Привод Советский патент 1990 года по МПК F16H1/00 F16H37/00 

ь

fe

Привод с электромагнитными муфтами относится к области исполнительных механизмов автоматических устройств и может быть использован при создании систем автоматического управления. Для уменьшения габаритов конструкции привода датчик 11 обратной связи жестко соединен с осью зубчатой передачи, выполненной волновой. Волновая зубчатая передача включает в себя роликовый генератор 7 волн с двумя роликами 8, выходное жесткое зубчатое колесо 9 и гибкое зубчатое колесо 10. Волновая зубчатая передача кинематически связана с приводным двигателем 1 с помощью цилиндрических зубчатых колес 3, 4, 5, 6 и электромагнитных муфт 2. 1 ил.

W/ Bog

ОО ХХЧЧУЧУ ОСУч

/ / 7

867

JM-MLibMjMiiUtaM

9 Ю

сл

о ю J с о

JM-MLibMjMiiUtaM

9 Ю

Изобретение отнрсится к приводам автоматических устройств и может быть ис- попьзовано при создании систем автоматического управления.

Целью изобретения является уменьше- ние габаритов привода.

На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого привода с электромагнитными муфтами.

Привод содержит приводной двигатель 1, две электромагнитные муфты 2, кинематически связанные с помощью цилиндрических зубчатых колес 3 и 4, дифференциал, включающий цилиндрические зубчатые колеса 5 и 6, волновую зубчатую передачу, включающую роликовый генератор 7 волн с двумя роликами 8, выходное жесткое зубчатое колесо 9 и гибкое зубчатое колесо 10, и датчик 11 обратной связи, который жестко соединен с валом генератора 7 волн.

Привод работает следующим образом. . Система управления электромагнитными муфтами 2 обеспечивает включение только одной муфты в определенный период времени. Вращение от приводного дви- гателя 1 через цилиндрические зубчатые колеса 3 и 4 передается ведущим полумуфтам электромагнитныхмуфт2. Ведомая полумуфта одной из муфт жестко связана с ведущей, т.е. вращается синхронно с ней, вращение через цилиндрическое зубчатое колесо 5 и одно из промежуточных цилиндрических зубчатых колес 6 передается ролику 8, который, обкатывая внутреннюю поверхность гибкого зубчатого колеса 10, приводит во вращение роликовый генератор 7 волн. Вращение роликового генератора 7 волн приводит к передаче вращения от гибкого зубчатого колеса 10 к выходному жесткому зубчатому колесу 9, а также к вращению датчика 11 обратной связи, При включении другой электромагнитной муфты 2 вращение ролика 8 происходит в обратную сторону за счет изменения вала зацепления (внутреннее или внешнее) цилиндрического зубчатого колеса 5 ведомой полумуфты, промежуточного цилиндрического зубчатого колеса 6 и ролика 8. Это, в свою очередь, приводит к изменению направления вращения гибкого зубчатого колеса 10 и выходного жесткого зубчатого колеса 9.

Формула изобретения Привод, содержащий две электромагнитные муфты, зубчатую передачу, дифференциал и датчик обратной связи, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов привода, зубчатая передача выполнена волновой с роликовым генератором волн, ролики которых кинематически связаны с электромагнитными муфтами, а датчик обратной связи установлен соосно с генератором волн и кинематически с ним связан.