Устройство для ультразвукового контроля изделий Советский патент 1993 года по МПК G01N29/26 

Изобретение относится к устройствам для ультразвукового контроля и может быть применено для контроля, например, корпусов ядерных реакторов,

Целью изобретения является повыше- ние надежности контроля за счет стабилизации постоянного акустического контакта ультразвуковых преобразователей с поверхностью контролируемого изделия.

На фиг.1 представлено устройство для ультразвукового контроля изделий, общий вид; на фиг.2 - установка устройства в зоне контроля изделия; на фиг.З - вид А на фиг,2; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг,2; на фиг,5 - сечение В-В на фиг.2.

Устройство для ультразвукового контроля изделий содержит основание 1, закрепленный на нем телескопический подъемник 2, закрепленную на подъемнике

2платформу 3 с ультразвуковыми преобра- зователями 4, прижимной пружинно-рычажный механизм, установленный между платформой 3 и преобразователями 4, состоящий из шарнирно соединенных с платформой 3 рычагов 5, соединенной с рычагами 5 стяжки 6 с проушинами 7 и центральным гнездом 8, седла 9, установленного с возможностью перемещения в гнезде

8, шарнирно соединенного с седлом 9 крепящего стакана 10 с закрепленными в нем двумя штифтами 11, вставленной в стакан 10 гильзы 12 с опорной площадкой 13 и прорезями 14 для размещения в них штифтов 11, размещенной внутри стакана 10 и внутри гильзы 12 пружины 15, размещенной между опорной площадкой 13 и платформой

3наружной пружины 16, соединенной со стяжкой 6 плиты 17с направляющими пазами 18, вставленных в направляющие пазы

18 шариков 19, кинематически соединен- ной с плитой 17 второй плиты 20 с вторыми направляющими пазами 21 и отжимным механизмом, выполненным в виде закрепленного на подъемнике 2 привода 22 с подвижным штоком 23, взаимодействую- щим с опорной площадкой 13 гильзы 12. Плита 17 шарнирно соединена со стяжкой 6, а преобразователи 4 шарнирно соединены с второй плитой 20 и подпружинены относительно нее.

Кроме того, устройство для ультразвукового контроля изделий содержит выполненные в стяжке 6 продольные пазы 24, ось 25 крепящего стакана 10, вставленную в продольные пазы 24, пружины 26, поджимаю- щие преобразователи 4 относительно второй плиты 20, выполненное в платформе 3 отверстие 27 для размещения в нем крепящего стакана 10, закрепленный на второй плите 20 привод 28 с выходным валом 29, к

которому жестко прикреплен кулачок 30, прикрепленный к плите 17 ролик 31, взаимодействующий с кулачком 30.

Позицией 32 обозначен контролируемый корпус ядерного реактора, позицией 33 - защита корпуса 32 реактора.

Устройство для ультразвукового контроля изделий работает следующим образом.

Гидравлическим подъемником 2, установленным на основании 1, выполненным в виде поворотного механизма, доставляют устройство через узкую кольцевую щель, ширина которой порядка 300 мм, между поверхностью контролируемого корпуса 32 и защитой 33 в зону контроля. Пружина 16, заневоленная между платформой 3 и опорной площадкой 13 с рабочим усилием, упираясь в платформу 3 через опорную площадку 13, через штифт 11, размещенный в прорези 14 гильзы 12, перемещает крепящий стакан 10 в отверстии 27. Крепящий стакан 10 через ось 25, установленную в продольном пазу 24 стяжки 6, передает движение на стяжку 6 и перемещает ее вместе с плитой 17 и установленной в них второй плитой 20, несущей преобразователи 4 в направлении к платформе 3, складывая тем самым платформу 3 с второй плитой 20, что сокращает габариты устройства и исключает повреждение преобразователей 4 о поверхность контролируемого корпуса 32 при их доставке в зону контроля, Приводом 22 выдвигают шток 23, вводя в контакт с опорной площадкой 13, перемещают гильзу 12, отжимают наружную пружину 16, рабочее усилие которой значительно меньше рабочего усилия центральной пружины 15, и через центральную пружину 15, крепящий стакан 10 и опорное садло 9, размещенное в гнезде 8, передают движение стяжке 6.

