Устройство для закрепления детали Советский патент 1990 года по МПК B23B13/00 

СЛ

« го

01

оэ

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для закрепления полых деталей. Цель изобретения - повышение точности закрепления посредством использования усилия прижима детали к базовому элементу. В отверстии корпуса 1 подвижно установлена оправка 2, подпружиненная относительно корпуса 1 пружиной 3. Нажимной элемент 4 связан со штоком цилиндра зажима 5, подсоединенного к источнику рабочей среды посредством магистралей 6 и 7. На корпусе установлен дополнительный цилиндр 21, на штоке которого закреплен дополнительный микропереключатель 16, на конце оправке установлен диск 12 и буртик 13. При разжатии зажимного элемента 24 шток цилиндра зажима 5 перемещает оправку 2 внутрь корпуса 1, в результате чего происходит сталкивание с нее детали. Возвращение оправки 2 в исходное положение осуществляется пружиной 3 при соединении обеих полостей цилиндра зажима 5 через распределительный узел с полостью низкого давления рабочей среды. Закрепление детали происходит при перемещении нажимного элемента 4 вправо вместе с оправкой 2 после упора диска 12 в корпус 1. 2 ил.

Фиг

26

ется пружиной 3 при соединении обеих полостей цилиндра зажима 5 через распределительный узел с полостью низкого давления рабочей среды. Закреп15

Изобретение относится к металлобработке и может быть использовано ля закрепления полых деталей.

Целью изобретения является повьппе- ие точности закрепления посредством спользования усилия прижима детали базовому элементу. .

1 На фиг,1 представлена принципиальная схема устройства для закреплелия еталей; на фиг.2 - устройство с до- ,0 полнительным цилиндром двухстороннего действияо

Устройство для закрепления детали содержит корпус 1, в отверстии которого установлена полая оправка 2, пружиненная относительно него при помощи пружины 30

В полости разжимной оправки 1 установлен нажимной элемент 4, связанный со штоком цилиндра 5 зажима, по- ,- лости которого посредством магистралей 6 и 7 подсоединены к распределительному узлу, состоящему из двухпо- зиционных пневмораспределителей 8 и 9, последовательно соединенных между собой магистралью О, На оправке 2 выполнен уступ 11, предназначенный для базирования устанавливаемых деталей в осевом направлении,, а на наружной и внутренней поверхностях уста- 0 новлены диск 12 и буртик 13, ограничивающие перемещение оправки 2 от- - носительно корпуса 1 и нажимного элемента 4о На диске 12 оправки 2 установлен кулачок 14, предназначенный д5 для взаимодействия с микропереключателем 15 и дополнительным микропереключателем 16, который установлен на кронштейне 17 и,снабжен селективным приводом его включения, состоящим50

из рычага 18, шарнирно установленного на корпусе микропереключателя 16„ и рычага 19 с роликом, шарнирно установленного на рычаге 18.

Рычаг 18 подпружинен относительно корпуса дополнительного микропереключателя 16, а рычаг 19 - относительно рычага 18, Кронштейн 17 подпружинен посредством пружины 20 и

35

55

ление детали происходит при перемещении нажимного элемента 4 вправо вместе с оправкой 2 после упора диска 12 в корпус 1, 2 ил.

5

0

5

- 0 д5 50

35

55

соединен со штоком дополнительного цилиндра 21, рабочая полость которого посредством магистрали 22 связана с пневмор аспределителем 9„ Пневмораспре- делители 8 и 9 соединены с атмосферой, а пневмораспределитель 9 - с магистралью 23 сжатого воздуха.

Вместо пневмосистемы для управления устройством может быть применена гидросистема с гидроцилиндрами и гидр ор ас пр едел ит еля ми,

Разжимная оправка 2 оснащена зажимным элементом 24, например, одноместным или многоместным, выполненным в виде цанги. При этом на поверхности цанги выполнена канавка 25 для размещения сварного шва закрепляемой детали, а уступ 11 с целью уменьшения износа посадочной поверхности оправки 2 может быть выполнен большего диаметра, чем отверстие в корпусе 1, и со скошенными поверхностями К со стороны корпуса 1,

При необходимости вращения зак -- репляемых деталей устройство может быть снабжено приводом 26 вращения оправки 2 относительно корпуса 1, при этом оправка 2 должна быть связана с корпусом 1 и пружиной 3, а шток цилиндра зажима 5 - с нажимным элементом 4 через подшипники, способные воспринимать осевые усилия.

Цилиндр 21 может быть выполнен в виде цилиндра двухстороннего действия (фиг,2), В этом случае его вторая рабочая полость должна быть соединена с пневмораспределителем 9 посредством магистрали

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении пневморас- пределители 8 и 9 переключены на правые позиции и соединяют обе полости цилиндра 5 зажима через магистрали 6, 7 и 10 с атмосферой. Магистраль 23 сжатого воздуха при этом перекрыта Олравка 2 находится в крайнем правом положении: выдвинута из корпуса 1 до упора в него диска 12 и поджата в том же направлении пружиной 3. Нажимной элемент 4 не оказывает воздействия на оправку 2„ Рабочая полость дополнительного цилиндра 21 также соединена с атмосферой через магистрали 22 и 10, Пружина 20 поджимает кронштейн 17, удерживая микропереключатель 16 в зоне взаимодействия с кулачком 40

