Способ автоматического управления процессом прессования в шнековом прессе и устройство для его осуществления Советский патент 1990 года по МПК B30B9/12 

Y Немодный материал

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическому управлению процессами обработки материалов на шнековых прессах. Цель изобретения - повышение производительности и качества процесса прессования путем оптимизации режима регулирования рабочих параметров. Управление процессом прессования ведется одновременно по двум каналам регулирования. В первом канале достигается стабилизация тока нагрузки приводного электродвигателя воздействием на величину подачи исходного материала. Для этого используют датчик 6 тока приводного электродвигателя, сигнал которого сравнивается в блоке 7 сравнения с заданным значением тока, которое вычисляется с учетом отношения сигналов датчиков температуры 2 и влажности 3 исходного материала. Выходной сигнал блока 7 сравнения поступает на регулятор 8 подачи исходного материала. Одновременно по второму каналу регулирования воздействуют на исполнительный механизм 17 усилия прижима, который работает по сигналу блока 16 сравнения количества прессового масла, сравнивающего сигналы датчика 15 количества масла с блока 12 коррекции. Последний вырабатывает сигнал задания по командам датчиков расхода 9 и масличности 10 исходного материала с коррекцией по сигналам датчика 13 температуры и датчика 14 содержания твердых частиц в прессовом масле. Этим достигается наибольшая производительность процесса прессования с обеспечением заданных параметров масла при изменяющихся свойствах исходного материала. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.

г

м

I- 7

Щ

17

JL

ft

От

шныха

СИ vj

4 4 4

О5

«

Наем

31574476

ния рабочих параметров. Управление процессом прессования ведется одновременно по двум каналам регулирования. В первом канале достигается ста- билизация тока нагрузки приводного у электродвигателя воздействием на величину подачи исходного Материала. Для этого используются датчик 6 тока приводного электродвигателя, сигнал KOTO- Q рого сравнивается в блоке 7 сравнения с заданным значением тока, которое вы- числяется с учетом отношения сигналов датчиков 2- и 3 температуры и влажности исходного материала. Выходной сиг- )$ йал.блока 7 сравнения поступает на регулятор 8 подачи исходного материала, Одновременно по второму каналу респ и к п т т п п м

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технике автоМатического управления процессами обработки материалов на шнековых прес- сах.

. Цель изобретения - повышение производительности и качества проце сса прессования путем оптимизации режима регулирования рабочих параметров.

На чертеже представлена структурная схема устройства автоматического /поаа.чения процессом прессования в шнековом прессе.

Устройство автоматического управления процессом прессования в шнековом прессе 1 содержит датчик 2 температуры к датчик 3 влажности исходного материала, блок 4 деления, вычислитель 5 тока, датчик 6 тока, первый блох 7 сравнения (тока),регулятор 8 подали материала, датчик 9 расхода и датчик 10 масличности материала, вычислитель 11 количества масла, блок 12 коррекции, датчик 13 температуры масла , датчик 14 Содержания твердых частиц в масле, датчик 15 количества, масла, второй блок 16 сравнения (количества масла) и исполнительный механизм 17 Усилия прижима.

Устройство работает следующим образом .

Исходный масличный материал, прошедший влаготепловую обработку, пода ется на прессование в шнековый пресс 1 через регулятор 8 подачи, при этом измеряются температура, влаж

гулирования воздействуют на исполнительный механизм 17 усилия прижима, кеторый работает по сигналу1 блока 16 сравнения количества прессового масла сравнивающего сигналы датчика 15 количества масла с блока 12 коррекции. Последний вырабатывает сигнал задания по командам датчиков 9 и 1Q расхода и масличности исходного материала с коррекцией по сигналам датчика температуры и.датчика 14 содержания твердых частиц в прессовом масле. Этим достигается наибольшая производительность процесса прессования с обеспечением заданных параметров масла при изменяющихся свойствах исходного материала. 2 с.п.ф-лы, 1 ил.

