Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к горным машинам, а именно к гидравлическому приводу ходового оборудования шагающего экскаватора.

Цель изобретения - повьшение КПД гидропривода механизма шагания за счет полной рекуперации потенциальной энергии.

На чертеже изображен гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора.

Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора включает гидроаккумулятор 1 высокого давления, пропорционального весу экскаватора, подключенный через магистраль 2, гидрораспределитель 3 управления подъемом экскаватора, гидрораспределитель 4 выбора режима работы, насосную установку 5, гидроцилиндр 6 подъема, подключенный через распределитель 7 управления подъемным гидро- дилиндром, вспомогательные гидроцилиндры 8, гидрораспределители 9 уп- равления вспомогательными гидроци- линдрами, предохранительный клапан 10, установленный между магистралями 2 и 11, обратный клапан 12, установленный между баком 13 и насосом 5 подпиточный насос 14, подключенный через обратный клапан 15 к гидроаккумулятору 1, разгрузочный клапан 16, подключенный к выходу подпиточно го насоса 14, предохранительные клапаны 17 и 18, гидроаккумулятор 19 высокого давления, пропорционального весу опорных башмаков,, подключенный через магистраль 20 к распределителю 7 управления подъемным гидроцилиндром, гидроаккумулятор 21 низкого дав ления, подключенный к гидрораспределителю 3 управления подъемом экскаватора через крановый распределитель 22, опорные башмаки 23, скользуны 24 опорных башмаков, тяги, опоры сколь- жения в направляющих.

Гидропривод ходового оборудования работает следующим образом.

Процесс шагания экскаватора состоит из следующих этапов: опускание башмаков на грунт, подъем, перемещеперемещение опорных башмаков в исходное положение.

Исходное положение. Гидроаккумуляторы 1 и 21 заряжены загрузочным клапаном 16. Распределители 3,4,7,9,

12345Д1 22

находятся соответственно в по.поже

s

0 5 0 0 5

0

5

НИЯХ Р , Ь , hi , S , т

При опускании опорных башмаков 23 на грунт гидрораспределители 3,4,7,9, 22 устанавливаются соответственно в положения е , а , k , 5 , Л .

Жидкость из штоковой полости подъемного гидроцилиндра 6 через гидрораспределители 7 и 4 подается на вход насоса 5 и далее через гидрораспределители 4,7, магистраль 20 - в гидроаккумулятор 12. В это время из аккумулятора 21 жидкость подается через распределители 22 и 7 в поршневую полость подъемного гидроцилиндра. Опорные башмаки 23 опускаются. При этом опора скольжения скользит в нап- равлякяцих.

Происходит зарядка гидроаккумулятора 19. Насос 5 увеличивает давление жидкости, поступающей из штоковой полости подъемного гидроцилиндра 6 до давления жидкости в гидроаккумуляторе 19.

При подъеме экскаватора гидрораспределители 3,4,7,9,22 устанавливаются в положения соответственно f , q , hi , 5 , Л . Жидкость от-насоса 5 через гидрораспределители 4 и 3 поступает в. поршневую полость подъемного гидроцилиндра 6. В то же время от гидроаккумулятора 1 через гидрораспределители 3 и 4 жидкость поступает на вход насоса 5. Последний увеличивает давление жидкости до необходимой при подъеме экскаватора величины. Часть жидкости от насоса 5 возвращается в гидроаккумулятор 1 через предохранительный клапан 10 в начале подъема экскаватора.

При перемещении экскаватора гидрораспределители 3,4,7,9,22 переводятся в положения соответственно е , Ь , 1 , р , т . Насос 5 подает жидкость во вспомогательный гидроцилиндр 8, потребляя ее из бака 13 через обратный клапан 12, Вспомогательный гидроцилиндр 8 производит перемещение экскаватора.

Опора скольжения в это время неподвижна и воспринимает изгибающие нагрузки, передакнциеся от штока гидроцилиндра 6 через тягу, разгружая шток гидроцилиндра 6.

При опускании экскаватора гидрораспределители 3,4,7,9,22 находятся соответственно в положениях d , а , tTi , г , Л . Жидкость из поршневой

31

полости подъемного гидроцнлиндра 6 по магистрали 11 поступает через гид рораспределители 3 и 4 на вход насоса 5, а от него через гидрораспределители 4 и 3 - в гидроаккумулятор 1. Происходит опускание экскаватора и зарядка гидроаккумулятора 1. Для исключения резких ударов о грунт гидро распределитель 3 переводится в положение е несколько ранее опускания экскаватора на грунт. При этом жидкость из гидроцилиндра 6 подъема про .ходит через предохранительный йлапан 10, обеспечивая плавное опускание экскаватора. От гидроаккумулятора 21 через гидрораспределители 22 и 3 жид кость поступает в штоковую полость подъемного гидроцилиндра 6.

Скользун 24 свободно перемещается в направлении движения экскаватора, жидкость свободно перетекает из порш невой полости вспомогательного гидро цилиндра 8 в его штоковую полость, Опора скольжения перемещается вверх синхронно со штоком подъемного гидроцилиндра 6 .

При подъеме опорных башмаков гидрораспределители 3,4,7,9,22 устанав345414

ливаются соответственно в положения е , а , м , 5, Л . Жидкость от насоса 5 подается через гидрораспределители 4 и 7 в штоковую полость подъем- 5 кого гидроцилиндра 6. На вход насоса 5 жидкость поступает от гидроаккумулятора 19 через гидрораспределители 7 и 4. Насос увеличивает давление жидкости до необходимой при подъеме

Ю опорных башмаков величины.

При перемещении опорных башмаков гидрораспределители 3,4,7,9,22 устанавливаются соответственно в положения е , о ,m, о ,т . Жидкость от

15 насоса 5 подается через гидрораспределители 4 и 9 в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 8 и сливается из поршневой полости через гидрораспределители 9 и 4 в бак 13.

IQ Опорные башмаки перемещаются в исходное положение.

Незначительные утечки жидкости в системе гидропривода восполняются 25 подпиточным насосом 14. После подачи подпиточным насосом объема жидкости, равного утечкам, насос разгружается клапаном 16.

ОЪ

™ Заказ 2961/36 Тираж 641 Подписное Произв-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4