдачи на оба вы- хода одного и того же сигнала, а блок 6 управления транспортированием продукта - с возможностью раздельного управления электроприводом выпуска с использованием для его организации сиг- налов задатчика 3 и датчика 7,

Электропривод работает следующим образом.

При включении электропривода по сигналу с задатчика 3 регулируемый преобразователь 1 подает напряжение на двигатель 2. питания, величина котоJ на оба выхода может подавать один и тот же сигнал. Раздельное управление приводом выпуска осуществляется блоком 6 управления транспортированием продукта, используя для его орга низации сигналы с задатчика 3 и датчика 7 угла поворота главного барабана. Блок 6 управления транспортированием продукта работает следующим образом, При включении электропривода из задатчика 3 поступает единичный сигнал на вход сброса счетчика 12, сбрасывая его в нуль, на первый вход элемента И 10, разрешая прохождение импульсов с датчика 7 угла поворота главного барабана на счетный вход счетчика 11, и на вход элемента НЕ 13 Последний инвертирует этот сигнал в нулевой и выдает его на вход сброса счетчика М, разрешая счет, и на второго изменяется в соответствии с управляющим сигналом па его входе, пос- ,5 Р°й вход элемента И 9S запрещая прохождение сигнала с датчика 7 на счетный вход счетчика 12. Когда продукт

тупающим с первого выхода задатчика 3, а следовательно, изменяется и частота вращения двигателя 2 питания. С момента включения электропривода датчик 7 угла поворота главного барабана начинает контролировать транспортирование продукта от питающего цилиндра до съемного барабана чесальной машины (не показаны). Когда продукт прой40

пройдет путь от питающего цилиндра до съемного барабана, счетчик 11 за- . полнится и с первого выхода выдаст нулевой 4сигнал на третий вход элемента И 10, запрещая прохождение сигнала с датчика 7 угла поворота главного барабана на счетный вход счетчика 31,

дет этот путь,, блок 6 управления тран- а с второго выхода единичный сигнал спортированием продукта формирует сигнал управления регулируемым преобразователем 4 в зависимости от команды, поступающей с второго выхода задатчика 3, и сигнала с датчика 7 угла пово- -рота главного барабана. Регулируемый преобразователь 4 подает напряжение на двигатель 5 выпуска, величина которого изменяется в соответствии с уп50

подается на первый вход триггера 14. Последний этим сигналом перебрасывается в такое состояние, когда на выходе триггера появляется единичный сигнал, который разрешает запуск приво да электродвигателя выпуска, При отклю чении электропривода сигнал из задатчи ка 3 изменяется с единичного на нулевой разрешая счет пройденного продуктом пути счетчиком 12 и запрещая прохожд ние сигнала с датчика 7 через элемен И 10 на счетный вход счетчика 11. Эл ментом НЕ 13 нулевой сигнал задатчика 3 инвертируется в единичный сигна

равляющим сигналом на его входе, пос- тупающим с блока 6 управления транспортированием продукта, а следовательно, изменяется и частота вращения двигателя 5, При отключении электропривода по сигналу с задатчика 3 регулируемый преобразователь 1 закрывается. Двигатель 2 питания останавливается, С момента отключения электропривода датчик 7 угла поворота главного барабана начинает контролировать транспортирование продукта и, когда продукт пройдет от питающего цилиндра до

6 управления транспортированием продукта управляющим сигналом закроет регулируемый преобразователь 4 и двигатель 5 выпуска остановится. Задатчик

J на оба выхода может подавать один и тот же сигнал. Раздельное управление приводом выпуска осуществляется блоком 6 управления транспортированием продукта, используя для его организации сигналы с задатчика 3 и датчика 7 угла поворота главного барабана. Блок 6 управления транспортированием продукта работает следующим образом, При включении электропривода из задатчика 3 поступает единичный сигнал на вход сброса счетчика 12, сбрасывая его в нуль, на первый вход элемента И 10, разрешая прохождение импульсов с датчика 7 угла поворота главного барабана на счетный вход счетчика 11, и на вход элемента НЕ 13 Последний инвертирует этот сигнал в нулевой и выдает его на вход сброса счетчика М, разрешая счет, и на втоР°й вход элемента И 9S запрещая прохождение сигнала с датчика 7 на счетный вход счетчика 12. Когда продукт