Детали (одну или несколько) устанавливают на посадочной части оправки 2 и прижимают к уступу 110 При этом оправка 2, сжимая пружину 3, перемещается относительно корпуса 1, и кулачок 14 воздействует через рычаги 19 и 18 на микропереключатель 16, который подает команду на переключение пневмораспределителей 8 и 9 на левые позиции. В результате левая полость цилиндра 5 зажима через магистрали 6 и 10 соединяется с магистралью 23 сжатого воздуха, а правая - через магистраль 7 с атмосферой0 Поршень цилиндра У зажима под воздействием сжатого воздуха перемещает вправо нажимной элемент 4, который разжимает оправку 2 а Оправка 2 при этом перемещается до упора диска 12 в корпус 1. Дальнейшее ее перемещение становится невозможным, и происходит окончательное закрепление деталей на оправке 2. Сжатый воздух через магистраль 22 поступает также в рабочую полость дополнительного цилиндра 21, который, сжимая пружину 20, отводит кронштейн 17 с микропереключателем 16 из зоны взаимодействия с кулачком 140

При необходимости детали, закрепленные в устройстве, можно вращать при помощи привода,, Для съема деталей пнеъмораслределитель 8 переключает на правую позицию (команда на переключение может исходить от микропереключателя, срабатывающего при отводе обрабатывающего инструмента), при этом с магистралью 23 сжатого воздуха через магистрали 7 и 10 соединяется правая полость цилиндра 5 зажима, а с атмосферой через магистраль 6 - левая Поршень цилиндра 5 зажима под действием сжатого воздуха перемещает нажимной элемент 4 влево, в результате чего детали, установленные на оправке 2, освобождаются от зажима. После упора нажимного элемента 4 в буртик 13 оправка 2 начина- ет перемещаться вместе с ним внутрь

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

корпуса I, сжимая пружину 4„ При этом взаимодействия кулачка 14 с микропереключателем 16 не происходит, так как рабочая полость пневмоци- линдра 21 через магистраль 22 остается соединенной с магистралью 23 сжатого воздуха, и кронштейн 17 с микропереключателем 16 удерживаются в отведенном положении. В процессе перемещения оправки 2 внутрь корпуса 1 установленные на ней детали упираются в торец корпуса 1 и сталкиваются в лоток, В крайнем левом положении оправки 2 кулачок 14 воздействует на микропереключатель 15, который подает команду на переключение пневмораспре- делителя 9 на правую позицию,, В результате магистраль 23 сжатого возду ха перекрывается, правая полость цилиндра 5 и рабочая полость дополнительного цилиндра 21 через магистрали 7,22 и 10 соединяются с атмосферой, а пружины 3 и 20 возвращают оправку 2 и кронштейн 17 с микропереключателем 16 в исходное положение. При этом кулачок 14, взаимодействуя с рычагом 19, поворачивает его относительно рычага 18, последний остается на месте и микропереключатель 16 не срабатывает При наличии на посадочной поверхности цанговой оправки 2 канавки 25 и выполнении уступа 11 в виде кулачка со скосами К в процессе перемещения оправки 2 внутрь корпуса 1 при разжатии деталей уступ 11 взаимодействует с корпусом 1„ В результате этого оправка 2 сжимается, а детали с направленным швом легко сходят с ее посадочной поверхности, износ которой в этом случае уменьшается,,

При выполнении дополнительного цилиндра 21 в виде цилиндра двухстороннего действия в исходном положении устройства (пневмораспределители 8 и 9 переключены на правые позиции) вторая рабочая полость цилиндра через магистраль 27 соединена с магистралью 23 сжатого воздуха„ Сжатый воздух, воздействуя на поршень дополнительного цилиндра 21, удерживает кронштейн 17 с микропереключателем 16 в зоне взаимодействия с кулачком 14. При переключении пневмораспределителей 8 и 9 на левые позиции для подачи сжатого воздуха в ципиндр 5 зажима, магистраль 27 соединяется с атмосферой, а магистраль 22 - с магистралью 23 сжатого воздуха, и дополнительный цилиндр 21 отводит кронштейн 17 с микропереключателем 16 из зоны взаимодействия с кулачком 14.

Формула изобретения

Устройство для закрепления детали, В полости корпуса которого установлен Зажимной механизм, выполненный в виде полой оправки с диском на одном конце и Цангой на другом, и шток ци- 4индра зажима, полости которого соединены с источником рабочей среды Через распределительный узел, а на Корпусе устанволен микропереключатель, предназначенный для взаимодействия с диском, отличающёе- с$ я тем, что, с целью повышения точ

SSSSS/rSrSff/ffSSfi

5

0

ности закрепления, устройство снабжено установленным-на корпусе дополнительным цилиндром со гатоком и репленным на его конце с возможностью перемещения дополнительным микропереключателем и размещенным в полости оправки нажлмным элементом, соединенным со штоком цилиндра зажима, а также кулачком, закрепленным на диске оправки,при этом на внутренней поверхности оправки выполнен буртик, а между торцом оправки и цилиндром зажима установлена введенная в устройство пружина, причем диск и буртик оправки предназначены для взаимодействия соответственно с торцами корпуса и нажимного элемента, а кулачок - с дополнительным микропереключателем.