Способ накопления деталей и устройство для его осуществления Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/10 

I

I

СД

&

со оо

D

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при проектировании автоматических линий, предназначенных для обработки плохо ориентируемых деталей.

Цель изобретения - повышение производительности путем увеличения вместимости накопителя.

На фиг. 1 схематически показан магазин- накопитель, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (вид сверху); на фиг. 3 - магазин- накопитель, вариант исполнения; на фиг. 4 - график V-R для однодискового механизма перемещения, при рад/с.

Магазин-накопитель состоит из дисков 1 со спиральными пазами, расположенными в - ссколько ярусов. Диски 1 соединены между собой лотками 2. Под каждым из дисков 1 расположен механизм перемещения деталей, состоящий из колец 3-5. Кольцо 3 и зубчатое колесо 6 жестко закреплены на валу 7. Зубчатое колесо 6 входит в зацепление с зубчатым колесом 8, посаженным на вал 9. На другом конце вала 9 закреплены зубчатые колеса 10 и 11. Кольцо 5 через стакан 12 связано с зубчатым колесом 13, входящим в зацепление с колесом 11. Кольцо 4 через стакан 14 связано с колесом 15.

Диски 1 с механизмами перемещения при помощи траверс 16 посажены на колонны 17. Последние закреплены на станине 18. Вал 7 может проходить через все спиральные диски 1. В этом случае механизмы перемещения деталей получают вращение через него от привода (не показан).

Вращение механизма перемещения деталей может осуществляться и через Зубчатое колесо 8. В этом случае диск 1 с механизмом перемещения выполнен блоком.

Соотношение зубчатых колес 8, 11, 13 и 8, 10, 15 подобрано, например, таким образом, что угловое вращение каждого кольца 3, 4 и 5 обратно пропорционально их максимальному радиусу, а линейные скорости периферий этих колец равны.

Из графика (фиг. 4) видно, что линейная скорость диска с радиусом ,5 м равна м/с, а для диска с радиусом R 0,125 м - ,25 м/с, т. е. в четыре раза меньше. Из этого следует, что чем больше разница в радиусах дисков при одинаковой угловой скорости, тем больше и разница в линейных скоростях. Для того, чтобы уменьшить разницу в линейных скоростях, необходимо механизм перемещения деталей выполнить из нескольких колец, сообщив им, например, угловые скорости, обратно пропорциональные максимальным радиусам колец, т. е.

V

(i;

Пример. Определение радиусов и угловых скоростей дисков для механизма перемещения деталей из двух дисков. Учитывая, что линейные скорости периферий дисков равны, то можно записать

,R,.(2)

Принимая во внимание, что и на минимальных радиусах колец линейные скорости равны, то можно записать

(0|Г1.(3)

Разделив почленно выражение (2) на выражение (3), получаем

К..(4)

ГГ|

Учитывая, что , выражение (4) записывается

R RI

RI

Г1

0

или

R1 VR7n0 Зная значения угловых скоростей дисков, подбирают соотношения зубчатых колец 6, 8, 10, 11, 13 и 15. Максимальная скорость транспортирования Wm может быть значительно выше допустимой скорости .

В этом случае необходимо соблюдать условие, чтобы разница скоростей между двумя соседними этапами не превышала допустимой скорости транспортирования изделий,, т. е. скорости, зависящей от прочности изделий, т. е. Уюмс.- Уй-Удрп.

0

Магазин-накопитель работает следующим образом.

Вращение от привода (не показан) передается на вал 7 с кольцом 3 и зубчатым колесом 6, которое через зубчатые колеса 8,

5 11 и 13 передается движение кольцу 5, а через зубчатые колеса 8, 10 и 15 - кольцу 4. Детали, поступающие в спиральный паз диска 1, перемещаются по нему с помощью кольца 3, колец 4 и 5 от центра к периферии. По лотку 2 детали с периферии верхнего спирального диска 1 попадают к центру нижележащего спирального паза. Так, детали перемещаются с верхнего до нижнего спирального паза накопителя, а из него тем или иным устройством (конвейер, транспорт5 ный ротор) подаются на следующую машину.

Формула изобретения

1.Способ накопления деталей, заключаю- 0 щийся в том, что детали поштучно поступают в магазин, выполненный в виде диска со спиральным пазом на торце, и транспортируются вдоль паза, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, детали транспортируются на каждом

5 витке спирального паза с постоянной линейной скоростью.

2.Устройство для накопления деталей, содержащее диск со спиральным пазом и механизм перемещения деталей по спиральному пазу, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм

перемещения деталей выполнен в виде колец, расположенных под диском концентрич- но друг другу с возможностью вращения.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при проектировании автоматических линий, предназначенных для обработки плохо ориентируемых деталей. Цель изобретения - повышение производительности. В магазине-накопителе, состоящем из диска 1 со спиральным пазом и механизма перемещения деталей, детали перемещаются по виткам спирального паза с одинаковой угловой скоростью за счет выполнения механизма перемещения в виде колец 3, 4, 5, расположенных под диском концентрично друг другу с возможностью вращения. 2 с.п. ф-лы, 4 ил.

8и0А

фиг 2

, 1

0,15 0,5 . 0.25

О

Фие.З

0,125

Г

ff.250.37S

фигЛ

ff,5 Я

/,м