Устройство для закрепления детали Советский патент 1992 года по МПК B23B13/00 

и; Гк;; оопепе1(/1 0чате.пь 1 крГЛ1м;1,У fi перевод рз1, мгдгя 8 в цилиндр .зliT: Tiei;: )0 ;;ГilLra 27, 1:5 ;::i л,пгп;г: :in OMfianice 5

//Op;;(l-iGSeT КООИШТСЙМ 28

;Г1е.-;е1цеиия их пружиной

и Пг ,чот;.1/;ь к оазогюму зле, СО) б ЗИООВЗИ Ш 0 (O -V/lRiIlP. rioC/lR ОКОНЧИ

;.:eTu:ii оп)ап(о Б no ;|)о:(/:;ач;лел;-- 29 под воз23 ,у;кипой 25 ocyjjecTrr0 i и ( J. т о к о П 1 ::; С. 20 С

/Ч:;П ;рр);1ломия ма on осл угИ з;ией в захоп

MTOMЯTI1 eCK ПОВТО

Использование: для закрепления полых деталей. Сущность изобретения: устройство для закрепления детали содержит установленные на корпусе 1 механизм зажима 2 с подвижно разжимной оправкой 5 и цилиндрическими 8 и 15, и распределительный узел 4 для управления процессами закрепления и сталкивания детали. Загрузочный меха-71126 10 5 722 1^ 2i 25 ЪО 2В 3^ ф(/г. 1^VJ XIслю ю о

/;;|М/: . 1 ;- (-, I п;-: ;.;;;- . 1 КЛР;Г,:;М::Л ЛУ;,;/; Л(;

.:;;л,. ос гь о ояги

.. /; il/lM Н, ОГ о

: изг,: ,:;;:,. ||, : гliJUi.ессо;; yCi

. :.:и ;: .;}Г1|.;-;;;;с h ri:) i iJi uo ; ЬсЗО

:-::y ,:; Or-: ::i;r-; .., :iO::i;0, .лаП/ИТь И„

.- :;3;i;s;riгол:,;;./:., л.-гройсп;;:.

i;or: г;;, irjMMjic: :;с-м. достиг;;:;;о; тем, чтс :.: и(.иь:::пс д, :д;:: П Г: i i; SI t: 51 Д 5;1/:и, содер,-: г ; i:.4.i чо(,:;ус, -i ;;;л:, :ri.i ,;:;; с;}С)о упруго

,;;;.,:О: d ; :;ЛГ М О 1 f i : П кЛ С Ha(HMMi;irv:

, Iс.- 0 ;уЧр1;, ;|.лн1ч:;:,: чл о, конце, ,-V:K;; 5., :|;o;;; ij:3ii,;j4(..M д;:я :;зл1;модей г, :т i; 1и;:;цг,м ,,а, м- ,:..;г/1(л.;. м бурти:::;;/, :.:i i; I у г ро И ; i П И г-О П: р X ii О С г И ДЛЯ

г; У 1 :-1 ij/i f. и с ; i; У:-: С TCipMOf. i ;.:;i;:: м но го ТУ.-с , .1,.-л ;i ii/ii) зг|;;ч::г,и зс и;то,т ;. ууI:д у ,iM с 1т;уимг1-,м згеме1г :т|1,., ,ао г:ол i и гп/1 л :-1 , ;у л,ьчпндр, ДЕЛ - уу ЗрсУ;Л)0 :ЛУЗУ ч, лредмлзмлчен ; ;.jie

.-у ; ;Уу.-ОГ:уУ.у;-;:| |„; :. ;уч;ку, ,- , o:i; IH ИЗ КОТО

)...т. уут,л зглУ1н т,у тсд-ттууе. а птороу - на ,чсуу,т-У ;У ,i-y)iTT :м,;УИ1-лр, и pscуу уту:Л.,, для (ууу, д;у i3i;i.;y г;о/0уту;-: 1лл/л1 лд ;п;; с источником пзбсчей сррду,у г:огт Уло H3;;SpeTeiiu;o зауу/у л у у у,1 -ту-ульу-ул.Юл, ПЫПО/У iniiHbir.i о ви ,чз л , :ак: л я л м иЬерз С захзатс.1 . ГТ : ,,.су; :олу ЛОД :Л,1М С НОЗ.;0 ; НЗ ;Т1зЮ :;Луу:у,лУУ о ;-;(}ут л1ате/;Ь i 13рег/б;у1еНИЛ (Ti У:ЛЛО;лЛУ i.i Л/Л. С /uiyl-Ul ОЛ- ОЗИТНО

