Встряхиватель ягодоуборочной машины Советский патент 1990 года по МПК A01D46/26 A01D46/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к встряхивателям для съема ягод, преимущественно облепихи.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг с 1 изображен встряхиватель, продольный разрез; на фиг„ 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - кинематическая схема встряхивателя. Встряхиватель содержит смонтированный в корпусе 1 на двух опорах вал 2, несущий водило 3, с грузом 4. Водило 3 выполнено в виде рычага, установленного на валу 2 с возможностью поворота вокруг пальца 5, ось К( торого лежит в плоскости, перпендикулярной оси вала 2, причем один конец вала 2 установлен на подшипниках 6 в сферической опоре 7 и соединен с приводом его вращения (не показан), а другой конец размещен посредством подшипников 8 и 9 и опоры 10, связанной с захватом штамба, на упругом элементе (подушке) 11.

В представленном на фиг. 1 варианте исполнения встряхиватель снабжен элементом для поворота водила 3 вокруг его оси.

В одном из вариантов исполнения устройство для поворота водила 3 вокруг его оси выполнено в форме кольца 12, установленного в корпусе 1 соос- но с валом 2 с возможностью поворота вокруг диаметральной оси, совпадающе с осью цапф 13, и взаимодействия водила 3 с торцом Т кольца 12 при вращении вала 2. При этом водило 3 имее два ролика 14, установленных на осях 15, контактирующих своими поверхностями с торцом кольца 12.

В одном из вариантов исполнения водило 3 выполнено в форме двуплечего рычага, причем груз двумя равными по форме и весу частями 4 и 4 установлен симметрично относительно оси его поворота на плечах этого ры

15

20

25

30

35

40

45

50

55

чага (на фиг. 1 показаны контурной и пунктирными линиями).

Встряхиватель генерирует гармонические и полигармонические колебания от сил инерции вращающихся масс m и m (фиг„ 3) водила и груза в процессе вращения вала 2.

Гармонические колебания от сил инерции вращающихся масс водила 3 и груза 4 генерируются при вращении вала 2 в том случае, когда торец Т кольца 12 перпендикулярен оси вала 2 (фиг, 1). При этом частота и амплитуда колебаний обусловлена величиной и радиусом вращающихся масс, частотой вращения вала 2 и жесткостью упругого элемента 11.

Полигармонические колебания от сил инерции Р вращающихся масс m и m водила 3 и груза 4 генерируются при повороте кольца 12 на цапфах 13 на угол Q по отношению к оси вала 2 (фиг. 3). При этом частота и амплитуда колебаний обусловлена величиной вращающихся масс и траекторией центра этой массы, частотой вращения вала 2 и жесткостью упругой подушки 11,

При симметричном размещении груза относительно оси поворота водила встряхиватель генерирует колебания от сил инерции вращающихся масс m и m , только при наклоне кольца 12 по отношению к оси вала 2 на угол в „ Это позволяет управлять продолжительностью генерирования колебаний при непрерывном вращении вала 2.

Встряхиватель работает следующим образом.

При вращении вала 2 водило 3 с грузом 4 вследствие качения роликов 14 по поверхности торца Т кольца 12 в зависимости от угла его наклона к оси вала 2 поворачивается вокруг пальца 5,ось которого расположена в плоскости, перпендикулярной этой оси. В результате этого под действием сил инерции вращающихся масс га и m (фиг. 3) водила 3 и груза 4 один конец вала 2 с опорой 10, связанной с

захватом штамба, совершает колебания на упругой подушке 11, а другой конец поворачивается относительно центра сферической опоры 7. При этом характер, частота и амплитуда колебаний обусловлены углом наклона 0 кольца 12 к оси вала 2, радиусом и величиной вращающихся масс m и т.,, жесткостью упругого элемента 11. В зависимости от этого встряхиватель имеет четыре основных режима работы.

При угле наклона 9 кольца 12 к оси вала 2, равном 90°, и закреплении груза 4 на одном конце водила 3 при вращении вала на захват генерируются гармонические колебания от силы инерции вращающейся массы то. При этом частота и амплитуда этих колебаний функционально зависимы,,

При угле наклона 0 кольца 12 к оси вала 2, не равном 90°, и закреплении груза 4 на одном конце видила 3 при вращении вала на захват генерируются полигармоничебкие колебания от силы инерции вращающейся массы гаа При этом частота и амплитуда этих колебаний не зависимы.

