Устройство для укладки в тару штучных изделий Советский патент 1990 года по МПК B65B5/10 B65B35/50 

20 13 15

SS

(Л

Изобретение относится к устройствам для укладки в тару изделий цилиндрической формы. Цель изобретения - расширение технологических возможностей, обеспечение наиболее рациональной схемы укладки и повышение производительности. Устройство содержит подающее приспособление 1, отсекатель изделий, загрузочный лоток 5, смонтированный на каретке 6. Изделия подаются в загрузочный лоток 5, размещенный в наклонно расположенной таре 4, после чего он поворачивается вокруг своей продольной оси и освобождает группу изделий. После загрузки тары она переводится в вертикальное положение, а кассета 8 с порожней тарой переводится в рабочее наклонное положение. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

23

СЛ

О5 4 О 4 СЛ

1}

Изобретение относится к устройствам для укладки в тару изделий цилиндрической формы и может быть использовано, например, для укладки консервных банок в контейнеры, ящики или автоклавные корзин,,,.

Цель изобретения - расширение техно- логичегкич возможностей и обеспечение наиболее рациональной схемы укладки изделий в тару и повышение производительности устча 17, ведущая звездочка которой насажена на валу электродвигателя 18, установленного на ползуне 11. Для перемещения каретки 6 вдоль направляющих 16 служит трос 19, перекинутый через блок 20. Один конец троса 19 прикреплен к каретке 6, а другой - к шкиву 21, насаженному на валу электродвигателя 22, который установлен на ползуне 15.

В каретке 6 с возможностью поворота

ройства путем обеспечения возможности при- 10 смонтирована ось 23. На одном конце оси 23 менения тары различной формы и сокраще- прикреплен загрузочный лоток 5 для накопления изделий с упором 24, а на другом конце жестко насажен кулачок 25, для периодического поворота которого служит силовое

пня времени на замену заполненной тары. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид в аксонометрии;

на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид 15 устройство 26. На ползуне 15 прикреплен А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на кронштейн 27, при помощи которого к лотку крепится поддерживающая планка 7. К кронштейну 27 также прикреплено подающее приспособление 1 с телескопическим желобом 28 для подачи изделий. На желоД-Д на фиг. 7; на фиг. 9 - нерабочее по- 20 бе 28 смонтирован валик 29 с отсекате- ложение лотка (при его выгрузке); на лем 2, на котором насажена звездочка 30,

кинематически связанная со звездочкой 31, к которой жестко прикреплен выступ 32, взаимодействующий с управляемым магни- низм для формирования группы изделий и 2 том 33 упором 34. Кассеты 8 соединены размещения ее в наклонно установленной друг с другом посредством гибкой тяги 35,

перекинутой через блок 36, который смонтирован на стойке 37, жестко установленной на станине 9. Между кассетами 8 и станиной установлены управляемые демпферы 38.

фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 7 - загрузочный лоток в рабочем положении (при накоплении изделий); на фиг. 8 - сечение

фиг. 10 - сечение Е-Е на фиг. 9.

Устройство содержит подающее приспособление 1, отсекатель 2 изделий 5, мехатаре 4 выполнен в виде загрузочного лотка 5, продольная ось которого параллельна продольной оси тары 4, находящейся в рабочем положении, смонтированного на каретке 6 с возможностью возвратно-лоступатель- зо Для управления электродвигателями 13,

18 и 22, силовым устройством 26, электромагнитом 33 и демпферами 38 служит программное устройство (не показано).

ного перемещения по трем взаимно перпендикулярным направлениям для размещения его в таре согласно схеме разгрузки. При этом загрузочный лоток может быть снабжен поддерживающей планкой 7 и смонтирован с

18 и 22, силовым устройством 26, электромагнитом 33 и демпферами 38 служит программное устройство (не показано).

ния группы изделий, перемещенных по нему в тару. Устройство содержит две кассеты 8 для тары, смонтированные с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси для перевода загружаемой тары из рабочего наклонного положения в вертикальное, которые могут быть кинематически связаны между собой для перевода порожней тары из вертикального положения в рабочее

40

Устройство работает следующим обра- возможностью периодического поворота вок- 35 зомруг своей продольной оси для освобожде-В начальном положении загрузочный лоток 5 для накопления изделий находится в наклонно установленной в кассете 8 таре 4 в непосредственной близости от стенки тары. По телескопическому наклонному желобу 28 катятся круглые изделия, каждое из которых поворачивает через одно крылышко отсе- кателя 2 и валик 29, а тем самым поворачи- вает звездочки 30 и 31. Передаточное отношение этих звездочек такое, что один обонаклонное при одновременном переводе кас- 45 Рот звездочки 31 соответствует полному за- сеты с загруженной тарой из наклонного полнению лотка 5 изделиями. Далее изделия положения в вертикальное, а каретка 6 с лот- попадают в лоток 5, в котором они изменя- ком 5 смонтирована, например, с возмож- ют направление движения на 90° и переме- ностью перемещения ее от одной кассеты для щаются (скользят) вниз до упора 24 так, тары к другой.что оси изделий совпадают с продольной

Устройство может содержать также ста- 50 осью лотка 5. Находящаяся над лотком 5 под- нину 9 с продольными направляющими 10, держивающая планка 7 предотвращает их на которых установлен ползун И. Для пере- опрокидывание в лотке. В момент заполне- мещения ползуна 11 вдоль направляющих ния лотка 5 (в нем получается стопка (груп- 10 служит цепная передача 12, ведущая звез- па) изделий, высота которой равна высоте дочка которой смонтирована на валу элек- тары) звездочка 31 поворачивается на один тродвигателя 13. На ползуне 11 жестко за- 55 оборот, выступ 32 упирается в упор 34 и креплены наклонные направляющие 14 с пол- поступление изделий в лоток 5 прекраща- зуном 15, на котором жестко смонтированы ется. Из программного устройства подают- направляющие 16 с кареткой 6. Для переме- ся команды. Сначала срабатывает силовое щения ползуна 15 служит цепная переда- устройство 26, которое через кулачок 25 и ось

ча 17, ведущая звездочка которой насажена на валу электродвигателя 18, установленного на ползуне 11. Для перемещения каретки 6 вдоль направляющих 16 служит трос 19, перекинутый через блок 20. Один конец троса 19 прикреплен к каретке 6, а другой - к шкиву 21, насаженному на валу электродвигателя 22, который установлен на ползуне 15.