У глгл I Л:-л.,м о г иосчгел ы-о nosjuji

УЛтуд.Лу лл (.дуул; из ;отоп;..,;х ЗаЧриПЛСЛ:

у , л у, ,;r:;.j 3a4ncr:,6;Miii;;f,-i 1лз

концз диском и выполнен ступенчатым, каждая ступень которого подпружинена относительно дополнительно введенной втулки, коаксиально установленной относительно упомянутого штока с возможностью перемещения и взаимодействия с диском и дополнительно введенным электромагнитом, при этом диск размещен с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными микропереключателями, один из которых закреплен на втулке, а второй закреплен на корпусе.

Снабжение устройства для закрепле ния детали загрузочным механизмом, содержащип описанные выше признаки, обеспечивает механизацию процессов установки детали на оправке и прижатия ее к базовому элементу, что позволяет ускорить их выполнение, а это, в свою очередь, повышает производительность устройства.

На фиг.1 представлено устройство для закрепления детали; на фиг.2 - вариант выполнения захвата для детали.

Устройство для закрепления детали содержит установленные на корпусе 1 механизм закрепления 2, загрузочный механизм 3 и распределительный узел 4.

Механизм закрепления 2 выполнен в виде полой разжимной оправки 5, установленной в отверстии корпуса 1 и подпружиненной относительно него при помощи пружины 6. В полости оправки 5 установлен нажимной элемент 7. связанный со штоком пневмоцилиндразажима 8. На оправке 5 выполнен уступ 9. предназначенный для базирования устанавливаемой детали в осевом направлении, а на наружной и внутренней поверхностях установлены диск 10 и буртик 11, ограничивающие перемещение оправки 5 относительно корпуса 1 и нажимного элемента 7 относительно оправки 5. На диске 10 оправки 5 установлен кулачок 12. предназначенный для взаимодействия с микропереключателем 13, установленным на корпусе 1, и микропереключателем 14, установленным на штоке пневмоцилиндра 15, подпружиненном при помощи пружины 16.

Загрузочный механизм 3 выполнен в виде установленных на корпусе накопителя 17 и пневмоцилиндра 18 с двумя оппозитно установленными относительно поршня штоками 19 и 20. На конце штока 19 закреплен шибер 21 с захватом 22, расположенный под накопителем 17. а на конце штока 20 закреплен диск 23. На штоке 20, коаксиально относительно него, подвижно установлена втулка 24. предназначенная для взаимодействия с диском 23. Шток 20 выполнен ступенчатым, и каждая его ступень

подпружинена относительно втулки 24 при помощи пружин 25 и 26. На корпусе 1 установлен электромагнит 27, а на втулке 24 кронштейн 28, предназначенный для взаимодействия с электромагнитом 27. По обе стороны диска 23 расположены микропереключатели 29 и 30, один из которых закреплен на кронштейне 28, второй - на корпусе 1, Для подачи сигнала обрабатывающему устройству об окончании закрепления детали на корпусе 1 может быть установлен микропереключатель 31, предназначенный для взаимодействия с диском 23, Захват 22 может быть выполнен в виде кронштейна с гнездом для детали, а также в виде уступа, оыполненного на штоке 19 пневмоцилиндра 18.

Распределительный узел 4 выполнен в виде четырех двух позиционных пневмораспределителей 32, 33, 24 и 35, связанных с агмосферой, а также магистралями 36, 37 и 38 между собой. Пневмораспределители 33, 34 и 35 магистралями 39, 40, 41 и 42 связаны соответственно с полостями пневмоцилиндров 8, 15 и 18, а пневмораспределитель 32 с магистралью 43 сжатого воздуха. Вместо пневмосистемы для управления устройством может быть применена гидросистема с гидроцилиндрами и гидрораспределителями.

