Пневмодвигатель Советский патент 1990 года по МПК F15B21/00 

Изобретение относится к пневмогид- ромашиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного органа пневмогидросистем промышленных роботов или манипуляторов.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый пневмодвигатель, продольн ное сечение; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Пневмодвигатель содержит корпус 1 с отверстиями 2-5 подвода-отвода рабочей среды, размещенный в корпусе 1 вал 6, ротор 7 и роторные втулки 8 и 9 с лопастями 10 и 11, установленные на валу 6 с образованием рабочих полостей 12 и 135 механизм фиксации лопастей, состоящий из фиксаторов, взаимодействующих с храповыми колесами , установленными на валу б и корпусе 1. Механизм фиксации снабжен приводом, выполненным в виде пневмо- цилиндров 18 и 195 установленных на втулках 8 и 9, при этом фиксаторы выполнены в виде подпружиненных рычагов 20 и 21, установленных на втулках 8 и 9 с возможностью качания и попере

тельно корпуса 1. Под действием давления рабочей среды лопасть 10 поворачивается совместно с валом 6. После полного поворота управляющее устройство соединяет отверстия 2 и k с атмосферой и подает рабочую среду через отверстия 3 и 5 в каналы 23 и 25. Рабочая среда поступает в полости пневмоцилиндра 18 и рабочую полость 13« Плунжер пневмоцилиндра 18 выдвигается и нажимает на рычаг 20, вводя в зацепление через рычаг 20 роторную втулку 8 с храповым колесом И, высвобождая из зацепления храповое колесо 16 и, следовательно, вал 6, Рычаг 21 под действием пружины входит в зацепление с храповым колесом 17 соединяя втулку 9 с валом 6. Под действием рабочей среды в полости 13 лопасть 11 поворачивается совместно с валом 6, После полного поворота процесс повторяется.

5

0

25 Формула изобретения

Пневмодвигатель, содержащий корпус с отверстиями подвода-отвода рабочей среды, размещенный в корпусе вал,

Изобретение может быть использовано в качестве исполнительного органа пневмогидросистем промышленных роботов или манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции. Пневмодвигатель содержит корпус (К) 1 с отверстиями 2-5 подвода-отвода рабочей среды, размещенный в К 1 вал (В) 6, ротор 7 и роторные втулки (РВ) 8 и 9 с лопастями 10 и 11, установленные на В 6 с образованием рабочих полостей, механизм фиксации лопастей, состоящий из фиксаторов, взаимодействующих с храповыми колесами 14-17, установленными на В 6 и К 1. Механизм фиксации снабжен приводом, выполненным в виде пневмоцилиндров 18 и 19, установленных на РВ 8 и 9, при этом фиксаторы выполнены в виде подпружиненных рычагов 20 и 21, установленных на РВ 8 и 9 с возможностью качания и попеременного взаимодействия с колесами 14-17. 2 ил.

менного взаимодействия с храповыми ко-эд ротор и роторные втулки с лопастями,

35

лесами Й-17 вала 6 и корпуса 1. Подвод рабочей среды осуществляется через каналы 22-25.

Пневмодвигатель работает следующим образом.

Управляющее устройство (не показано) через отверстия 2 и k подает рабочую среду (воздух) в каналы 22 и 2k и соответственно в рабочую полость 12 и пневмоцилиндр 19. Плунжер пневмо- до цилиндра 19 нажимает на подпружиненный рычаг 21, вводя его в зацепление с храповым колесом 15, освобождая храповое колесо.17. Происходит фиксация

установленные на валу с образованием рабочих полостей, механизм фиксации лопастей, состоящий из фиксаторов, взаимодействующих с храповыми колесами, установленными на валу и корпусе, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм фиксации снабжен приводом, выполненным в виде пневмоцилиндров, установленных на втулках, при этом фиксаторы выполнены в виде подпружиненных рычагов, установленных на втул ках с возможностью качания и попеременного взаимодействия с храповыми

роторной втулки 9 и лопасти 11 относи- колесами вала и корпуса.

ротор и роторные втулки с лопастями,

установленные на валу с образованием рабочих полостей, механизм фиксации лопастей, состоящий из фиксаторов, взаимодействующих с храповыми колесами, установленными на валу и корпусе, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм фиксации снабжен приводом, выполненным в виде пневмоцилиндров, установленных на втулках, при этом фиксаторы выполнены в виде подпружиненных рычагов, установленных на втулках с возможностью качания и попеременного взаимодействия с храповыми

12

а-А

Я

Фиг. 2