пройдет путь от питающего цилиндра до съемного барабана, счетчик 11 за- . полнится и с первого выхода выдаст нулевой 4сигнал на третий вход элемента И 10, запрещая прохождение сигнала с датчика 7 угла поворота главного барабана на счетный вход счетчика 31,

а с второго выхода единичный сигнал

подается на первый вход триггера 14. Последний этим сигналом перебрасывается в такое состояние, когда на выходе триггера появляется единичный сигнал, который разрешает запуск привода электродвигателя выпуска, При отключении электропривода сигнал из задатчи- ка 3 изменяется с единичного на нулевой,, разрешая счет пройденного продуктом пути счетчиком 12 и запрещая прохождение сигнала с датчика 7 через элемент И 10 на счетный вход счетчика 11. Элементом НЕ 13 нулевой сигнал задатчика 3 инвертируется в единичный сигнал,

который сбрасывает в нуль счетчик I1 ,и разрешает прохождение через элемент И 9 сигнала с датчика 7 на счетный вход счетчика 12. Последний отсчитывает путь, который проходит продукт, триггер 14 находится в прежнем состоянии. Когда продукт пройдет путь от питающего цилиндра до съемного барабана, счетчик 12 заполняется и изменит состояние выходов. Нулевой сигнал с первого выхода счетчика 12 за- прещает прохождение сигнала с датчика 7 через элемент И 9 на счетный вход счетчика 12, а единичный сигнал с второго выхода счетчика 12 перебрасывает триггер 14 из единичного в нулевое состояние, отключая привод выпуска.

Формула изобретения

Регулируемый электропривод чесальной машины, содержащий задатчик скорости транспортировки продукта, первым выходом подключенный к управляющему входу регулируемого преобразователя электродвигателя подачи продукта, и регулируемый преобразователь электродвигателя выпуска продукта, управляющим входом связанный с выходом блока управления транспортирова., 590076

нием продукта, отличающий- С я тем, что, с целью повышения качества продукта путем уменьшения вероятности его обрыва при останове привода машины, он снабжен датчиком угла поворота главного барабана чеЪаль- ной машины, а блок управления транспортированием продукта состоит из

IQ элементов И и НЕ, счетчиков и триггера, выход которого является выходом блока управления транспортирования продукта, при этом выход датчика угла поворота главного барабана: чесаль)5 ной машины, второй выход задатчика скорости транспортировки продукта и первый выход первого счетчика через первый элемент И связаны с счетным входом первого счетчика, вторым вы20 ходом соединенного с прямым входом триггера, выходы датчика угла поворота главного барабана чесальной машины, элемента НЕ и первый выход второго счетчика через второй элемент И

25 связаны со счетным входом второго счетчика, вторым выходом связанного с инверсным входом триггера, а второй выход задатчика скорости транспортировки продукта связан с входом сбро30 са второго с-четчика и входом элемента НЕ, выходом подключенного к входу сброса первого счетчика.

Изобретение относится к прядильному производству текстильной промышленности. Целью изобретения является повышение качества выпускаемого продукта путем уменьшения вероятности его обрыва при останове привода чесальной машины. Цель достигается тем, что в предложенном электроприводе обеспечивается согласование работы питающего и выпускного электродвигателей путем непрерывного контроля процесса перемещения продукта от входа к выходу. Для контроля перемещения продукта используется датчик угла поворота главного барабана чесальной машины. Контроль перемещения продукта осуществляется как в процессе пуска, так и останова чесальной машины. 2 ил.

s

3

v

б

фие.1

г

ю

L#

/г

фце.2