При угле наклона S кольца 12 к оси вала 2, равном 90°

10

15

20

25

частями на обоих концах водила 3 в процессе вращения вала на захват генерируются гармонические колебания от сил вращения вращающихся масс m и mn благодаря изменению плоскостей их вращения при вращении вала 2, Эти ко лебания имеют зависимую частоту и амплитуду и могут быть мгновенно прекращены путем установки кольца 12 в горизонтальное положение (угол 0 равен 90°)0

Формула изобретения

1. Встряхиватель ягодоуборочной машины, содержащий смонтированный в корпусе на двух опорах вал, несущий водило с грузом и соединенный с захватом штамба, и привод, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения агротехнических возможностей, он снабжен устройством для изменения угла поворота водила относительно ос вала, причем водило выполнено в виде двуплечего рычага и установлено с возможностью поворота относительно оси вала, при этом один конец вала установлен в сферической опоре и сое

равном Уи , и закреплении гру- -JQ динен с приводом, а другой размещен

за равными по форме и весу частями на обоих концах водила 3 в процессе вращения вала 2 колебания на захват не генерируются вследствие уравновешивания вращающихся масс m и m , что может быть использовано для практически мгновенного прерывания колебаний без останова вращения вала 2, например в случае стряхивания веток. При угле наклона в кольца 12 к

40

на опоре, смонтированной в упругом элементе и соединен с захватом штамба.

2. Встряхиватель по п. 1, отли чающийся тем, что устройство для изменения угла поворота водила относительно оси вала выполнено в ви де кольца с цапфами, причем кольцо установлено в корпусе соосно с валом с возможностью поворота относительно цапф и взаимодействия его торца с водилом.

оси вала 2, не равном 90 , и закреплении груза равными по форме и весу

0

5

0

5

частями на обоих концах водила 3 в процессе вращения вала на захват генерируются гармонические колебания от сил вращения вращающихся масс m и mn благодаря изменению плоскостей их вращения при вращении вала 2, Эти ко-, лебания имеют зависимую частоту и амплитуду и могут быть мгновенно прекращены путем установки кольца 12 в горизонтальное положение (угол 0 равен 90°)0

Формула изобретения

1. Встряхиватель ягодоуборочной машины, содержащий смонтированный в корпусе на двух опорах вал, несущий водило с грузом и соединенный с захватом штамба, и привод, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что, с целью расширения агротехнических возможностей, он снабжен устройством для изменения угла поворота водила относительно оси вала, причем водило выполнено в виде двуплечего рычага и установлено с возможностью поворота относительно оси вала, при этом один конец вала установлен в сферической опоре и сое0

на опоре, смонтированной в упругом элементе и соединен с захватом штамба.

2. Встряхиватель по п. 1, отличающийся тем, что устройство для изменения угла поворота водила относительно оси вала выполнено в виде кольца с цапфами, причем кольцо установлено в корпусе соосно с валом с возможностью поворота относительно цапф и взаимодействия его торца с водилом.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к встряхивателям для съема ягод, преимущественно облепихи. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей. Встряхиватель содержит смонтированный в корпусе 1 на двух опорах вал 2, несущий водило 3 с грузом 4, причем один конец вала 2 размещен в сферической опоре 7 и соединен с приводом вращения, а другой - в опоре 10, связанной с захватом штамба. На валу 2 соосно смонтирован элемент для поворота водила 3, выполненный в виде кольца 12. При этом водило 3 имеет два ролика 14, закрепленных на осях 15, контактирующих своими поверхностями с торцом кольца 12. При вращении вала 2 водило 3 с грузом 4 вследствие качения роликов 14 по поверхности торца кольца 12, в зависимости от угла его наклона к оси вала 2, поворачивается вокруг кольца. В результате этого под действием сил инерции вращающихся масс водила 3 и груза 4 один конец вала 2 с опорой 10, связанной с захватом штамба, совершает колебания на упругой подушке. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.