Устройство для закрепления детали работает следующим образом,

В исходном положении пневмораспределители 32, 33, 34 и 35 переключены на правые позиции и соединяют рабочие полости пневмоцилиндров 8, 15 и 18 через магистрали 39, 40, 36, 41 и 42 с атмосферой. Сжатый воздух, поступающий из магистрали 43 через магистрали 37 и 38, при этом перекрыт пневмораспределителем 35, Оправка 5 находится в крайнем правом положении: выдвинута из корпуса 1 до упора в него диска 10 и поджата в том же направлении пружиной 6. Нажимной элемент 7 fre оказывает воздействия на оправку 5, Пружина 16 отжимает шток пневмоцилиндра 15 и удерживает микропереключатель 14 выведенным из контакта с кулачком 12. Шибер 21 с захватом 22 находятся под накопителем 17 и удерживаются в таком положении пружиной 25. Пружины 25 и 26 прижимают втулку 24 к диску 23.

Деталь из накопителя 17 поступает в захват 22, Для ее установки на оправке 5 пневмораспределитель 35 переключают на левую позицию, В результате рабочая полость пневмоцилиндра 18 через магистрали 42, 38 и 37 соединяется с магистраль о 43 сжатого воздуха. Поршень пневмоцилиндра 18 под воздействием сжатого воздуха переIjfitn н,0|1И1 t / 11ру ч/:иа /Ь OKiiMasTC;. a дег;-): устя iniuiHoaeTc i ил .чочний aCiH iJviiiaKKii b и чрижигллч 1 ся к bu iOHOivyь усг/иу 9. (JiipaoKa 5. . б, rvVиег.:о1цае1ч;я pi-утрь корпус;) 1 и лозполлет мгскам У и 2U пе|,)пмеи1,ятьсп до сопри-ioc;i-;o 5ei-uisi Kpoi:шгейнй 8 с aiOKTpOhiarni-rroM 2 Il воздейстгии; дискл 23 па MWiiponepex-10 лючагбль 30. 1-/1Мкпопер5кл:оч;1то;ль 30 подлет ког.)-:;.;;из пкл1очон 1е зле1 трома; нмтз 27 и переключег-ир пнепмораспределмтелай 32 и 33 ия левые rin3i;UHi. Hpii ;:;то -т рабочал гслпет, г |евг-кзги-:линдра 18 ере мегист-15 оале 42, 38 3 соедм1-;пется е атмссферо З ri/iQTpaiH 39 ; 3G -- с г,-аг; сгра1ью 43 ежа О: ооздуха. о мрэвая, через к-ari;;;Tpaai 40 - с ят :осФерой. nopujeHb пневмоцмлиндра 820 под поздеме-вмем сжаого воздуха пепемещает ппраоо ria)KLiMiOM 7, Koiopb4i разж.мает оправку 5. OfpaBice 5 при этом перемещаете;- пправо, ЕоздеееП1уя cnoiM усупом Э через деталь и захзаг22 д; UITCKH25 19 и 20 гневмоцилкпдра 3. KOTopi. перемеи;йю1ч;я в том i-ianpaiiaeHvKi. 3р;атом рони;;:д|н 28 е лтул сой 2: удер;елг а:птсе мое паложе и е под иоздейетлие; : .д-1,л 25. Г рума11-:а 26. умирзлеь s е-уг:епь зток2{), сжимаетес;. олазызая .;пление пе per-ieineriijo поелед;-:е е. В : з ль:ате -(Ста/:., ует а п О:;;; е н я i- иеразке П 35 пос.ОЯ -;-;о подх1,1.1аетея а iipaaeeee перег.:е че--ий к .у узгу:-.. 9 л так .-.; обпазок сохра-;яетс - Оазпрорание детали -а опразке 5. 1ере ле;:;ение оправк.-: G епраDO происходит до упора .лмека:О icopnye 1. 40 Да/1ьнейа1ее ее переме деиие етанспзтея пеоозможныг-:, у, л;:1о:-1с :о,лит окппчательае закрелленге дета.ли hia oripaaire 5. В .атог.: положении о .аавки b UJTOI; 20 еосредетзо:. 1ель 29. У икоопеоек.