Стяжка 6 через плиту 17 перемещает вторую плиту 20 и вводит в контакт преобразователи 4 с поверхностью контролируемого корпуса 32, обеспечивая при этом постоянный акустический контакт преобразователей 4 с поверхностью контролируемого корпуса 32 за счет упругих деформаций центральной пружины 15. При этом пружины 26 осуществляют индивидуальный поджим каждого преобразователя 4 к поверхности контролируемого корпуса 32. В случае отклонения поверхности контролируемого корпуса 32 от правильной геометрической формы (изменение угла наклона образующей цилиндрического корпуса, овальность, эллипсность поперечного сечения корпуса, криволинейный рельеф поверхности и т.д) давление на вторую плиту 20 с преобразователями 4 в ту или иную сторону увеличится и будет воспринято плитой 17 и

стяжкой 6, контактирующей с центральной пружиной 15, что приведет к развороту второй плиты 20 с преобразователями 4 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях: разворот плиты 17 с второй плитой 20 вок- руг стяжки 6 до упора (не показан) на угол в пределах 5 и поворот стяжки 6 вместе с плитой 17 и второй плитой 20 относительно платформы 3 за счет шарнирной связи проушин 7 с платформой 3 соответственно с одной стороны через один рычаг 5, а с другой стороны через два рычага 5, шарнирно связанных между собой.

Таким образом давление выравнивают, обеспечивая необходимое усилие прижима преобразователей 4 к поверхности контролируемого корпуса 32 и обеспечивая надежный акустический контакт.

Приводом 28 через кулачок 30, установленный на выходном валу 29, и ролик 31, жестко связанный с плитой 17, сообщают второй плите 20 с преобразователями 4 возвратно-поступательное перемещение вдоль

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее основание, закрепленный на нем телескопический подъемник и закрепленную на подъемнике платформу с ультразвуковыми преобразователями, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности контроля, оно снабжено прижимным пру- жинно-рычажным механизмом, установленным между платформой и преобразователями, состоящим из шарнирно соединенных с платформой рычагов, соединенной с рычагами стяжки с проушинами и с центральным гнездом, седла, установленногосвозможностьюперемещения в гнезде, шарнирно соединенного с седлом крепящего стакана с за-

5 10

5

0

5

0 5 ..

0

плиты 17. Основанием 1 в виде поворотного механизма подъемник 2 вращают вокруг корпуса 32, осуществляя контроль кольцевого сварного шва или основного металла корпуса реактора на определенной высоте. Перестановку устройства для ультразвукового контроля по высоте корпуса 32 осуществляют подъемником 2, складывая при этом вторую плиту 20 с платформой 3. Для этого приводом 22 прижима выводят шток 23 из взаимодействия с опорной площадкой 13. Наружная пружина 16 перемещает опорную площадку 13с гильзой 12, которая через штифт 11 перемещает крепящий стакан 10 со стяжкой 6, плитой 17 и второй плитой 20 с преобразователями 4, складывая тем самым вторую плиту 20 с платформой 3, Вставленные в направляющие пазы 18 и 21 шарики 19 способствуют снижению трения между плитой 17 и второй плитой 20.

(56) Авторское свидетельство СССР № 945788, кл. G 01 N 29/04,1981.

крепленными в нем двумя штифтами, вставленной в стакан гильзы с опорной площадкой и прорезями для размещения в них штифтов, размещенной внутри стакана и внутри гильзы пружины, размещенной между опорной площадкой и платформой наружной пружины, соединенной со стяжной плиты с направляющими пазами, вставленных в направляющие пазы шариков, кинематически соединенной с плитой второй плиты с вторыми направляющими пазами и отжимным механизмом, выполненным в виде закрепленного на подъемнике привода с подвижным штоком, взаимодействующим с опорной площадкой гильзы, плита шарнирно соединена со стяжкой, а преобразователи шарнирио соединены с второй плитой и подпружинены относительно нее.

Изобретение относится к устройствам для ультразвукового контроля и может быть применено для контроля, например, корпусов ядерных реакторов. Целью изобетения является повышение надежности контроля. Устройство для ультразвукового контроля изделий содержит основание в виде поворотного механизма на котором закреплен телескопический подъемник с закрепленными на платформе ультразвуковыми преобразователями, прижимным пружинно-рычажным механизмом и отжимным механизмом. При вводе преобразователей в узкую щель для контроля корпуса ядерного реактора отжимной механизм укладывает устройство для возможности его прохода в щель. В месте контроля включается механизм, который прижимает преобразователи к контролируемому корпусу. 5 ил.

/: /

I I

/

/

,-32

26

33

11

23

Фиг 4

Vuz. 5