Загрузочный ротор Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/02 

, lv« -t-:-

ri-,.- 4lHi ia. - i:;г-Л |-Ну5Й$

сд о оо

CD

о

.:Ш гтУ-- . ...; ;. ..

Пг:

Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам, к станкам и сборочным автоматам и может быть использовано в роторных и роторно-конвейерных машинах для подачи штучных деталей с выраженным центром тяжести типа колец, шайб фланцев различной конфигурации по ширине, подшипников с односторонним сепаратором и т. д. в ориентированном положении. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей загрузочного ротора путем обеспечения подачи в носитель транспортной цепи не только деталей, ориентированных в блоке-накопителе под действием центра тяжести, но и деталей с противоположной ориентацией.

На фиг. 1 изображен загрузочный ротор, продольный разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 (в момент подачи детали в паз кантователя) ; на фиг. 3 и 4 - то же, в момент отхода кантователя от накопителя; на фиг. 5 и 6 - то же, в момент съема детали с кантователя; на фиг. 7 - то же, в момент исходного положения кантователя; на фиг. 8 - узел II на фиг. 1 (в момент подачи детали в паз кантователя); на фиг. 9 и 10 - то же, в момент отхода кантователя от накопителя; на фиг. 11 и 2 - то же, в момент съема детали с кантователя; на фиг. 13 - то же, в момент исходного положения кантователя; на фиг. 14 - вид А на фиг. 8; на фиг. 15 - вид Б на фиг. 9.

Загрузочный ротор состоит из основания 1 с жестко закрепленным на нем стаканом 2, на котором установлены копир 3 и стойка 4. На стойке 4 через подшипники 5 и 6 с возможностью вращения от привода {не показан) установлен полый вал 7. В верхней части вала 7 установлен бункер 8 с равномерно размещенными по его периферии захватными органами, выполненными в виде плоских прямоугольных лотков 9, переходящих в накопители 10 прямоугольной формы с двумя ограничителями 11 на конце.

На накопителях 0 смонтированы механизмы 12 поштучной выдачи. На валу 7 под накопителями 10 закреплены съемники с коническими выравнивателями 13, установленными соосно соответствующим накопителям 10 и закрепленными на диске 14. Соосно коническим выравнивателям 13 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от ползунов 15, связанных с копиром 3 посредством роликов 16 и размещенных в барабане 17, закрепленном на валу 7, установлены кантователи 18. Последние выполнены в виде штока, верхний конец которого выполнен в виде двухперой вилки с наружной конической поверхностью 19 и внутренней поверхностью, образованной последовательно расположенными прямым пазом 20, параллельным большим сторона.м накопителя 10, двумя оппозитно расположенными на каждом пере 21 вилки выступами 22 и сердцевидным пазом 23. При этом поверхности выступов 22 плавно соединены с поверхностями, образованными пазами 20

и 23.

Каждый кантователь установлен таким образом, что в его наивысшей точке прямой паз 20 является продолжением прямоу оль- ного накопителя 10 по большим его сторонам, а перпендикулярные меньшие стороны прямоугольного накопителя 10 перекрывают прямой паз 20 с боков двумя ограничителями 11, смонтированными на меньших боковых сторонах накопителя 10 и служащими продолжением его внутренних поверхности.

Под диском 14 на валу 7 установлена эвез- дочка 24, огибаемая конвейером 25, на котором закреплены носители 26, установленные соосно съемникам с выравнивателями.