|Ю:атель 29 г:одае 1 омаг|ду на е1 л1оче1ие злек |Д.;аг1Т а .х / ;.1 Ггерекл эчение г|не;1М:раеппедели еля 3-; па/lenyfo пезицьчо. Электре .lan-iViT 27 nejieстает удержиать рон.итейн 23 с Жуаг/т/; 53 24, а эабечая по/;ост1-, а.1л:.н;1р. i8 ло ч-ах-;нему (несглогрп на riepre;fnr).eH.;e лнев-ораспределителя 34) остается еееди т-хчх;хх: атмоссЬерои чеоез г.аг ист :. 42 и ;3 И результате пружины 25 i-; 26 пpи:;e x i y: 55 втулку 24 к диеху 23 и прухх.;иаi5 pi:,33i.ai-; ет iiiTOKH i9 у; 20 в иexo. пехе..оса(1бо;кдаи зону закрегиидчх . Леталь закреплена з уетройе;пх и глгду-а ; обработке. При этом ueiOexi V: о-г;.;;-;. ,. / (OR i- 2:j 2..i п;з ;,еГ1ству ;;л r.Ui poпор1;кл1с-атель 31, котор й подяпт ;омэнлу сЬозбать ппющему усг|)ойстг;у ил изчапо обрлпо-|км. Г1о ct5p i6oTK;i cber-ip обрпботл;м-;пй дптпл1 nf-iefiMOpacnпе/ о/ичтель 33 riepPKiisoiae ма гфавую пози.jvo (команда us переключение может .:: одит:л от г/дсропеоеключятзля. срабать::aio;jjero npi)по,. обраРдтываюыего нис-Г1г./г., п зи зтгд,: г; магистралью 43 oiorc ro воздуха через /а1К;;трал 1 36 и 40 сое/р няетсл праоая iio/iocib п)- еемоцилин/:еа 3 а с атмосфееои через магистраль 39 лееая. Г1ор-0 - ь емепмоцилимдра 8 под K/r i-icrt ялема П 7 алеоо, е результате чего ;.и;та/1ь, устамоплеииая па опрапке 5, осво6е :;дается от зажима. После упора :-1ажиммого элемента 7 с eypTiiK 11. oiipaoKa 5 м; Ч;1-;ае7 п t; е е i-- е LLJ, а т ь е : г меете с ним ;;нутрь когдпуса 1, ежимая фужипуб. В проneei e nepeweiuenvn ог:рап:;;о 5 Bi-iy; (0 ;пуеа 1 yeiaHosaeiiHasi нем деталь упирается ; тореч корге/еа 1 м стал капается п /оток В Kpaviie -: io;ie ;:e:-iMi; оправх;-; 5 кулачок 12 -оздейсгпует на -.-;;КрО 1ерекл:очагель З, ;ичо. R результа е рабочая полость пневмочмЛ-гЦп а 15 через магистрал1ч 37 и 41 (енеп ;ераепре;,е;:етель 31 Е это время пе р-дедочем на леьуО ) coe/ii-ijrren с ; агее rpaaiao З аозду.а. а правая пелость пие1д.е1,ил;;и;;за О через магистра :; 10 н 36 - с атг.;1эефеео;л. Ппи этом пора еиь пнеймоидтн ндра 5 ежимая пружину 6. rfepeweinaei ми фопе:;8; 1;ючате;1ь 14 к епрзи:;е 5, а пружина 6 noaapaeiaeT опрао// : в иехоиеое Г 0/;С ;е-ие В 1-;еходиом Г1е еже1-чч.1 о павки 5 кулачок 12 воздейст гж-г на аа-кропеое л10ча1ел: 14, который Олапду ;ia пеееключепие nneEjMOезультате раГючая пе.лое, riHeMei4/iv HA;.. U. через а .егпалг -Ч еоедхп в гя с т. ::чл.;:;-3{ ;,л .- паезмая :о/члхг:. г.изп/лоии.. -3 -i iC C ;::I-A 37 38 ;- 42 -- с .л;г1:г:: Г1. е;ка . его впздуха Пееле зто.а i ххл:-Х1/чг 13 отво.аит г. И-;ропепеклгх-угел. х : i e/eyxaoe :ло;1ехсение. а Luixaета чов м . хдхд ;ле: .хх сталкивания после ебоабо-х;: ЧзХе,п,Ч)2-xieia/n., певтоояетея. Дл мпе.-nxiaei xin ,;оп оряемости цикла х:-;е; гхеза ;нределитель 35 перек/пс- аю иа xxaxyio позицию. В рез Льтате рабочая.по ось пнеп:..они/:ии/фа 1В через ма истг уль 2 еое,-,1:1яетеге .оегрег.10й. а .Аа:исфалт ;х ;; 77. ех: зхааю:.чиеся с ах. 4