Буровой манипулятор Советский патент 1990 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к горной промышленности в частности к буровым манипуляторам.

Цель изобретения -, повышение про- ияводительности работы за счет повышения точности автоматического выхода mnypQB на одну плоскость

На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого манипулятора.

Манипулятор включает бурильную магаину 1, стрелу 20 Следящее устройство выполнено в виде шарнирного многозвенника с базовым трехшарнирным звеном 3, каждый шарнир которого

имеет поводки 4 - 6„ Поводки 4 и 5 крайних по отношению к стреле 2 шарниров непосредственно соединены с основанием 7 при помощи вращательных кинематических пара Поводок 6 среднего шарнира соединен с приводным ползуном 8, который может перемещаться за счет винта 9„ Приводом для винта 9 служит двигатель 10 „ Для наклона бурильной машины использует- ся гидроцилиндр 11„

1 Буровой манипулятор работает следующим образом.

При. включении t привода 10 начинает вращаться винт 9, что приводит в

движение трехгаарнирное ведущее звено 3, которое заставляет двигаться следящее устройство, которое за счет спциально подобранных размеров поводков 4-6 обеспечивает автоматически равномерное перемещение конца стрелы манипулятора по прямой линии А-А„

Формула изобретения

Буровой манипулятор, включающий бурильную машину, стрелу, гидроцилиндр, следящее устройство и приводной ползун, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности работы за счет повышения точности автоматического выхода шпуров на одну плоскость, следящее устройство выполнено в виде шарнирного многозвенника с базовым трехшарнирным звеном, каждый шарнир которого имеет поводки, причем поводки крайних по отношению к стреле шарнир непосредственно соединены с основанием посредством вращательных кинематических пар, а поводок среднего шарнира соединен шарнирно с приводным ползуном.

Изобретение относится к горной промышленности. Цель изобретения - повышение производительности манипулятора в работе за счет повышения точности автоматического выхода шпуров на одну плоскость. Буровой манипулятор содержит бурильную машину 1, стрелу 2 гидроцилиндра, следящее устройство и приводной ползун 8, перемещаемый за винт 9 с двигателем 10. Следящее устройство выполнено в виде шарнирного многозвенника с базовым трехшарнирным звеном 3, каждый шарнир которого имеет поводки 4-6. Поводки 4 и 5 крайних по отношению к стреле 2 шарниров непосредственно соединены с основанием 7 при помощи вращательных кинематических пар. Поводок 6 среднего шарнира соединен шарнирно с приводным ползуном 8. При вращении винта 9 приводится в движение трехшарнирное ведущее звено 3, которое заставляет двигаться следящее устройство. За счет специально подобранных размеров поводков 4-6 следящее устройство обеспечивает автоматически равномерное перемещение конца стрелы 2 манипулятора по прямой линии. 1 ил.