С нижней стороны на полом валу 7 за0 креплены барабан 17 и зубчатое колесо 27, связанное с приводом (не показан). Для деталей, ориентируемых в сторону действия центра тяжести, внутренняя поверхность двухперой вилки выполняется последовательно расположенными прямым пазом 28

5 и перпендикулярным к нему прямоугольным пазом 29, сопряженные радиусными поверхностями 30, где ширина каждого паза равна ширине внутренней поверхности накопителя. Загрузочный ротор работает следующим

образом. 0

При вращении ротора зубчатым колесом 27 от привода ползуны 15 с закрепленными на них кантователями 18 получают возвратно-поступательное перемещение от копира 3. Детали 3 засыпаются в бункер 8, перемешиваются, ориентируются при вращении ротора и через плоские прямоугольные лотки 9 западают в прямоугольные накопители 10 в вертикальном положении. При подъеме ползуна 15, в наивысшей

0 его точке, кантователь 18, в верхней части имеющий форму двухперой вилки, занимает такое положение, при котором прямой паз 20 (промежуток между перьями вилки) кантователя 18 является продолжением прямоугольного накопителя 10 по больщим его

сторонам, а ограничители 11 прямоугольного накопителя 10 перекрывают прямой паз 20 кантователя 18 с боков, создавая тем самым замкнутый объем, в который загружается через механизм 12 поштучной выдачи очеj-,j редная деталь 31. При опускании кантователя 18 с деталью 31 ограничители 11 не позволяют вертикально стоящей детали 31 выкатиться в сторону. Вертикально стоящая на одном из выступов 22 в прямом пазу 20 деталь 31 начинает скользить по выступу 22,

55 отклоняясь от вертикали в противоположную сторону по отношению к отклонению ее под действием силы тяжести, насаживаться на то перо 21 двухперой вилки, на выступ 22 которой она опиралась в наивысшей точке кантователя 18.

При сходе с выступа 22 пера 21 двухперой вилки деталь 31 своей нижней частью на чинает заходить в сердцевидный паз 23, одновременно продолжая отклоняться от вертикали и насаживаться на то же перо 21 двухперой вилки.

ВойДя в сердцевидный паз 23 своей нижней частью, деталь 31 окончательно опрокидывается в горизонтальное положение, на- садившись на перо 21 двухперой вилки и удерживается в этом положении консолью двумя точками: нижним торцом сердцевидного паза 23 и нижней поверхностью другого выступа 22, со стороны сердцевидного паза, двухперой вилки.

При дальнейшем опускании кантователь 18 с ориентированной в горизонтальное положение деталью 31 проходит через съемник с коническим выравнивателем 13. Ось детали смещена относительно оси выравнивателя. При движении кантователя 18 вниз он проходит через положение, когда одна сторона детали 31 точкой лежит на конусной поверхности выравнивателя 13, другая - в сердцевидном пазу 23 двухперой вилки. Деталь 31 начинает изменять свое положение, стремясь к вертикали за счет того, что точка детали 31 на конусной поверхности выравнивателя 13 временно остается на месте, а кантователь 18 с другой частью детали 31 уходит вниз. Эта часть детали 31 одновременно с движением кантователя 18 выходит из сердцевидного паза 23. При положении детали 31 под углом 30-45° к горизонтали она выходит из сердцевидного паза 23 в свободную зону между выступа-. ми 22 двухперой вилки и свободно пропускает кантователь 18 вниз, оставаясь при этом на месте в наклонном положении. Далее из наклонного положения, скользя по конусной поверхности выравнивателя 13, деталь 31 центрируется в ней и падает в носитель 26 конвейера 25. Кантователь 18, пройдя через носитель 26 конвейера 25, опускается вниз. Далее цикл повторяется.

При ориентации деталей в сторону действия центра тяжести в наивысшей точке кантователя 18, деталь 31 из механизма 12 поштучной выдачи загружается, аналогично описанному выше, в прямой паз и опирается своей нижней частью на нижний торец прямоугольного паза 29. При опускании кантователя деталь 31 опрокидывается в сторону действия силы тяжести, поскольку ее центр тяжести смешен, поворачивается в прямоугольном пазу 29, насаживается на перо 21 двухперой вилки и занимает горизонтальное

положение, удерживаясь в прямоугольном пазу 29 консольно. При дальнейшем опускании кантователя 18 деталь снимается съемником с вилки, аналогично описанному выше

и подается в транспортную цепь.