30

35

25

40

45

50

5

ность и масличность материала. Сигналы о текущих значениях температуры и влажности исходного материала, полу- ;чаемые с датчиков 2 и 3, поступают на блок 4, где определяется величина отношения сигналов температуры исходного материала и его влажности. Сигнал о величине этого отношения поступает на вычислитель 5, где определяется заданное значение тока нагрузки приводного электродвигателя, причем с увеличением величины отношения (т.е. с увеличением упругих свойств исходного материала) заданное значение тока уменьшается, а при уменьшении величины этого отношения (т.е. при увеличении пластических свойств материала) заданное значение тока увеличивается. Сигналы о заданном и текущем значениях тока нагрузки, полученные с вычислителя 5 и датчика 6, поступают на блок 7 сравнения, где они сравниваются. Сигнал рассогласования с блока 7 поступает на регулятор 8, который в зависимости от знака и величины рассогласования изменяет величину подачи исходного материала. При этом если рассогласование - величина положительная, то подгчу материала уменьшают, и наоборот. Изменение величины подачи исходного материала происхо- дит до тех пор, пока рассогласование не станет равным нулю, т.е. пока текущее значение тока нагрузки приводного электродвигателя не станет равным заданному. Одновременно по дру

тому каналу регулирования сигналы о текущих значениях расхода и масличнос ти исходного материала, получаемые с датчиков 9 и 10, поступают на вычислитель 11,где определяется заданное значение количества прессового масла с учетом значений этих сигналов, а так- ,же заданного значения масличности жмыха (датчик состояния жмыха не показан) . Сигнал о заданном значении количества прессового масла, а также сигналы о текущих значениях температуры масла и содержания в нем твердых частиц, получаемые с датчиков 13 и 14, поступают на блок 12. Блок 12 корректирует заданное значение количества прессового масла в случае, если текущие значения температуры масла или содержания в нем твердых частиц превысили допустимые значения. При этом - заданное значение корректируют в сторону уменьшения до тех пор, пока сохраняется отклонение текущих значений по сравнению с заданными.

Сигнал с блока 12 и сигнал о текущем значении количества прессового масла, получаемый с датчика 515, поступают на второй блок 16 сравнения) где они сравниваются. Сигнал результата сравнения с выхода блока 16 поступает на исполнительный механизм 17 который в зависимости от величины и знака рассогласования изменяет усилие исполнительного механизма 17 прижима. При этом если рассогласование - величина положительная, то усилие механизма 17 уменьшается, и наоборот. Изменение этого усилия происходит до тех пор, пока величина рассогласования не станет равной нулю, т.е. пока текущее значение количества прессовог масла не станет равным заданному,

Таким образом, при использовании предлагаемых способа и устройства достигается оптимизация значений тока нагрузки приводного электродвигателя и количества прессового масла с заданными параметрами, что обеспечивает максимальную производительность процесса прессования и высокое качество готового продукта с учетом расхода и физико-механических свойств исходного материала.

Формула изобретения

0

S

0

5

0

5

0

5

0

5

прессе, заключающийся в регулировании

величины подачи исходного материала ,в зависимости от отклонения контролируё-- мого значения тока нагрузки приводно- го двигателя от заданного значения, а также регулировании усилия прижима на выходе пресса в зависимости от отклонения контролируемого значения количества прессового масла от заданного значения, определяемого с учетом величины подачи исходного материала и его масличности, отличающий с я тем, что, с целью повышения производительности и качества процесса прессования путем оптимизации режима регулирования, определяют тем пературу и влажность исходного материала рабочих параметров, заданное значение тока нагрузки приводного двигателя определяют в зависимости от отношения сигналов температуры исходного материала к его влажности, заданное количество прессового масла корректируют обратно пропорционально изменениям температуры прессового масла и содержания в нем твердых частиц.

второго блока сравнения, причем выхо71574476 8

ды датчиков температуры и влажности динен через вычислитель -заданного зна- ,исходного материала подключены к вхо- чения тока с другим входом первого дам блока деления, выход которого сое-i блока сравнения.