В каретке 6 с возможностью поворота

ческого поворота которого служит силовое

устройство 26. На ползуне 15 прикреплен кронштейн 27, при помощи которого к лотку крепится поддерживающая планка 7. К кронштейну 27 также прикреплено подающее приспособление 1 с телескопическим желобом 28 для подачи изделий. На желоДля управления электродвигателями 13,

18 и 22, силовым устройством 26, электромагнитом 33 и демпферами 38 служит программное устройство (не показано).

1564045

56

23 поворачивает лоток 5 вокруг его продоль-(рабочее) положение. В этом положении кас- ной оси так, что стопка изделий из негосету фиксирует управляемый демпфер 38. выпадает на стенку тары в то место, с которо-Срабатывает электродвигатель 22, каретка 6 го начинается загрузка тары (если тара пря-с лотком 5 под действием собственного ве- моуголной формы, то первая стопка уклады-са опускается в пустую тару, в заранее за- вается в один из нижних углов тары, если та- 5 данное место и загрузка продолжается, ра круглой формы, то первая стопка укладывается на самую нижнюю образующую стен-Формула изобретения ки). После этого включаются электродвигатели 13 и 18, ползун 11 посредством цеп-1. Устройство для укладки в тару штучной передачи 12 перемещается по продоль- 10 ных изделий, содержащее подающее при- ным направляющим 10, а ползун 15 посред-способление, отсекатель изделий, механизм ством цепной передачи 17 перемещается подля формирования группы изделий и разме- направляющим 14. Вместе с ползуном 15 пе-щения ее в наклонно установленной таре, ремещается и установленная на нем карет-кассету для тары, смонтированную с возмож- ка 6 с лотком 5. Направление и продолжи-ностью поворота вокруг горизонтальной оси тельность перемещений ползуна 11 и ползу-для перевода загружаемой тары из рабочего на 15 с кареткой б и лотком 5 определяетсянаклонного положения в вертикальное, отли- программой, заложенной в программном уст-чающееся тем, что, с целью расширения ройстве. Таким образом лоток 5 занимаеттехнологических возможностей и обеспече- следующее положение (чтобы изделия разме-ния наиболее рациональной схемы укладки вдались в таре по наиболее оптимальной 20 изделий в тару различной формы, оно снаб- схеме). Силовое устройство 26 через кула-жено дополнительной кассетой для тары, ме- чок 25 и ось 23 поворачивает лоток 5 отно-ханизм для формирования группы изделий и сительно продольной оси на 180° и он опятьразмещения ее в таре выполнен в виде загру- занимает рабочее положение. В это времязочного лотка, продольная ось которого па- электромагнит 33 отодвигает упор 34, осво-раллельна продольной оси тары, находящей- бождая выступ 32, и изделия опять начи-ся в рабочем положении, смонтированного нают поступать в лоток 5. Цикл повторя-на каретке с возможностью возвратно-посту- ется. При заполнении тары, находящейся впательного перемещения по трем взаимно кассете 8, подается команда на электро-перпендикулярным направлениям для раз- двигатель 22. Трос 19, перекинутый черезмещения его в таре согласно схеме загруз- блок 20, начинает наматываться на шкив 21 30 ки ПРИ этом загрузочный лоток смонтиро- и каретка 6 перемещается по направляю-ван с возможностью периодического поворо- щим 16 вверх до тех пор, пока лоток 5 пол-та вокруг своей продольной оси для освобож- ностью не выйдет из тары и зафиксируетсядения группы изделий, перемещенных по не- в этом положении. Включается электродви-му в тару.

гатель 13 и ползун И перемещается по на-2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, правляющим 10. Вместе с ним перемещается 35 что загрузочный лоток снабжен поддержи- ползун 15 с кареткой 6 и лотком 5, пока ло-вающей планкой, расположенной параллель- ток не займет положение в зоне другой кас-но его продольной оси.

сеты 8. Одновременно с перемещением пол-3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, зуна 11 включается управляемый демпферчто, с целью повышения производительнос- 38, кассета 8 с полной тарой поворачиваетсяти, обе кассеты для тары кинематически под действием силы тяжести тары и плавно 40 связаны между собой для перевода порож- опускается, вследствие чего заполненная та-ней тары из вертикального положения в papa занимает вертикальное положение. В тобочее наклонное при одновременном пере- же время под действием большей силы весаводе кассеты с загруженной тарой из на- заполненной тары гибкая тяга 35, переки-клонного положения в вертикальное, каретка нутая через блок 36, поворачивает кассету, с лотком смонтирована с возможностью пена которой заранее установлена пустая тара,ремещения ее от одной кассеты для тары к так, что пустая тара занимает наклонноедругой.

28

Фиг. 2

V

18

фиаЗ

8

faff А

12

ФигМ

229 30 31313ft

Фиг. 5

Вид в

ВиЗГ

Фиг. 6

Д

24

Фиг.7

Фиг. 8

V4

27

VЈ