По сравнению с известным предлагаемый загрузочный ротор позволяет обеспечить подачу в носитель транспортной цепи как деталей, ориентированных центром тя-жести, так и деталей, ориентированных противоположной стороной, что расширяет его функциональные возможности.

Формула изобретения

с 1. Загрузочный ротор, содержащий смонтированный на основании с возможностью вращения вал, бункер, закрепленный на валу с равномерно размещенными по его периферии захватными органами, накопители прямоугольной формы с механизмами по0 штучной выдачи, закрепленные под соответствующими захватными органами бункера, кантователи и звездочку, закрепленную на валу и огибаемую цепным конвейером с носителями изделий, отличающийся тем,

5 что, с целью расширения функциональных возможностей за счет подачи в носитель транспортной цепи деталей, по-разному ориентированных в блоке накопителя, он снабжен закрепленным на валу между накопителями и звездочкой диском с разме0 щенными на нем съемниками и коническими выравнивателями, расположенными соосно с соответствующими накопителями, каждый кантователь выполнен в виде штока, установленного соосно с выравнивателем с возможностью возвратно-поступательного пе5 ремещения, верхний конец штока выполнен в виде двухперой вилки с наружной конической поверхностью и внутренней поверхностью, образованной последовательно расположенными прямым пазом, параллельны.м большим сторонам прямоугольного накопи теля, двумя оппозитно расположенными на каждом пере вилки выступами и сердцевидным пазом, причем ширина прямого паза равна ширине накопителя, поверхности выступов плавно соединены с внутренними

с поверхностями вилки, а на конце прямоугольного накопителя, на меньших его сторонах выполнены два ограничителя.

2. Ротор по п. 1, отличаюи ийся тем, что внутренняя поверхность двухперой вилки образована последовательно расположен0 ными прямым пазом и перпендикулярным к нему прямоугольным пазом, сопряженны- VfH радиусными поверхностями, где ширина каждого паза равна ширине поверхности накопителя.

I

г

I

Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам, к станкам и сборочным автоматам и может быть использовано в роторных и роторно-конвейерных машинах для подачи штучных деталей в ориентированном положении. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет подачи в носитель транспортной цепи деталей, по разному ориентированных в блоке-накопителе. На полом валу 7 установлен бункер 8 с накопителями 10 прямоугольной формы, имеющими ограничители 11 на конце и механизмы 12 поштучной выдачи деталей. В диске 14 закреплены съемники с коническими выравнителями 13, установленными соосно накопителям 10. На одной оси с ними смонтированы также кантователи 18 и носители 26, закрепленные на конвейере 25, огибающем звездочку 24. Верхний конец кантователя 18 выполнен в виде двухперовой вилки с наружной конической поверхностью 19 и внутренней поверхностью, образованной прямым пазом 20, выступами 22 и сердцевидным пазом 23. В другом варианте внутренняя поверхность образована прямыми взаимно перпендикулярными пазами. При движении кантователя 18 от ползуна 15 и копира 3 с роликом 16 из крайнего векрхнего положения вниз деталь, скользя по выступам 22, приходит в горизонтальное положение. Она удерживается вилкой. При перемещении кантователя 18 в крайнее нижнее положение деталь центрируется коническим выравнивателем 13, снимается с кантователя 18 и ложится на носитель 26. 1 з.п. ф-лы, 15 ил.

Фиг.г

I

Фиг. 5

Фаг.5

fue.3

«,1

ФигЛ

I

.22

ФигЛ

1

10

19 18

a-b

77

и1

JJ

I

Фиг.11

i

2/

-2/

:.$$j

л/У JLJ J JI

-u:

/5

IJ.

и

Фиг.З

Фиг. Ю

П

Л

26

ФигЛг

Фиг.13

Вид А

ФигЛ

Вид Б