Устройство для подачи деталей Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/10 B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для поштучной подачи деталей при выполнении металлорежущих и сборочных операций.

Цель изобретения - повышение надежности при подаче легко сцепляющихся между собой деталей.

На фиг.1 показан общий вид устройства для подачи деталей; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 разрез Г-Г на фиг.1 (прямое вращение дисков, в начале работы привода - поворот стола); на фиг.6-то же (обратное вращение дисков, в конце работы привода - поворот магазина).

Устройство для подачи деталей содержит основание 1 с направляющими 2 и 3, в которых установлены валы 4 и 5. На верхнем выступающем конце вала 4 жестко закреплен накопитель 6, в расточках которого .установлены гильзы 7 с кассетами 8 для деталей 9, сцепляющихся между собой по торцу. На конце вала 5 установлен с возможностью периодического вращения питатель, выполненный в виде диска 10. Питатель имеет упоры 11, установленные против каждого гнезда 12 для деталей диска с возможностью взаимодействия с выступом 13 подпружиненного относительно гильзы 7 и размещенного на ней кольца 14. при совме дении оси OOi кассеты 8 накопителя с осью OiOa гнезда 12 питателя. В выходной части гильзы 7 выполнены в двух уровнях пазы 1, в которых размещены отсекатели, выполненные в виде установленных с возможностью поворота рычагов 16 и 17. один конец каждого из которых размещен в окне 18 подпружиненного кольца 14, а другой конец имеет возможность контактировать с деталью 9 внутри кассеты 8. На нижних концах валов 4 и 5 размещены механизмы 19 и 20 шагового поворота накопителя 6 и диска 10 соответственно. Каждый накопитель кинематически связан с питателем посредством возвратно-поворотных дисков 21 и 22, храповых колес 23 и 24. шарнирно установленной на дисках тяги 25. Один из Дисков связан с приводом 26 возвратно-поворотного углового перемещения. Приводные собачки 27 и 28 храповых колес 23 и 24 расположены навстречу друг другу для обеспечения работы механизмов в противофазе. В механизмах 19 и 20 имеются фиксирующие собачки 29,30 и 31,32 и упоры 33 и 34.

Устройство для подачи деталей работает следующим образом.

При включении привода 26 диск 21 совершает угловое перемещение по часовой

стрелке (фиг.5). При этом приводная собачка 27 перемещается вместе с диском 21, а храповое колесо 23, связанный с ним вал 4 и накопитель 6 остаются неподвижными за

5 счет фиксирующих собачек 29 и 30, Диск 22 посредством тяги 25 также совершает угловой поворот по часовой стрелке. При этом фиксирующая собачка 32 за счет упора 34 не препятствует повороту храпового колеса 24 посредством приводной собачки 28. Связанный с храповым колесом 24 вал 5 и диск 10 также совершают угловой поворот по часовой стрелке. При повороте диска 10 упор 11 высвобождает выступ 13 подпружиненного кольца 14 накопителя. Кольцо 14 поворачивается против часовой стрелки, а рычаги 17 входят внутрь кассеты 8 и взаимодействуют с деталью 9 после ухода рычагов 16 в пазы 15 гильзы 7 и опускания пакета

0 деталей в кассете 8.

Перемещение диска 21 против часовой стрелки (фиг.6) обеспечивает поворот храпового колеса 23 посредством приводной собачки 27. вала 4 и накопителя 6. Выступ

5 13 кольца 14 следующей кассеты 8 взаимодействует с упором 11, кольцо 14 поворачивается по часовой стрелке и при совмещении осей OOi и Oi02 рычаги входят внутрь кассеты 8, отсекая пакет деталей, а

0 рычаги 17 уходят в пазы 15 гильзы 7. Осуществляется выдача детали 9 в гнездо 12 питателя.

При следующем срабатывании привода 26 цикл повторяется, деталь 9 перемещается питателем на технологическую позицию.

Формула изобретения

, Устройство для подачи деталей, содержащее основание, накопитель, установленный с возможностью шагового поворота, по периферии которого расположены кассеты, отсекатель и питатель, выполненный в виде диска с гнездами, установленного с возможностью шагового поворота и привод поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при подаче деталей, легко сцепляющихся между собой по торцу, устройство снабжено дополнительными отсекателями, каждый из которых установлен на выходе из кассеты с возможностью взаимодействия с питателем посредством дополнительно введенных упоров, расположенных на отсекателях и по периферии питателя, причем механизм

5 шагового поворота накопителя кинематически связан с механизмом шагового поворота питателя посредством дополнительно введенных дисков, расположенных на основании с возможностью качания, и тяги, шарнирно установленной на указанных дисках,

517085866

при этом один из дисков связан с приводом поворота расположены на указанных дисповорота, а собачки механизмов шагового ках.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для поштучной подачи деталей при выполнении металлорежущих и сборочных операций. Цель изобретения - повышение надежности при подаче легко сцепляюц;ихся между собой деталей. Для этого устройство для подачи деталей, содержащее накопитель 6. установленный свозможностью шагового поворота, по периферии которого расположены кассеты 8, от- секатель и питатель, выполненный в виде диска 10с гнездами, установленного с воз^ можностью шагового поворота, и привод поворота, снабжено дополнительными от- секателями. каждый из которых установлен на выходе из кассеты с возможностью взаимодействия с питателем посредством упора 11. Механизм 20 шагового поворота питателя кинематически связан с механизмом 19 шагового поворота накопителя 6 посредством дисков, расположенных на основании с возможностью качания, и тяги 25. шарнирно установленной на этих дисках. Один из дисков связан с приводом поворота. Собачки механизмов шагового поворота расположены на указанных дисках. 6 ил.с;Ё11)иг.1VIОсх>&01 00сь

ВидА

Фиг.

6-6

Физ.5

Фиг.4 гл

Г-Г

Фиг. 6