Устройство для неразрушающего контроля Советский патент 1992 года по МПК G01N29/04 G01N27/82 

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано в атомной энергетике при ремонте АЭС.

Целью изобретения является повышение качества контроля поверхностей с переменным рельефом.

На фиг. 1 представлено устройство в рабочем положении, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - вид по стрелке Б на фиг.2.

Устройство для неразрушающего контроля содержит корпус 1, шарнирно закрепленный на нем рычажный механизм, содержащий первый и второй рычаги 2, 3 соответственно, третий рычаг 4, предназначенный для закрепления преобразователя

5,выполнен изогнутым в плоскости поворота рычажного механизма, четвертый рычаг

6,связывающий первый и третий рычаги 2, 4, на котором концами закреплена пружина

7,и пятый рычаг 8, соединяющий средние части второго и четвертого рычагов 3, 6. На первом рычаге 2 установлен ползун 9. Привод 10 шарнирно связан с корпусом 1. Шарнир крепления преобразователя 5 выполнен сферическим и состоит из охватывающего 11 и охватываемого 12 элементов.

В охватываемом элементе 12 выполнена полость 13 для размещения и возвратно-поступательного перемещения пьезоэлемента 14 преобразователя 5 с пружиной 15 и пазами 16 на наружной поверхности элемента 12

На охватывающем элементе 11 выполнены упоры 17, которые расположены в пазах 16 охватываемого элемента 12, а сам он закреплен на рычаге4 шарнирно. Привод 10 шарнирно связан с ползуном 9. Из нескольких жестко связанных между собой преобразователей 5 дефектоскопа может быть собран пакет, который крепится к рычагу 4. Между охватывающим 11 и охватываемым 12 элементами расположены опоры, выполненные в виде ряда шариков 18, 19. Корпус 1 устройства крепится к механизму 20 доставки.

Устройство работает следующим образом.

Механизм 20 доставки доставляет устройство для неразрушающего контроля в зону работ. Исходное положение механизма: ползун 9 максимально приближен на

рычаге к корпусу 1. Система рычагов находится в сложенном состоянии. Включают привод 10, ползун 9 перемещается по рычагу 2, рычаг 3, шарнирно связанный с ползуном 9, начинает совершать поворот на оси

шарнира относительно неподвижного корпуса 1. Одновременно с рычагом 3 начинают совершать поворот рычаг 2 и привод 10 на осях шарниров относительно неподвижного корпуса 1. Рычаг 8, шарнирно связанный с

рычагами 3 и б, заставляет совершать поворот рычага 6 по оси шарнира крепления рычага 6 к рычагу 2. При работе привода 10 и перемещении ползуна 9 система рычагов 2, 3, 8, 6 раскладывается, рычаг 4 с закрепленным на его конце преобразователем 5 дефектоскопа приближается к контролируемой поверхности, Пьезоэлемент 14 преобразователя 5 дефектоскопа своей торцовой поверхностью контактирует с контролируемой поверхностью. При дальнейшем раскладывании рычагов пьезоэлемент 14 совершает поступательное перемещение в полости 13 охватываемого элемента 12, преодолевая усилия тарированной пружины 15.

Это перемещение пьезоэлемента 14 происходит до тех пор, пока в контакт с контролируемой поверхностью не вступает охватываемый элемент 12, При дальнейшей работе привода 10 и раскладывании системы рычагов рычаг 4 начинает совершать поворот вокруг оси шарнира его крепления к рычагу 6, преодолевая усилия пружины 7, при этом конец рычага 4, несущий преобразователь 5 дефектоскопа, остается неподвижным относительно контролируемой поверхности. При достижении ползуном 9 крайнего положения привод 10 отключается и система рычагов занимает определенное рабочее положение. Усилие пружины 7 передается на рычаг 4, на шарнир крепления преобразователя (например, пьезодефекто- скопа), через опоры 18 и 19 для уменьшения трения в процессе поворота охватываемого элемента 12 относительно охватывающего

элемента 11 и замыкается на охватываемом элементе 12, контактирующем с контролируемой поверхностью.

Для предотвращения проворота охватываемого элемента 12 с пьезоэлементом 14 относительно охватывающего элемента 11 предусмотрены пазы 16 в охватываемом элементе 12 и расположенные в них упоры 17, которые жестко укреплены в охватывающем элементе 11. При этом оси упоров 17 лежат в плоскости, проходящей через центр вращения сферического шарнира, что дает возможность совершать охватываемому элементу 12 и пьезоэлементу 14 поворот в двух взаимно перпендикулярных плоско- стях. Этот поворот необходим, чтобы обеспечить нормальное расположение

пьезоэлемента 14 к поверхности с переменным рельефом. Такое расположение элементов устройства, при котором усилие пружины 7 воспринимается охватываемым элементом 12, в котором расположен пьезо- элемент 14, а сам пьезоэлемент 14 прижимается к контролируемой поверхности с постоянным усилием пружиной 15, дает возможность получить гарантированный контакт с постоянным усилием прижима пьезоэлемента 14 к контролируемой поверхности.

Таким образом, изобретение обеспечивает гарантированный контакт с постоянным усилием прижима пьезозлемента к контролируемой поверхности с переменным рельефом.

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано в атомной энергетике при ремонте АЭС, Цель изобретения - повышение качества контроля поверхностей с переменным рельефом, Это достигается за счет того, что в рычажном механизме первый и второй рычаги 2, 3 одними концами шарнирно связаны с корпусом 1, на первом рычаге 2 установлен ползун 9, шарнирно связанный со свободным концом второго рычага 3. Четвертый рычаг 6, на котором закреплена пружина 7, шарнирно соединен со свободным концом первого рычага 2 и одним из концов третьего рычага 4, выполненного изогнутым в плоскости поворота рычажного механизма, другой конец которого предназначен для закрепления преобразователя 5. Пятый рычаг 8 шарнирно соединяет средние части второго и четвертого рычагов 3, 6. Шарнир

Формула изобретения 1. Устройство.для неразрушающего контроля, содержащее корпус, шарнирно связанный с ним привод, пружину, преобразователь дефектоскопа и связанный с ним рычажный механизм, первый и второй рычаги которого одними концами шарнирно связаны с корпусом, а третий предназначен для закрепления преобразователя, отличающееся тем, что, с целью повышения качества контроля поверхностей с переменным рельефом, оно снабжено дополнительными четвертым и пятым рычагами и ползуном, установленным нэ первом рычаге и шарнирно связанным со свободным концом второго, свободный конец первого рычага и один конец третьего

шарнирно соединены с концами четвертого рычага, средние части второго и четвертого рычагов шарнирно связаны пятым рычагом, преобразователь закреплен шарнирно на третьем рычаге, который выполнен изогнутым в плоскости поворота рычажного механизма, а пружина концами закреплена на четвертом рычаге.

А-А

повернуто 13

12

Редактор М. Бокарева

Составитель Г. Головкина Техред М.Моргентал

фи&1

Вид 6

Фиг.±f

Корректор и. Шмакова